tiománaí gloineadóir
Is córas smachta leictreonach casta é tiománaí an mhótar a bhfuil sé mar chineál idirghníomhaí bunúsach idir chiorcuit smachta agus móitirí leictreacha. Is iad na fheidhmeanna criticiúla atá aige ná cumasc an chumhachta, bainistiú luais an mhótar, rialú treo an mhótar, agus cinntiú feidhmiú oiriúnach i réimsí éagsúla tionsclaíochta agus trádála. Féachann tiománaí an mhótar mar bhridis intleachtúil a aistrionn sínáil smachta íseal-chumhachta go dtí aschair ard-chumhachta in ann móitirí éagsúla a thiomáint, lena n-áirítear móitirí DC, móitirí céim, agus móitirí seirbhe. Tá teicneolaíocht shemiconductoir chun cinn leathanaithe sa chóras tiománaí mótarí nua-aimseartha, ag úsáid transistoirí cumhachta, MOSFETs, agus ciorcuití comhtháite chun rialú cruinn a bhaint amach ar oibriú an mhótar. Tá mecanacha cosanta istigh san chóras seo lena n-áirítear cosaint i gcoinne rith timpeallach (overcurrent protection), dúnadh teasa (thermal shutdown), agus rialú voltáiste chun an tiománaí féin agus na móitirí ceangailte a chosaint ó dhíobháil is féidir a bheith acu. De ghnáth, tá cumas modhlú le leithead an phulsa (PWM) san tiománaí mótar, ag ligean rialú glan ar luas agus oibriú éifeachtach ó thaobh an uisce de. Tugann samplaí casta eile paraméadarí clárphrógraimithe, ag ligean do úsáideoirí cur síos a dhéanamh ar chur chuige, rátaí laghdú, agus gnéithe torca de réir riachtanais shonracha an úsáide. Ligeann comhéadan cumarsáide cosúil le SPI, I2C, nó UART comhtháthú gan stró le micreochontrollóirí agus córais uathoibriúcháin. Go minic, tá córas fheidhmeachta (feedback systems) leabaithe isteach sa tarchur tiománaí an mhótar, ag lorg feidhmiú an mhótar i ré a fhiú, ag soláthar rialú dúnta chun cruinneas agus ionadúlacht a fheabhsú. Ligeann monatóireacht teasa, measúnú reatha, agus fheidhmeachta poistíne oibriú cothrom faoi choinníollacha lucht éagsúla. Tacaíonn go leor tiománaithe mótar le comhshocruithe mótar éagsúla, ó rialú aon-uisce go dtí córais cho-ordú il-mhótar casta a úsáidtear i róbaitice agus i ngníomhaíocht uathoibriúcháin thionsclaí.