Comhcheanglaíonn ár motor stepper comhtháite bunaithe ar bhus ESS57C motor stepper dúnta NEMA 23 agus tiománaí i bhfoirm aonaid amháin. Úsáideann sé comhrá trí chomhartha CAN agus tacaíonn sé le fo-thionscnaimh CiA301 agus CiA402 laistigh den chreathúr comhrá CANopen, ag ligean do thart ar 32 gléas é a úsáid. Le méid fhlainse 57 mm, tá an motor ar fáil le rogha torca: 1.2 N.m, 2 N.m, agus 3 N.m; úsáideann sé teicneolaíocht smacht dúnta veicteoir chun suíomh cruinn a chinntiú gan céimeanna a chaillt. Comhcheanglaíonn an motor seirbheas comhtháite seo na príomhphointí láidre de smacht ar bhus, saineolacht shimplí na sraithe, gan céimeanna a chaillt, ardú beag teochta, fuaim íseal, luas ard, torc ard, agus costas íseal, agus mar sin is táirge rialú gluaiseachta an-éifeachtach ó thaobh costais.
| Voltas Ionchuir | DC 24V–48V; Moltaítear an soláthar cumhachta: DC 36V |
| Aschur reatha | Barr 6.0A (athraíonn leis an liathróid) |
| Prótacal Cumarsáide | CANopen |
3. Sonraí Fhisiceacha
| Uimhir Mhúnla. | Uillinn chéim | Fad an mhótar | Reatha |
| /Phase | |||
| (°) | (L) mm | A | |
| ESS57C1.5N | 1.8 | 56 | 4.2 |
| ESS57C2N | 1.8 | 76 | 4.2 |
| ESS57C3N | 1.8 | 112 | 4 |
4.Amharc ar an gcomhshaol agus ar na paraiméadair úsáide
| Cineál fheabhsuithe | An t-airgead a úsáidtear chun an t-uisce a ghlanadh | |
| Comhshaol úsáide | Úsáid ócáidí | Déan iarracht an deatach, an ola agus na gáis ghortúcháin a sheachaint |
| Teampal | 0~40℃ | |
| Taiseachas | 40 ~ 90% RH | |
| Brabús | 5.9m/s2Max | |
| teocht stórála | -20℃~80℃ | |
5.Dearcadh comhéadan
(1) Soláthar cumhachta agus port cumarsáide CAN
| Tiontán | Siombail | Ainm |
| uimhir | ||
| 1 | +Vdc | Teachtaireacht ón gCoimisiún |
| 2 | GND | Cumhacht comhthrom |
| 3 | CANH | |
| 4 | CANL |
(2) Portanna DI/DO
| Uimh. | Sainmhíniú comhartha | Cur síos |
| 1 | X0 | |
| 2 | X1 | Port ionchuir, cumhacht oibre bailí 5–24 V |
| 3 | X2 | |
| 4 | X3 | |
| 5 | XCOM | Port poiblí an ionchuir; comhoiriúnach le |
| ceangal le comhainmneach nó le comhchathóid | ||
| 6 | Y0 | Ionad soláthairt |
| 7 | Y1 | |
| 8 | YCOM | Is féidir an teirmeanal coitianta an phorta aschuir a nascadh leis an teirmeanal cumhachta diúltach amháin. |
6.Cosaint an bhrionglóid DIP
| Ón stáisiún | SW1 | SW2 |
| Réamhshocraithe | Ar | Ar |
| 1 | ÓFF | Ar |
| 2 | Ar | ÓFF |
| 3 | ÓFF | ÓFF |
| 4 | Ar | Ar |
| 5 | ÓFF | Ar |
| 6 | Ar | ÓFF |
| 7 | ÓFF | ÓFF |
Nóta: Maidir le cumraíocht uimhir an fhoireann, nuair a úsáideann tú an socruithe réamhshocraithe, is féidir leat an clár cuimhne slándála saincheaptha (0X2030) a chumrú chun uimhir an fhoireann a shainiú, le raon idir 1 agus 127.
| Taille baud cumarsáide | SW4 |
| 125K | Ar |
| 500K | ÓFF |
SW5: Frithsheoltóir teirminéil CAN. Le haghaidh tiomáint ag deireadh an bhusa, leag an scroillbhog seo ar ON agus leag na scroillbhoga tiomána eile ar OFF.
7.Domhain Ghinearálta

8. Feidhmiú
9.Ceannaireachta Shaor
| Sreanga | Flaeng | Shaft | Alladh |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|
Ionchódóir |
Brake | Gréasán gear | Agus Níos Mó |
![]() |
![]() |
![]() |
11. Teastas
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
Cóipcheart © 2026 Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Gach ceart ar fáil. - Beartas Príobháideachta