Is táirge tiomána stepper lúb dúnta é ár CL57R atá bunaithe ar an Modbus RS485 a thacaíonn le prótacal Modbus RTU. Comhtháthaíonn an táirge seo feidhm rialaitheora aon-ais agus úsáideann sé prótacal cumarsáide bus caighdeánach Modbus RTU le haghaidh rialaithe. Féadann sé uasmhéid 32 ais a shuiteáil agus féadann sé rialú sioncronach bus il-ais a bhaint amach. Tá rialú suímh, rialú luais, suíomh inmheánach 16-deighleog agus rialú luais inmheánach 16-deighleog ag an tiománaí, tacaíocht le haghaidh tuairisceán nialasach, suíomh absalóideach / coibhneasta, JOG agus feidhmeanna eile, a rialú go díreach ag baint úsáide as scáileán tadhaill nó rialaitheoir le Comhéadan RS485.
1.Sonraíochtaí
● Tacaíonn sé le prótacal caighdeánach Modbus RTU ar bhus RS485;
● Gan aon chailliúint céim, suíomh cruinn;
● Déantar méid an sruth a choigeartú go cliste de réir an ualach chun oiriúnú do choinníollacha éagsúla ualach meicniúil;
● Rialú scaipeadh, laghdaithe agus scagadh scagadh atá suite i gcomhair oibriú níos réidh;
● Rannpháirteanna arna sainmhíniú ag an úsáideoir;
● Tacaíonn sé le seasamh, luas, aisíoc nialas, JOG, suíomh ilchéime, luas ilchéime agus modhanna eile;
● 7 chalafort ionchuir, 3 fheidhm chalafort aschuir, atá uile in-phrógramaithe agus in-chruthaithe;
● Réim voltais: DC+24V~48V;
● Le ró-thruth, ró-voltas, fónas a bheith ag an suíomh agus cosaintí eile;
iarratas 2.Typical
Oiriúnach do threalamh agus ionstraimí uathoibritheacha beaga agus mheánmhéide éagsúla, mar shampla robots tionsclaíocha, meaisíní teicstíle, meaisíní seolta tionsclaíocha speisialta, meaisíní sreangadh sreang, meaisíní marcála, meaisíní gearrála, fothoipitheasaithe lé
3.Táscairí leictreacha
Soláthar Cumhachta |
Ní bheidh feidhm ag an gceanglas sin maidir le feithicil. |
Aschur reatha |
Buaic 6.0A (athruithe reatha le hualach) |
Reatha ionchur DI |
10~50mA |
Voltas ionchuir DI |
+24VDC |
Cineál cumarsáide |
RS 485 |
An ráta cumarsáide uasta |
115200 bps |
paraiméadar 4.Environment
Modh fuaraithe |
An t-airgead a úsáidtear chun an t-uisce a ghlanadh |
|
Comhshaol úsáide |
Úsáid ócáidí |
Déan iarracht an deatach, an ola agus na gáis ghortúcháin a sheachaint |
Teampal |
0~40 ℃ |
|
Taiseachas |
40 ~ 90% RH |
|
Brabús |
5.9m/s2Max |
|
Teocht stórála |
-20°C ~ 80°C |
5.Power ionchur port
Uimhir an fhoirceannadh |
Siombail |
Ainm |
Léirigh |
1 |
+Vdc |
Teachtaireacht ón gCoimisiún an 28 Samhain 2014 |
DC+24V~48V Soláthraíonn an soláthraí cumhachta DC + 36V |
2 |
GND |
Cumhacht comhthrom |
6.Motor port
Pin |
Siombail |
Cur Síos |
1 |
A+ |
A foirceannadh mótair chéim + |
2 |
A- |
Foirceannadh mótair chéim- |
3 |
B+ |
B foirceannadh mótair chéim + |
4 |
B- |
Foirceannadh mótair chéim B - |
calafort cumarsáide 7.RS485
Pin |
Sainmhíniú comhartha |
Dath cábla líonra |
1 |
RS485+ |
bán agus oráiste |
2 |
RS485- |
corrach |
3 |
NC |
bán agus glas |
4 |
NC |
gorm |
5 |
GND |
bán agus gorm |
6 |
GND |
glas |
7 |
NC |
bán agus donn |
8 |
NC |
donn |
8.Port ionchódóra
Pin |
Sainmhíniú |
Léirigh |
1 |
SHIELD |
Sciath ionchódóra |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Teirminéal dearfach soláthair cumhachta ionchódóra |
6 |
EGND |
Teirminéal diúltach soláthar cumhachta ionchódóra |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
calafort 9.DI/DO
Uimhir an fhoirceannadh |
Siombail sainmhíniú |
Léirigh |
1 |
DI0 |
Port ionchuir aon-deireadh: voltas oibre bailí 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Cinntíonn an t-údarás inniúil go bhfuil an t-údarás inniúil in ann an t-údarás inniúil a chosaint. |
9 |
DO0 |
Port aschuir aon-chríoch |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Port aschuir port choiteann: póil dhiúltach an tsoláthair cumhachta |
10.Tásc stádais
PWR: Táscaire Cumhachta. Nuair a bhíonn an chumhacht ar siúl, tá an solas táscaire glas ar siúl i gcónaí.
ALM: Táscaire locht. An solas dearg flashes uair amháin laistigh de 3 soicind, thar locht reatha nó an-phas-go-phas ciorcad ghearr; an solas dearg flashes 2 uair go leanúnach laistigh de 3 soicind, thar locht voltais; an solas dearg flashes 7 uair go leanúnach laistigh de 3 soicind, an
socrú lasc 11.DIP
Úsáidtear CL57R aistriúchán DIP 5 dhigit chun uimhir stáisiúin an tiománaí a shocrú agus aistriúchán DIP 2 dhigit chun ráta baud an chumarsáide a shocrú.
SW1 ~ SW5: uimhir stáisiúin tiománaí a shocrú. SW6~SW7: ráta baud cumarsáide tiománaí. Ní mór an uimhir stáisiúin sclábhaíochta agus an ráta baud cumarsáide a chumhachtú arís chun éifeacht a bheith acu tar éis iad a mhodhnú.
Uimhir stáisiúin sclábhaithe |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Default |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
1 |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
2 |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
3 |
ÓFF |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
4 |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
5 |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
6 |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
7 |
ÓFF |
ÓFF |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
8 |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
9 |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
10 |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
11 |
ÓFF |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
12 |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
13 |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
14 |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
ÓFF |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
15 |
ÓFF |
ÓFF |
ÓFF |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
16 |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
17 |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
18 |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
19 |
ÓFF |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
20 |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
21 |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
22 |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
23 |
ÓFF |
ÓFF |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
24 |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
ÓFF |
25 |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
ÓFF |
26 |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
ÓFF |
27 |
ÓFF |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
ÓFF |
28 |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
ÓFF |
ÓFF |
29 |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
ÓFF |
ÓFF |
30 |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
ÓFF |
ÓFF |
ÓFF |
31 |
ÓFF |
ÓFF |
ÓFF |
ÓFF |
ÓFF |
Nóta: Agus uimhir an stáisiúin sclábhaithe á socrú sa chomhad réamhshocraithe, is féidir leat uimhir an stáisiúin sclábhaithe a shainiú tríd an stáisiún sclábhaithe tiománaí saincheaptha a shocrú as clár na n-uimhreacha (0x0020), idir 1 agus 31.
Taille baud cumarsáide |
SW6 |
SW7 |
9600 |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
19200 |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
38400 |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
115200 |
ÓFF |
ÓFF |
Nóta: Nuair a shocraítear ráta baod cumarsáide ar 9600bp s, socraítear an formáid sonraí calafoirt shraith ar 8 píosa sonraí, gan aon pháras, agus 1 píosa stad. Nuair a shocraítear na trí ráta baud eile, socraítear an formáid sonraí calafoirt shreangach leis an gclár sonraí formáid calafoirt shreangach (0x0021).
SW8: friotóir teirminéil RS485. Ní mór don tiománaí ag deireadh an bhus an lasc DIP seo a shocrú go ON, agus na tiománaithe eile AS.
12.Toisí Foriomlána(aonad=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Póilís Príobháideachta