Is féidir le hESS57 a bheith giont nua ar chóras hibrid serve deachmhóire integrithe le comhdyoinn. Tá sé ag úsáid chipeál ARM ard-imeartha 32-bit agus teicneolaíocht rianú dúchais chomh maith le cúram ar chaill fheidhme, cinntiú an fhiúntas den phríomhshráid; is lú níos faide é an t-athruithe torc i ngairid ná sin a bhfuil againn sa ndroideoir loip-rún traidisiúnta, cinntiú forbairt níos fearr agus torc níos airde againn ar mhotor steppeadh; tá sé ag úsáid theicneolaíocht rialaithe reatha bunaithe ar lód, réaltógacht téamhrachta mórtéarmha agus feabhsú beatha na n-motor; tá signála amharcán idirbhriathracha suite ar aghaidh aige chun sócmhainníú agus rialú go héasca ag an gcóras phríomh; cinntíonn an ghné bréagadh as ucht suimh an pháirtí an oibriú shábháilte ar dhífhostuithe príobháideach. Is cóir é seo mar thuarascáil ó dhroideoirí steppeadh loip-rún traidisiúnta agus is féidir liom cuid de na scileanna AC serve traidisiúnta a athrú ag príosún atá amháin 50% den phríosún AC serve.
1.Sonraíochtaí
2.Sonraíochtaí leictreacha
Uimhir Mhúnla. |
Uillinn chéim |
Fad an mhótar |
Reatha /Phase |
Friotaíocht /Phase |
Ionduchtú /Phase |
Torque coinneála |
(°) |
(L) mm |
A |
ω±10% |
mH±20% |
N.m |
|
ESS57-15
|
1.8 |
56 |
4.2 |
0.4
|
1.2 |
1.2 |
ESS57P-20
|
1.8 |
76 |
4 |
0.45 |
1.6 |
1.8 |
ESS57P-30
|
1.8 |
112 |
4.2 |
0.8 |
3.6 |
3 |
3.Táscairí leictreacha
Soláthar Cumhachta |
Ní bheidh feidhm ag an gceanglas sin maidir le feithicil. |
Aschur reatha |
Brúchán 6.0A ((athraíonn an cholm leis an n-áthas)) |
An t-ionchur loighic reatha |
7~16mA, tuaraithe 10mA |
Freictheacht phuls |
0~200KHz |
Uimhir líne an chódóir |
1000 |
Friotaíocht Inslithe |
≥ 500MΩ |
4.Amharc ar an gcomhshaol agus ar na paraiméadair úsáide
Modh fuaraithe |
An t-airgead a úsáidtear chun an t-uisce a ghlanadh |
|
An timpeallacht úsáide |
Úsáid an ócáid |
Déan iarracht an deatach, an ola agus na gáis ghortúcháin a sheachaint |
Teampal |
0~40 ℃ |
|
Taiseachas |
40 ~ 90% RH |
|
Brabús |
5.9m/s2Max |
|
Teocht stórála |
-20°C ~ 80°C |
5.Dearcadh comhéadan
(1)Port iontrála poist
Uimhir an fhoirceannadh |
Siombail |
Ainm |
Measúnú |
1 |
+Vdc |
Tearmann díocha DC |
DC+24V~48V Soláthraíonn an soláthraí cumhachta DC + 36V |
2 |
GND |
Foinse chúrta DC talamh |
(2)Port bríseála rialaithe
Uimhir an fhoirceannadh |
Siombail |
Ainm |
Cur Síos |
1 |
PUL+ |
Ionchur dearfach pulsa |
Tacaíocht 5~24V |
2 |
PUL- |
Ionchur diúltach pailse |
|
3 |
DIR+ |
Ionchur dearfach treo |
|
4 |
DIR- |
Ionchur diúltach treo |
|
5 |
EN+ |
Cuir isteach dearfach ar chumas |
|
6 |
EN- |
Ionchur diúltach a chumasú |
|
8 |
AL+ |
Tá bríseáil shaincheaptha agus á chur amach |
Tá sliothadh airgeadúil ar phána doras do chlár árda don eangach glacadh in iompar, agus gan chlár árda don eangach oscailte. |
9 |
AL- |
Foilsiú neamhthairbhithe clár árda |
(3)Tabhair ar aghaidh an stádas
PWR: Léibhéal tabhair ar aghaidh cumaisc. Nuair a thagann cumaschóir ar siúl, bíonn an ghréin tabhair ar aghaidh ar.
ALM: Lámhsholáthar earráide. Glaoch soláir dearg uair amháin faoi 3 soicind: treabhsruth níos mó nó briseadh phríosún fáse; glaoch soláir dearg dá uair go leanúna faoi 3 soicind: earráid fuil níos mó; glaoch soláir dearg seacht uair go leanúna faoi 3 soicind: earráid toradh míchéanna ar chúl.
6.Cosaint an bhrionglóid DIP
ESS57 Úsáidtear an sprioc-chód sé-bhít chun am fiosraithe a socrait, an gcéimniú rotha mór agus an chinntiú bhunúsach a shocrait.
SW1, cinntiú céimniú rotha mór. ar=CW, as=CCW.
SW2, SW3, SW4, SW5: cinntiú bun.
Céimeanna / ciorcal |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
400 |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
800 |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
1600 |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
3200 |
ÓFF |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
6400 |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
12800 |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
25600 |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
51200 |
ÓFF |
ÓFF |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
1000 |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
2000 |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
4000 |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
5000 |
ÓFF |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
8000 |
AR AGHAIDH |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
ÓFF |
10000 |
ÓFF |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
ÓFF |
20000 |
AR AGHAIDH |
ÓFF |
ÓFF |
ÓFF |
40000 |
ÓFF |
ÓFF |
ÓFF |
ÓFF |
7.Domhain Ghinearálta
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Póilís Príobháideachta