Cad é an Sorvo Mhotor?
A máirtéir Servo is mar aonad sorvo iomlán atá i gceist de ghnáth, atá feistithe as an mator, codaitheoir ard-chruinneachta (nó scagaire eile feithis), tiománaí sorvo, agus rialóir ard-teannta. Ar an gcomhordan, níor úsáidtear an córas seo mecanóireacht rialaithe feithis dúnta, a chumasaíonn rialú ard-chruinneachtaí ar shuíomh, luas, agus torc in am réaltach bunaithe ar iarratais, agus freisin freagra tapaidh.
Conas a Oibríonn Sorvo Mhotor?
Is éard is cíorru leictreannach i gcomhthéacs na hinnleachtaí seo ná an córas rialaithe dúnta aige. Bíonn an córas seo ag scrúdú rialaithe ar airde trí chruinneamh iarmhéadaithe: ó thús, seolann an rialaitheoir ardleibhéil comharraid ar shuíomh sprioc; ansin, méadaíonn an t-iomhóidíocht an comharraid seo go sreath ardchumhachta chun an t-inneall a iomhú. Ag an am céanna, bíonn an cóiditheoir nó an t-ionsamhalóir taobh istigh den inneall ag staidéar ar an suíomh agus an t-athraitheas i rith an tseicimh agus ag soláthar feidbháis chuig an iomhóidíocht. Déanann an t-iomhóidíocht comparáid ar iarracht leanúnach idir an suíomh sprioc agus an suíomh i ndáiríre trí straitéisí rialaithe cosúil le h-algartaim PID. Nuair a bhuailfar le diall (mar shampla, mar gheall ar athruithe i lucht), oibríonn sé ar an sreath aschuir chun an diall sin a chur i gcomhábhar. Déantar an t-iomlán den phróiseas seo a chríoch a chur leis laistigh de mhiliéilí seoicimh, a chumasú don inneall suíomh an sprioc a bheith cruinn agus é a choinneáil seasmhach fiú faoi mhacallaí aschuir. Tá sé seo i bhfad níos fearr ná réitigh oscailte cosúil le hinnill pasáiste i dtéarmaí toircis, luais agus rialú suímh.
Cinnte Seirbhísí Sreathacha
Is féidir roinnt seirbhísí sreathacha a roinnt i gCinnte Seirbhísí DC agus Cinnte Seirbhísí AC de réir cineál an tionscail.
-
Cinnte Seirbhísí AC
Faoi choinníollacha tionscail AC, déantar roinnt cinnte a aicmeáil mar shreathanna seirbhíse sreathachaimhre (PMSM) agus mar shreathanna seirbhíse neamhchomhthreomhartha (ASM), ag brath ar an mbeartóireacht agus an struchtúr a bhfuil orthu. Tá na PMSM den chineál is airde agus is freagaire is fearr acu, agus úsáidtear iad go forleathan i n-eachtraí rialaithe is airde cosúil le h-eolaíocht róbóití, uirlisí CNC, innealtóireacht leictreonaigh agus línte táirgeachta uathoibríocha. Ar an láimh eile, is oiriúnaí do na haghaidheanna le cumhacht ard, luas ard agus riachtanais níos ísle maidir leis an riarthóireacht éagsúla iad na seirbhísí neamhchomhthreomhartha, cosúil le h-otharlann, comhshluiteoirí, srl.
-
Cinnte Seirbhísí DC
Nuair a bheithfeá ag úsáid cumhachta DC, déantar rangaíocht príomhúil d'iomhánaíreanna seirbeí mar Iomhánaíreanna Seirbeí DC Le Buaireoga agus Iomhánaíreanna Seirbeí DC Gan Buaireoga (BLDC), i gcomhair an struchtúir agus an mhód oibríochta iad. Tá an difríocht phríomhúil idir na dhá chineál sin i ndán na gcomhtháthachta: úsáideann iomhánaíreanna seirbeí DC le buaireoga comhtháthú meicniúil, ag tabhairt tacaíochta do théagmháil fhisiciúil idir buaireoga agus comhtháthóra; i gcoibhneas leis an gceann seo, úsáideann iomhánaíreanna seirbeí BLDC comhtháthú leictreonach, ag úsáid senóirí suímh agus gníomhaireacht le haghaidh rialú cruinn. Sa lá atá inniu ann, tá iomhánaíreanna seirbeí BLDC, leis na breisinsí suntasacha atá acu i dtéarmaí preabhlachta, iontaofachta agus tréimhse saothair, ag dul i mbun athsholáthairt ar na cineálacha le buaireoga agus ag bheith ina rogha príomhúil do iarratais seirbeí ar airde- cruinneas agus arda- iontaofacht.
Úsáidí Iomhánaíre Seirbeí
Déanann na cumais aonair iomhánaíreanna seirbeí iad ina mhítháin in iomaí réimse:
- Uathómatú Indústríoch: Róbóitíocht, Mheaisíníocht CNC, Cur síos ar thiontaitheoirí, srl.
- Róbóitíocht: Rialú péireanna i lámha agus cosa róbóití le gluaiseacht thairise.
- Leictreoinicí Inbhuanaithe: Tiomáin an t-iotar sa chamerá chun fócas uathoibríoch a bhaint amach agus smacht a chur ar ghluaiseacht an priontéaraír i meaisíní priontlaí 3D ard-teigeil.
- Crua-ghnéithe Leigis: Ag soláthar uirlisí cruinn i róbótaí oibre agus smacht a chur ar phumpaí leacht i mheaisíní diagnóise.
Táirgeanna Seirbhe Motoir
-
NEMA 23 Comhtháthaithe DC Seirbhe Motoir : motoir DC gan briosca 57mm clúdaithe le códóir 16-bit agus tiománaí seirbhe.
-
EtherCAT AC Servo Motor : Motoir Seirbhe ag súil leis an raon cumhachta is coitianta 0.05kW go 7.5kW leis an gcódóir iolrach magnéadach 17-bit. Tacaíonn tiománaí seirbhe leictreachta aonfase agus trífhase leis an gceangal EtherCAT.
-
Pulse AC Servo Motor : Motoir Seirbhe ag súil leis an raon cumhachta is coitianta 0.05kW go 7.5kW leis an gcódóir iolrach magnéadach 17-bit. Tacaíonn tiománaí seirbhe leictreachta aonfase agus trífhase leis an gceangal Pulse.
