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Moteurs pas à pas servo intégrés JSS86P

Le JSS86P est un système innovant d’entraînement servo hybride intégré doté de fonctionnalités de communication. Il intègre en un seul ensemble le variateur servo pas à pas et le moteur. Grâce à sa technologie à boucle fermée, il évite la perte de pas et garantit une grande précision. Son taux de décroissance du couple à haute vitesse est nettement inférieur à celui des variateurs traditionnels à boucle ouverte, améliorant ainsi de façon spectaculaire les performances à haute vitesse et le couple du moteur pas à pas. La technologie de commande du courant basée sur la charge réduit efficacement l’élévation de température du moteur, prolongeant ainsi sa durée de vie. Les sorties intégrées de détection d’atteinte de position et d’alarme permettent une surveillance et une commande pratiques depuis l’ordinateur hôte. L’alarme de dépassement de position assure le fonctionnement sécurisé des équipements de traitement.

Caractéristiques

  • Il utilise une puce ARM 32 bits avancée et une technologie de commande en boucle fermée ;

  • Il fonctionne en mode boucle fermée sans perte de pas, et prend également en charge le mode boucle ouverte.

  • Augmente le couple de sortie et la vitesse de rotation du moteur ;

  • Le courant est ajusté intelligemment en fonction de la charge afin de réduire l’élévation de température du moteur, avec un courant électromagnétique verrouillé et un courant de crête en boucle fermée réglable ;

  • Il s’adapte à toutes sortes de conditions de charge mécanique (y compris les charges à poulie à faible rigidité), sans nécessiter d’ajustement des paramètres de gain ;

  • Le temps de filtrage lissé de la commande de position est réglable, ce qui permet un fonctionnement plus fluide du moteur, une réduction des vibrations et une amélioration des performances dynamiques lors des phases d’accélération et de décélération ;

  • Après le positionnement, capacité statique à vitesse nulle sans vibration ;

  • Prend en charge les entrées à impulsion simple et double, avec une fréquence maximale de réponse aux impulsions de 200 kHz ;

  • Prend en charge 15 divisions fractionnaires fixes et permet des sous-divisions définies par logiciel (de 200 à 65 535) ;

  • Prend en charge le protocole Modbus RTU sur RS232, permettant la commande de position et de vitesse via communication ;

  • Permet la surveillance des conditions de fonctionnement du moteur, notamment la vitesse, l’écart de position, la tension du bus et le courant de fonctionnement ;

  • Plage de tension : CC +24 V à 80 V ;

  • Il intègre une protection contre les surintensités, les surtensions et les écarts de position ;

Les caractéristiques électriques

Modèle N°

Angle de pas

Longueur du moteur

Actuel

/Phase

Résistance

/Phase

Inductance

/Phase

Le couple de maintien

(°)

(L1) mm

(L2) mm

A

ω±10%

mH±20%

N.m.

JSS86P-4.5N-BC38

1.8

82

128

4.5

0.7

5.5

4.5

JSS86P-6.5N-BC38

1.8

100

145

5.0

0.5

4

6.5

JSS86P-8.5N-BC38

1.8

118

163

6.0

0.5

4.5

8.5

JSS86P-10N-BC38

1.8

128

173

6.0

0.6

5

10

Dimensions globales

JSS86P-nema-34-integrated-stepper-motor-dimensions.jpg

Indicateurs électriques

Alimentation

CC+24~80 V, alimentation recommandée : CC+60 V

Courant de sortie

Crête de 7,0 A (le courant varie selon la charge)

Courant d'entrée logique

7~16mA, recommandé 10mA

Fréquence d'impulsion

0 à 200 kHz

Numéro de ligne du codeur

1000

Résistance à l'isolation

≥ 500 MΩ

Environnement et paramètres d'utilisation

Méthode de refroidissement

Refroidissement naturel ou radiateur extérieur

Environnement d'utilisation

Utilisez l' occasion

Essayez d'éviter la poussière, l'huile et les gaz corrosifs

Température

0~40℃

Humidité

40 à 90% de RH

Vibration

5,9 m/s2 Max

Température de stockage

-20℃~80℃

Définition de l'interface

  • Port d’entrée d’alimentation

Numéro du terminal

Le symbole

Nom

Expliquer

1

+Vdc

Terminal positif de l'alimentation en courant continu

DC + 24V à 48V

Alimentation CC+60 V recommandée

2

Le GND

Correspondance de la terre

  • Port de signal de commande

Numéro du terminal

Le symbole

Nom

Description

1

PUL+

Entrée positive de pulsation

Apporte 5 à 24 V

2

PUL-

Entrée négative de pulsation

3

DIR+

Entrée positive de direction

4

Je vous en prie.

Entrée négative de direction

5

EN+

Activer la saisie positive

6

EN-

Activer la saisie négative

7

PEND+

Le signal d’arrivée est en cours de sortie

La sortie à collecteur ouvert indique que

la position fermée est la position par défaut, tandis que

la position ouverte n'est pas encore détectée.

8

Je suis en attente.

Signal d'arrivée, sortie négative

9

L'ALM+

Le signal d'alarme est actif

La sortie OC de la porte émet un signal d'alarme pour l'indicateur fermé par défaut, et aucun signal d'alarme pour l'indicateur ouvert.

10

Je suis là.

Sortie du signal d'alarme négatif

  • Port de communication RS232

Numéro du terminal

Le symbole

Nom

1

+5V

Borne positive de l'alimentation électrique

2

TXD

Émetteur RS232

3

Le GND

Masse de l'alimentation électrique

4

RXD

Récepteur RS232

5

NC

  • Indication d'état

PWR : Témoin d'alimentation. La lumière verte s'allume lorsque l'appareil est sous tension.

ALM : Témoin de défaut. Un clignotement rouge unique en moins de 3 secondes indique un courant excessif ou un court-circuit entre phases ; deux clignotements consécutifs en moins de 3 secondes indiquent une surtension ; cinq clignotements consécutifs en moins de 3 secondes déclenchent l'alarme d'erreur de position.

Réglage du commutateur DIP

Le JSS86 utilise un commutateur DIP à 8 bits pour régler le temps de filtrage, le sens de rotation du moteur et la précision de la subdivision.

SW1 contrôle la sélection du mode : activé pour la commande en boucle ouverte, désactivé pour la commande en boucle fermée.

SW2 contrôle le sens de rotation du moteur : activé (CW) pour le sens horaire, désactivé (CCW) pour le sens antihoraire.

SW3 à SW4 contrôlent le temps de filtrage des ordres de position. Un temps de filtrage plus long garantit un fonctionnement plus fluide du moteur et une réduction du bruit. Ce temps de filtrage peut être ajusté de manière flexible via le logiciel de l’ordinateur hôte.

SW3

SW4

Temps de filtrage (ms)

Sur

Sur

0 (Vous pouvez modifier le temps de filtrage par communication dans ce mode)

Éteint

Sur

3

Sur

Éteint

15

Éteint

Éteint

30

SW5, SW6, SW7, SW8 : paramètres de subdivision.

Pas / cercle

SW5

Le numéro de série

Le numéro SW7

SW8

Par défaut

Sur

Sur

Sur

Sur

800

Éteint

Sur

Sur

Sur

1600

Sur

Éteint

Sur

Sur

3200

Éteint

Éteint

Sur

Sur

6400

Sur

Sur

Éteint

Sur

12800

Éteint

Sur

Éteint

Sur

25600

Sur

Éteint

Éteint

Sur

51200

Éteint

Éteint

Éteint

Sur

1000

Sur

Sur

Sur

Éteint

2000

Éteint

Sur

Sur

Éteint

4000

Sur

Éteint

Sur

Éteint

5000

Éteint

Éteint

Sur

Éteint

8000

Sur

Sur

Éteint

Éteint

10000

Éteint

Sur

Éteint

Éteint

20000

Sur

Éteint

Éteint

Éteint

40000

Éteint

Éteint

Éteint

Éteint

Application

Notre moteur pas à pas servo intégré JSS86P convient à divers équipements et instruments automatisés de petite et moyenne taille, tels que les robots industriels, les machines textiles, les machines à coudre industrielles spécialisées, les dénudeuses de câbles, les machines de marquage, les machines de découpe, les systèmes de composition laser, les traceurs, les machines-outils à commande numérique par ordinateur (CNC), les machines de gravure et les équipements d’assemblage automatique. Particulièrement efficace dans les applications exigeant un faible niveau sonore et une haute vitesse.

Service sur mesure

Nous proposons une variété d'options de personnalisation dans la conception, telles que le type de vilebrequin en sortie, les connecteurs, les freins, les encodeurs et les boîtes de vitesses, etc. Les utilisateurs peuvent choisir selon leurs besoins réels. Il est également possible de concevoir et de fabriquer des demandes spéciales sur mesure.

Certificat

Nous avons obtenu la certification de qualité ISO-9001 et déposé un certain nombre de brevets d'application. Nos produits possèdent des certifications internationales telles que CE et ROHS.

bldc motor CE.jpg

ISO9001.jpg

motor driver CE.jpg

servo drive CE.jpg

servo motor CE.jpg

stepper motor CE.jpg

stepper motor ROHS.jpg

Examen

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