CL86R Is prótacal tacaíochta Modbus RTU é RS485 bunaithe ar bhus, táirge tiománaí céim lúb dúnta. Comhtháthaíonn an táirge feidhm rialtóir aon-ais, prótacal cumarsáide bus caighdeánach Modbus RTU, an t-uasmhéid mount 32 ais atá ar fáil, rialú sioncrónach bus il-ais, an tiomáint le rialú suímh, rialú luais, seasamh inmheánach agus 16 rialú luas inmheánach, tacaíocht. is féidir le nialas, suíomh iomlán / coibhneasta, JOG, scáileán tadhaill nó rialtóir a úsáid go díreach le rialú comhéadan RS485.
1.Sonraíochtaí
● Tacaítear an prótacal stánda Modbus RTU ar an gbus RS485;
● Ná caill an céim, teagmhais níos cruinn;
● A dhíríonn an t-amper i gcoinneis an chró a bhíonn in ann le feithiclí meicniúla éagsúla a shníomhú;
● Luasghéarú agus luasmhoilliú ionsuite agus rialú scagtha réidh, oibriú níos rianúla;
● Scór fíneáil arna shainiú ag an úsáideoir;
● Tacaíocht seasamh, luas, filleadh ar nialas, JOG, seasamh iolrach, luas iolrach agus modhanna eile;
● 7 calafort ionchuir, is féidir 3 fheidhm calafoirt aschuir a chumraíocht in-ríomhchláraithe;
● Raon voltais: AC20V~80V;
● Le ró-reatha, ró-bhrú, ró-difríocht seasamh agus cosaint eile;
iarratas 2.Typical
Oiriúnach do threalamh agus ionstraimí uathoibritheacha beaga agus mheánmhéide éagsúla, mar shampla robots tionsclaíocha, meaisíní teicstíle, meaisíní seolta tionsclaíocha speisialta, meaisíní sreangadh sreang, meaisíní marcála, meaisíní gearrála, fothoipitheasaithe lé
3.Táscairí leictreacha
Foltáin scailpte |
AC 20~80V |
aschur |
Buaicluach 8.0A (athruithe reatha le hualach) |
DI input currenton |
10~50mA |
Voltas ionchuir DI |
+24VDC |
Cineál cumarsáide |
RS 485 |
An ráta cumarsáide uasta |
115200bp s |
paraiméadar 4.Environment
Modh fuaraithe |
An t-airgead a úsáidtear chun an t-uisce a ghlanadh |
|
Comhshaol úsáide |
Úsáid ócáidí |
Déan iarracht an deatach, an ola agus na gáis ghortúcháin a sheachaint |
Teampal |
0~40 ℃ |
|
Taiseachas |
40 ~ 90% RH |
|
Brabús |
5.9m/s2Max |
|
Teocht stórála |
-20°C ~ 80°C |
5.Power ionchur port
Uimhir an fhoirceannadh |
Siombail |
Ainm |
Measúnú |
1 |
AC1 |
AC1 |
AC20V ~80V |
2 |
AC2 |
AC2 |
6.Motor port
Pin |
Sainmhíniú comhartha |
Measúnú |
1 |
A + |
Is buanach fáza positív í smiorchóil A an mhótar |
2 |
A - |
Is buanach fáza neamhspleách í smiorchóil A an mhótar |
3 |
B + |
Is buanach fáza positív í smiorchóil B an mhótar |
4 |
B- |
Is buanach fáza neamhspleách í smiorchóil B an mhótar |
calafort cumarsáide 7.RS485
Pin |
Sainmhíniú comhartha |
Dath cábla líonra |
1 |
RS 485+ |
bán agus oráiste |
2 |
RS 485- |
oráiste |
3 |
NC |
bán agus glas |
4 |
NC |
gorm |
5 |
GND |
bán agus gorm |
6 |
GND |
glas |
7 |
NC |
bán agus donn |
8 |
NC |
donn |
8.Encoder port
Pin |
Sainmhíniú |
Léirigh |
1 |
SHIELD |
Sciath ionchódóra |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Príomhchríoch an tsoláthair cumhachta ionchódóra |
6 |
EGND |
Deireadh diúltach soláthar cumhachta ionchódóra |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
calafort 9.DI/DO
Uimhir an fhoirceannadh |
Siombail sainmhíniú |
Léirigh |
1 |
DI0 |
Port ionchuir aon-deireadh: voltas oibre bailí 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Cinntíonn an t-údarás inniúil go bhfuil an t-údarás inniúil in ann an t-údarás inniúil a chosaint. |
9 |
DO0 |
Port aschuir aon-chríoch |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Port aschuir port choiteann: póil dhiúltach an tsoláthair cumhachta |
10.Tásc stádais
PWR: Solas uaireadóir cumhachta. Nuair a ligtear an cumhacht, is iad na solas glas atá i bhfeidhm go cinnte.
ALM: Solas uaireadóir earráide. Flasann an solas dearg amuigh agus isteach otrach amuigh faoi 3 seconds: earráid athrachta airgeadais nó cur chuig léana idir-fháze; Flasann an solas dearg dhá uair faoi 3 seconds: earráid iar-athrachta airgeadais ; Flasann an solas dearg seacht nua uair faoi 3 seconds : ríndú thapa earráid.
socrú lasc 11.DIP
Úsáid CL86R an lasc dhiailiú 5-giotán chun uimhir an stáisiúin tiomána agus an lasc dhiailiú 2-giotán a shocrú chun an ráta tonn cumarsáide a shocrú.
SW1-SW5 : Socraítear uimhir an stáisiúin tiomána. SW6 go SW7 : Ráta Baud cumarsáide a thiomáint. Ó uimhir an stáisiúin, is gá an ráta calafoirt cumarsáide a mhodhnú arís.
Ón uimhir stáisiúin |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Default |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
1 |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
2 |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
3 |
ÓFF |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
4 |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
5 |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
6 |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
7 |
ÓFF |
ÓFF |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
8 |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
9 |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
10 |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
11 |
ÓFF |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
12 |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
13 |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
14 |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
ÓFF |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
15 |
ÓFF |
ÓFF |
ÓFF |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
16 |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
17 |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
18 |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
19 |
ÓFF |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
20 |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
21 |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
22 |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
23 |
ÓFF |
ÓFF |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
24 |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
ÓFF |
25 |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
ÓFF |
26 |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
ÓFF |
27 |
ÓFF |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
ÓFF |
28 |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
ÓFF |
ÓFF |
29 |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
ÓFF |
ÓFF |
30 |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
ÓFF |
ÓFF |
ÓFF |
31 |
ÓFF |
ÓFF |
ÓFF |
ÓFF |
ÓFF |
Tabhair faoi deara : cruthú uimhir daonra, nuair a bhíonn sé ina dearbhú, is féidir a shainseatachadh trí loighciú reghisteoir daonra sainseatach (0x0020) ó 1 go 31.
Ráta Póirtéir Cumarsáide |
SW6 |
SW7 |
9600 |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
19200 |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
38400 |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
115200 |
ÓFF |
ÓFF |
Note : Nuair a bhítear an ráta port cumadóireachta socraithe ar 9600bp s, is ionanna teoranta an fhoirmáid údáil phort seantais le 8 bit údáil, gan seiceáil, agus 1 bit stop. Nuair a shocraítear i gcónaí leis na trí réada eile, is minic atá foirmáid údáil phort seantais cinnte de bhunaithe ar bhun-réister fhoirmáide údáil phort seantais (0x0021).
SW8: Friotaíocht teirminéil RS485, socróidh an tiomáint deireadh bus an lasc diailithe go ON, agus socrófar an tiomáint eile mar OFF.
12.Toisí Foriomlána(aonad=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Póilís Príobháideachta