Početna stranica > PRODUKTI > Uređaji za proizvodnju električnih vozila > Uređaj za upravljanje stepperom
Naš CL57R proizvod je koračnog pogona zatvorene petlje temeljen na RS485 Modbusu koji podržava Modbus RTU protokol. Ovaj proizvod integrira funkciju kontrolera s jednom osi i koristi standardni komunikacijski protokol sabirnice Modbus RTU za upravljanje. Može montirati najviše 32 osi i može realizirati višeosno sinkrono upravljanje sabirnicom. Vozač ima kontrolu položaja, kontrolu brzine, 16-segmentnu unutarnju kontrolu položaja i 16-segmentnu unutarnju kontrolu brzine, podršku za povratak na nulu, apsolutno/relativno pozicioniranje, JOG i druge funkcije, može se izravno kontrolirati pomoću zaslona osjetljivog na dodir ili kontrolera s RS485 sučelje.
1.Očiglednosti
● Podržava standardni Modbus RTU protokol na RS485 bus；
● Bez gubitka koraka, točna pozicioniranja；
● Veličina struje inteligentno se prilagođa opterećenju kako bi se prilagodila različitim mehaničkim uvjetima opterećenja；
● Ugrađena kontrola ubrzavanja, usporavanja i glađenja filtera za suhi rad；
● Segmentation definirana od strane korisnika；
● Podrška za načine pozicije, brzine, povratka u nulu, JOG, više stupnjeva pozicije, više stupnjeva brzine i druge；
● 7 ulaznih priključaka, 3 izlazne funkcije svih programabilne i konfigurabilne；
● Opseg napona : DC+24V~48V；
● S prekoračenjem struje, prekoračenjem napona, tolerancijom pozicije i drugim zaštitama；
2.Tipična primjena
Prilagođen različitim mali i srednji automatskim opremama i instrumentima, kao što su industrijski roboti, tekstilne strojeve, specijalizirane industrijske šivioni strojevi, strojevi za sklanjanje izolacije s žica, označavajući strojevi, sečni strojevi, laser fototypesetting, plotteri, CNC brodovodi, gravirajući strojevi, automatsko montažno opreme itd. Efekt primjene je posebno dobar u opremi gdje korisnici očekuju niski buku i visoku brzinu.
3.Električni pokazatelji
Snabdijevanje električnom energijom |
U slučaju da je to potrebno, potrebno je utvrditi da je to potrebno za ispitivanje. |
Izlazni struj |
Vršni 6,0 A (struja se mijenja s opterećenjem) |
DI ulazna struja |
10~50mA |
DI ulazni napon |
+24VDC |
Vrsta komunikacije |
RS485 |
Maksimalna brzina komunikacije |
115200 bps |
4. Parametar okoline
Način hlađenja |
S druge strane, radijator za zračenje mora biti opremljen s: |
|
Okruženje uporabe |
Koristite prilike |
Pokušajte izbjegavati prašinu, ulje i korozivne plinove |
Temperatura |
0~40°C |
|
Vlažnost |
40 ~ 90% RH |
|
Vibracija |
u slučaju da je to potrebno, potrebno je izmijeniti sljedeće: |
|
Temperatura skladištenja |
-20°C ~ 80°C |
|
5. Ulazni priključak za napajanje
Broj terminala |
Sljedeći članak |
Ime |
Primjeri |
1 |
+Vdc |
S druge strane, za potrebe ovog članka, |
S druge strane, u slučaju da se ne primjenjuje, to se može primjenjivati na: Preporučljivo napajanje DC+36V |
2 |
GND |
Srednja vrijednost |
6. Priključak za motor
Pin |
Sljedeći članak |
Opis |
1 |
A+ |
Fazni namot motora + |
2 |
- Što? |
Fazni namot motora- |
3 |
B+ |
B faza namota motora + |
4 |
B- |
Namotaj motora faze B - |
7.RS485 komunikacijski port
Pin |
Definicija signala |
Boja mrežnog kabela |
1 |
RS485+ |
bijela i narančasta |
2 |
RS485- |
dogovoriti se |
3 |
NC |
bijele i zelene |
4 |
NC |
plava |
5 |
GND |
bijele i plave |
6 |
GND |
zelena |
7 |
NC |
bijele i smeđe |
8 |
NC |
smeđa |
8.Priključak za koder
Pin |
Definicija |
Primjeri |
1 |
ŠTIT |
Štit kodera |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Pozitivni priključak napajanja kodera |
6 |
EGND |
Negativni terminal napajanja enkodera |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9.DI/DO priključak
Broj terminala |
Definicija simbola |
Primjeri |
1 |
DI0 |
Jednostrani ulazni priključak: valjan radni napajanje 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Ulazni priključak zajedničkog priključka: kompatibilan s metodom povezivanja s zajedničkim anodom i katedalom |
9 |
DO0 |
Jednostrani izlazni priključak |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Izlazni priključak zajedničkog priključka: negativni pol napajanja |
10. Indikacija statusa
PWR: Indikator napajanja. Kada je napajanje uključeno, zeleno indikatorsko svjetlo uvijek svijetli.
ALM: Indikator neispavnosti. Crveno svjetlo blikne jednom u roku od 3 sekunde, pretok struje ili faza-faze kratkog spoja; Crveno svjetlo dvaput zaredom blikne u roku od 3 sekunde, preveliki naprezanj fault; Crveno svjetlo sedam puta zaredom blikne u roku od 3 sekunde, greška položaja premašuje toleranciju upozorenje.
11. Podešavanje DIP prekidača
CL57R koristi petoznamenkasti DIP prekidac za postavljanje broja stanice vozača i dvoznamenkasti DIP prekidac za postavljanje brzine komunikacije.
SW1~SW5: postavljanje broja stanice vozača. SW6~SW7: brzina komunikacije vozača. Broj slave stanice i brzina komunikacije moraju se ponovo upaliti kako bi promjene stupile na snagu.
Broj slave stanice |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Prvotni |
Na |
Na |
Na |
Na |
Na |
1 |
Izgubit |
Na |
Na |
Na |
Na |
2 |
Na |
Izgubit |
Na |
Na |
Na |
3 |
Izgubit |
Izgubit |
Na |
Na |
Na |
4 |
Na |
Na |
Izgubit |
Na |
Na |
5 |
Izgubit |
Na |
Izgubit |
Na |
Na |
6 |
Na |
Izgubit |
Izgubit |
Na |
Na |
7 |
Izgubit |
Izgubit |
Izgubit |
Na |
Na |
8 |
Na |
Na |
Na |
Izgubit |
Na |
9 |
Izgubit |
Na |
Na |
Izgubit |
Na |
10 |
Na |
Izgubit |
Na |
Izgubit |
Na |
11 |
Izgubit |
Izgubit |
Na |
Izgubit |
Na |
12 |
Na |
Na |
Izgubit |
Izgubit |
Na |
13 |
Izgubit |
Na |
Izgubit |
Izgubit |
Na |
14 |
Na |
Izgubit |
Izgubit |
Izgubit |
Na |
15 |
Izgubit |
Izgubit |
Izgubit |
Izgubit |
Na |
16 |
Na |
Na |
Na |
Na |
Izgubit |
17 |
Izgubit |
Na |
Na |
Na |
Izgubit |
18 |
Na |
Izgubit |
Na |
Na |
Izgubit |
19 |
Izgubit |
Izgubit |
Na |
Na |
Izgubit |
20 |
Na |
Na |
Izgubit |
Na |
Izgubit |
21 |
Izgubit |
Na |
Izgubit |
Na |
Izgubit |
22 |
Na |
Izgubit |
Izgubit |
Na |
Izgubit |
23 |
Izgubit |
Izgubit |
Izgubit |
Na |
Izgubit |
24 |
Na |
Na |
Na |
Izgubit |
Izgubit |
25 |
Izgubit |
Na |
Na |
Izgubit |
Izgubit |
26 |
Na |
Izgubit |
Na |
Izgubit |
Izgubit |
27 |
Izgubit |
Izgubit |
Na |
Izgubit |
Izgubit |
28 |
Na |
Na |
Izgubit |
Izgubit |
Izgubit |
29 |
Izgubit |
Na |
Izgubit |
Izgubit |
Izgubit |
30 |
Na |
Izgubit |
Izgubit |
Izgubit |
Izgubit |
31 |
Izgubit |
Izgubit |
Izgubit |
Izgubit |
Izgubit |
Napomena: Prilikom postavljanja broja podređene stanice u zadanoj datoteci, možete definirati broj podređene stanice postavljanjem prilagođene podređene stanice upravljačkog programa izvan registra brojeva (0x0020), u rasponu od 1 do 31.
Brzina komunikacije |
SW6 |
SW7 |
9600 |
Na |
Na |
19200 |
Izgubit |
Na |
38400 |
Na |
Izgubit |
115200 |
Izgubit |
Izgubit |
Napomena: Kada je brzina komunikacije postavljena na 9600bps, serijalni priključak podatkovnog formata je fiksiran na 8 podataka, bez pariteta, i 1 stop bit. Kada je postavljeno na ostale tri brzine, serijalni priključak podatkovnog formata određuje se registrom serijalnog priključka podatkovnog formata (0x0021).
SW8: RS485 terminalni otpornik. Vozač na kraju sabirnice mora postaviti ovaj DIP prekidač na ON, a ostali vozači na OFF.
12. Ukupne dimenzije (jedinica = mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Pravilo o privatnosti
