Le JSS86P est un système innovant d’entraînement servo hybride intégré doté de fonctionnalités de communication. Il intègre en un seul ensemble le variateur servo pas à pas et le moteur. Grâce à sa technologie à boucle fermée, il évite la perte de pas et garantit une grande précision. Son taux de décroissance du couple à haute vitesse est nettement inférieur à celui des variateurs traditionnels à boucle ouverte, améliorant ainsi de façon spectaculaire les performances à haute vitesse et le couple du moteur pas à pas. La technologie de commande du courant basée sur la charge réduit efficacement l’élévation de température du moteur, prolongeant ainsi sa durée de vie. Les sorties intégrées de détection d’atteinte de position et d’alarme permettent une surveillance et une commande pratiques depuis l’ordinateur hôte. L’alarme de dépassement de position assure le fonctionnement sécurisé des équipements de traitement.
Caractéristiques
Il utilise une puce ARM 32 bits avancée et une technologie de commande en boucle fermée ;
Il fonctionne en mode boucle fermée sans perte de pas, et prend également en charge le mode boucle ouverte.
Augmente le couple de sortie et la vitesse de rotation du moteur ;
Le courant est ajusté intelligemment en fonction de la charge afin de réduire l’élévation de température du moteur, avec un courant électromagnétique verrouillé et un courant de crête en boucle fermée réglable ;
Il s’adapte à toutes sortes de conditions de charge mécanique (y compris les charges à poulie à faible rigidité), sans nécessiter d’ajustement des paramètres de gain ;
Le temps de filtrage lissé de la commande de position est réglable, ce qui permet un fonctionnement plus fluide du moteur, une réduction des vibrations et une amélioration des performances dynamiques lors des phases d’accélération et de décélération ;
Après le positionnement, capacité statique à vitesse nulle sans vibration ;
Prend en charge les entrées à impulsion simple et double, avec une fréquence maximale de réponse aux impulsions de 200 kHz ;
Prend en charge 15 divisions fractionnaires fixes et permet des sous-divisions définies par logiciel (de 200 à 65 535) ;
Prend en charge le protocole Modbus RTU sur RS232, permettant la commande de position et de vitesse via communication ;
Permet la surveillance des conditions de fonctionnement du moteur, notamment la vitesse, l’écart de position, la tension du bus et le courant de fonctionnement ;
Plage de tension : CC +24 V à 80 V ;
Il intègre une protection contre les surintensités, les surtensions et les écarts de position ;
Les caractéristiques électriques
Modèle N° |
Angle de pas |
Longueur du moteur |
Actuel /Phase |
Résistance /Phase |
Inductance /Phase |
Le couple de maintien |
|
(°) |
(L1) mm |
(L2) mm |
A |
ω±10% |
mH±20% |
N.m. |
|
|
JSS86P-4.5N-BC38
|
1.8 |
82 |
128 |
4.5 |
0.7 |
5.5 |
4.5 |
|
JSS86P-6.5N-BC38
|
1.8 |
100 |
145 |
5.0 |
0.5 |
4 |
6.5 |
|
JSS86P-8.5N-BC38
|
1.8 |
118 |
163 |
6.0 |
0.5 |
4.5 |
8.5 |
|
JSS86P-10N-BC38
|
1.8 |
128 |
173 |
6.0 |
0.6 |
5 |
10 |
Dimensions globales

Indicateurs électriques
Alimentation |
CC+24~80 V, alimentation recommandée : CC+60 V |
Courant de sortie |
Crête de 7,0 A (le courant varie selon la charge) |
Courant d'entrée logique |
7~16mA, recommandé 10mA |
Fréquence d'impulsion |
0 à 200 kHz |
Numéro de ligne du codeur |
1000 |
Résistance à l'isolation |
≥ 500 MΩ |
Environnement et paramètres d'utilisation
Méthode de refroidissement |
Refroidissement naturel ou radiateur extérieur |
|
Environnement d'utilisation |
Utilisez l' occasion |
Essayez d'éviter la poussière, l'huile et les gaz corrosifs |
Température |
0~40℃ |
|
Humidité |
40 à 90% de RH |
|
Vibration |
5,9 m/s2 Max |
|
Température de stockage |
-20℃~80℃ |
|
Définition de l'interface
Port d’entrée d’alimentation
Numéro du terminal |
Le symbole |
Nom |
Expliquer |
1 |
+Vdc |
Terminal positif de l'alimentation en courant continu |
DC + 24V à 48V Alimentation CC+60 V recommandée |
2 |
Le GND |
Correspondance de la terre |
Port de signal de commande
Numéro du terminal |
Le symbole |
Nom |
Description |
1 |
PUL+ |
Entrée positive de pulsation |
Apporte 5 à 24 V |
2 |
PUL- |
Entrée négative de pulsation |
|
3 |
DIR+ |
Entrée positive de direction |
|
4 |
Je vous en prie. |
Entrée négative de direction |
|
5 |
EN+ |
Activer la saisie positive |
|
6 |
EN- |
Activer la saisie négative |
|
7 |
PEND+ |
Le signal d’arrivée est en cours de sortie |
La sortie à collecteur ouvert indique que la position fermée est la position par défaut, tandis que la position ouverte n'est pas encore détectée. |
8 |
Je suis en attente. |
Signal d'arrivée, sortie négative |
|
9 |
L'ALM+ |
Le signal d'alarme est actif |
La sortie OC de la porte émet un signal d'alarme pour l'indicateur fermé par défaut, et aucun signal d'alarme pour l'indicateur ouvert. |
10 |
Je suis là. |
Sortie du signal d'alarme négatif |
Port de communication RS232
Numéro du terminal |
Le symbole |
Nom |
1 |
+5V |
Borne positive de l'alimentation électrique |
2 |
TXD |
Émetteur RS232 |
3 |
Le GND |
Masse de l'alimentation électrique |
4 |
RXD |
Récepteur RS232 |
5 |
NC |
|
Indication d'état
PWR : Témoin d'alimentation. La lumière verte s'allume lorsque l'appareil est sous tension.
ALM : Témoin de défaut. Un clignotement rouge unique en moins de 3 secondes indique un courant excessif ou un court-circuit entre phases ; deux clignotements consécutifs en moins de 3 secondes indiquent une surtension ; cinq clignotements consécutifs en moins de 3 secondes déclenchent l'alarme d'erreur de position.
Réglage du commutateur DIP
Le JSS86 utilise un commutateur DIP à 8 bits pour régler le temps de filtrage, le sens de rotation du moteur et la précision de la subdivision.
SW1 contrôle la sélection du mode : activé pour la commande en boucle ouverte, désactivé pour la commande en boucle fermée.
SW2 contrôle le sens de rotation du moteur : activé (CW) pour le sens horaire, désactivé (CCW) pour le sens antihoraire.
SW3 à SW4 contrôlent le temps de filtrage des ordres de position. Un temps de filtrage plus long garantit un fonctionnement plus fluide du moteur et une réduction du bruit. Ce temps de filtrage peut être ajusté de manière flexible via le logiciel de l’ordinateur hôte.
SW3 |
SW4 |
Temps de filtrage (ms) |
Sur |
Sur |
0 (Vous pouvez modifier le temps de filtrage par communication dans ce mode) |
Éteint |
Sur |
3 |
Sur |
Éteint |
15 |
Éteint |
Éteint |
30 |
SW5, SW6, SW7, SW8 : paramètres de subdivision.
Pas / cercle |
SW5 |
Le numéro de série |
Le numéro SW7 |
SW8 |
Par défaut |
Sur |
Sur |
Sur |
Sur |
800 |
Éteint |
Sur |
Sur |
Sur |
1600 |
Sur |
Éteint |
Sur |
Sur |
3200 |
Éteint |
Éteint |
Sur |
Sur |
6400 |
Sur |
Sur |
Éteint |
Sur |
12800 |
Éteint |
Sur |
Éteint |
Sur |
25600 |
Sur |
Éteint |
Éteint |
Sur |
51200 |
Éteint |
Éteint |
Éteint |
Sur |
1000 |
Sur |
Sur |
Sur |
Éteint |
2000 |
Éteint |
Sur |
Sur |
Éteint |
4000 |
Sur |
Éteint |
Sur |
Éteint |
5000 |
Éteint |
Éteint |
Sur |
Éteint |
8000 |
Sur |
Sur |
Éteint |
Éteint |
10000 |
Éteint |
Sur |
Éteint |
Éteint |
20000 |
Sur |
Éteint |
Éteint |
Éteint |
40000 |
Éteint |
Éteint |
Éteint |
Éteint |
Application
Notre moteur pas à pas servo intégré JSS86P convient à divers équipements et instruments automatisés de petite et moyenne taille, tels que les robots industriels, les machines textiles, les machines à coudre industrielles spécialisées, les dénudeuses de câbles, les machines de marquage, les machines de découpe, les systèmes de composition laser, les traceurs, les machines-outils à commande numérique par ordinateur (CNC), les machines de gravure et les équipements d’assemblage automatique. Particulièrement efficace dans les applications exigeant un faible niveau sonore et une haute vitesse.
Service sur mesure
Nous proposons une variété d'options de personnalisation dans la conception, telles que le type de vilebrequin en sortie, les connecteurs, les freins, les encodeurs et les boîtes de vitesses, etc. Les utilisateurs peuvent choisir selon leurs besoins réels. Il est également possible de concevoir et de fabriquer des demandes spéciales sur mesure.
Certificat
Nous avons obtenu la certification de qualité ISO-9001 et déposé un certain nombre de brevets d'application. Nos produits possèdent des certifications internationales telles que CE et ROHS.
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Examen

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