hibridni stepper motorni upravljač
U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, "izravni sustav" znači sustav koji je osposobljen za upravljanje hibridnim stepnim motorima. Ova napredna tehnologija upravljača kombinira prednosti stalnog magneta i motora s promjenjivom voljom, stvarajući snažno rješenje za primjene koje zahtijevaju točno pozicioniranje i glatku kontrolu kretanja. U slučaju da je to moguće, potrebno je upotrijebiti i sustav za upravljanje električnim impulsom. Glavna funkcija hibridnog stepera uključuje kontrolu protoka struje kroz uvlačenja motora u pažljivo slijedivom obrascu. Ova uzastopna energizacija stvara rotirajuće magnetno polje koje uzrokuje kretanje rotora motora u diskretnim koracima, obično u rasponu od 0,9 do 1,8 stupnjeva po koraku. Vozač ima sofisticiranu tehnologiju mikro-koraka koja omogućuje još finju rezoluciju podjelom svakog potpunog koraka na manje stupnjeve, postižući točnost pozicioniranja do djelića stupnja. Tehnološke značajke modernih hibridnih stepnih motora uključuju napredna krugova za regulaciju struje, sustave toplinske zaštite i mehanizme za otkrivanje grešaka. Ti upravljači koriste tehnike modulacije širine impulsa kako bi održali konzistentan izlazni obrtni moment na različitim brzinama, istovremeno minimizirajući proizvodnju topline i potrošnju energije. Mnogi suvremeni hibridni stepper motori također imaju mogućnosti automatske redukcije struje koje smanjuju zadržavanje struje kada je motor stacionaran, značajno smanjujući potrošnju energije i nakupljanje toplote. U skladu s člankom 3. stavkom 1. U proizvodnoj automatizaciji, ti upravljači pokreću CNC strojeve, 3D štampače i robotizirane sisteme za sastavljanje gdje je precizno pozicioniranje ključno. Proizvođači medicinske opreme oslanjaju se na hibridne stepper motore za uređaje za snimanje, laboratorijske analizatore i kirurške instrumente koji zahtijevaju iznimnu točnost. Industrija pakiranja koristi ove pogonove u strojevima za punjenje, opremi za označavanje i transportnim sustavima. Osim toga, hibridni stepper motori se široko koriste u zrakoplovstvu, sustavima za pozicioniranje kamera i znanstvenim instrumentima gdje se pouzdanost i preciznost ne mogu ugroziti.