Početna stranica > PRODUKTI > Uređaji za proizvodnju električnih vozila > Uređaj za upravljanje stepperom
CL86R je RS485 baziran na sabirnici s podrškom za Modbus RTU protokol, proizvod zatvorene petlje korak drajvera. Proizvod integrira funkciju kontrolera s jednom osi, standardni Modbus RTU komunikacijski protokol sabirnice, maksimalno dostupne 32 osi za montiranje, sinkronu kontrolu višeosne sabirnice, pogon s kontrolom položaja, kontrolom brzine, unutarnjom kontrolom položaja i 16 internih brzina, podrškom nula, apsolutno / relativno pozicioniranje, JOG, može izravno koristiti zaslon osjetljiv na dodir ili upravljač s kontrolom RS485 sučelja.
1.Očiglednosti
● Podržava standardni Modbus RTU protokol na RS485 sabirnici;
● Ne gubi korak, točno pozicioniranje;
● Struja se podešava prema opterećenju kako bi se prilagodila raznim mehaničkim uvjetima opterećenja;
● Ugrađeno ubrzanje i usporavanje i glatka kontrola filtriranja, glatkiji rad;
● Korisnički definiran dobar rezultat;
● Podržava položaj, brzinu, povratak na nulu, JOG, više položaja, više brzina i druge načine rada;
● 7 ulaznih priključaka, 3 funkcije izlaznog priključka mogu se programirati;
● Raspon napona: AC20V~80V;
● S prekomjernom strujom, prekomjernim tlakom, prekomjernom razlikom položaja i drugom zaštitom;
2.Tipična primjena
Prilagođen različitim mali i srednji automatskim opremama i instrumentima, kao što su industrijski roboti, tekstilne strojeve, specijalizirane industrijske šivioni strojevi, strojevi za sklanjanje izolacije s žica, označavajući strojevi, sečni strojevi, laser fototypesetting, plotteri, CNC brodovodi, gravirajući strojevi, automatsko montažno opreme itd. Efekt primjene je posebno dobar u opremi gdje korisnici očekuju niski buku i visoku brzinu.
3.Električni pokazatelji
Naponska potrošnja |
AC 20~80V |
izlaz |
Vršna vrijednost od 8,0 A (struja se mijenja s opterećenjem) |
DI ulazna struja |
10~50mA |
DI ulazni napon |
+24VDC |
Vrsta komunikacije |
RS485 |
Maksimalna brzina komunikacije |
115200bp s |
4. Parametar okoline
Način hlađenja |
S druge strane, radijator za zračenje mora biti opremljen s: |
|
Okruženje uporabe |
Koristite prilike |
Pokušajte izbjegavati prašinu, ulje i korozivne plinove |
Temperatura |
0~40°C |
|
Vlažnost |
40 ~ 90% RH |
|
Vibracija |
u slučaju da je to potrebno, potrebno je izmijeniti sljedeće: |
|
Temperatura skladištenja |
-20°C ~ 80°C |
|
5. Ulazni priključak za napajanje
Broj terminala |
Sljedeći članak |
Ime |
Objasni |
1 |
AC1 |
AC1 |
AC20V ~80V |
2 |
AC2 |
AC2 |
6. Priključak za motor
Pin |
Definicija signala |
Objasni |
1 |
A + |
Namotaj motora A je faza pozitivna |
2 |
A - |
Namotaj motora A je faza negativna |
3 |
B + |
Namotaj motora B je faza pozitivna |
4 |
B- |
Namotaj motora B je faza negativna |
7.RS485 komunikacijski port
Pin |
Definicija signala |
Boja mrežnog kabela |
1 |
RS 485+ |
bijela i narančasta |
2 |
RS 485- |
narančasta |
3 |
NC |
bijele i zelene |
4 |
NC |
plava |
5 |
GND |
bijele i plave |
6 |
GND |
zelena |
7 |
NC |
bijele i smeđe |
8 |
NC |
smeđa |
8. Priključak za koder
Pin |
Definicija |
Primjeri |
1 |
ŠTIT |
Štit kodera |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Glavni kraj napajanja kodera |
6 |
EGND |
Negativni kraj napajanja kodera |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9.DI/DO priključak
Broj terminala |
Definicija simbola |
Primjeri |
1 |
DI0 |
Jednostrani ulazni priključak: valjan radni napajanje 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Ulazni priključak zajedničkog priključka: kompatibilan s metodom povezivanja s zajedničkim anodom i katedalom |
9 |
DO0 |
Jednostrani izlazni priključak |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Izlazni priključak zajedničkog priključka: negativni pol napajanja |
10. Indikacija statusa
PWR: Indikator napajanja. Kada je napajanje uključeno, zeleni indikator je uvijek uključen.
ALM: Indikator kvara. Crvena lampica trepće jednom unutar 3 sekunde: prekomjerna struja ili međufazni kratki spoj; Crvena lampica trepće 2 puta unutar 3 sekunde: prekomjerno napajanje; Crvena lampica trepće 7 puta unutar 3 sekunde: alarm za grešku pozicije.
11. Podešavanje DIP prekidača
CL86R koristi 5-bitnu sklopku za biranje za postavljanje broja pogonske stanice i 2-bitnu preklopku za biranje za postavljanje valne brzine komunikacije.
SW1-SW5 : Postavljen je broj pogonske stanice. SW6 do SW7 : Brzina prijenosa podataka. Od broja stanice potrebno je ponovno promijeniti brzinu komunikacijskog priključka.
Od broja stanice |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Prvotni |
Na |
Na |
Na |
Na |
Na |
1 |
Izgubit |
Na |
Na |
Na |
Na |
2 |
Na |
Izgubit |
Na |
Na |
Na |
3 |
Izgubit |
Izgubit |
Na |
Na |
Na |
4 |
Na |
Na |
Izgubit |
Na |
Na |
5 |
Izgubit |
Na |
Izgubit |
Na |
Na |
6 |
Na |
Izgubit |
Izgubit |
Na |
Na |
7 |
Izgubit |
Izgubit |
Izgubit |
Na |
Na |
8 |
Na |
Na |
Na |
Izgubit |
Na |
9 |
Izgubit |
Na |
Na |
Izgubit |
Na |
10 |
Na |
Izgubit |
Na |
Izgubit |
Na |
11 |
Izgubit |
Izgubit |
Na |
Izgubit |
Na |
12 |
Na |
Na |
Izgubit |
Izgubit |
Na |
13 |
Izgubit |
Na |
Izgubit |
Izgubit |
Na |
14 |
Na |
Izgubit |
Izgubit |
Izgubit |
Na |
15 |
Izgubit |
Izgubit |
Izgubit |
Izgubit |
Na |
16 |
Na |
Na |
Na |
Na |
Izgubit |
17 |
Izgubit |
Na |
Na |
Na |
Izgubit |
18 |
Na |
Izgubit |
Na |
Na |
Izgubit |
19 |
Izgubit |
Izgubit |
Na |
Na |
Izgubit |
20 |
Na |
Na |
Izgubit |
Na |
Izgubit |
21 |
Izgubit |
Na |
Izgubit |
Na |
Izgubit |
22 |
Na |
Izgubit |
Izgubit |
Na |
Izgubit |
23 |
Izgubit |
Izgubit |
Izgubit |
Na |
Izgubit |
24 |
Na |
Na |
Na |
Izgubit |
Izgubit |
25 |
Izgubit |
Na |
Na |
Izgubit |
Izgubit |
26 |
Na |
Izgubit |
Na |
Izgubit |
Izgubit |
27 |
Izgubit |
Izgubit |
Na |
Izgubit |
Izgubit |
28 |
Na |
Na |
Izgubit |
Izgubit |
Izgubit |
29 |
Izgubit |
Na |
Izgubit |
Izgubit |
Izgubit |
30 |
Na |
Izgubit |
Izgubit |
Izgubit |
Izgubit |
31 |
Izgubit |
Izgubit |
Izgubit |
Izgubit |
Izgubit |
Napomena: postavljanje broja robota, kada je prema zadanim postavkama, može se definirati postavljanjem prilagođenog registra isključivanja robota (0x0020) od 1 do 31.
Komunikacija Porter Rate |
SW6 |
SW7 |
9600 |
Na |
Na |
19200 |
Izgubit |
Na |
38400 |
Na |
Izgubit |
115200 |
Izgubit |
Izgubit |
Napomena : Kada je brzina komunikacijskog porta postavljena na 9600bp s, format serijskog porta podataka je fiksiran na 8 bitova podataka, bez provjere i 1 stop bit. Kada je postavljena na ostale tri brzine, format serijskog porta podataka određuje registar formata podataka serijskog porta (0x0021).
SW8: otpor priključka RS485, krajnji pogon sabirnice mora postaviti prekidač na ON, a preostali pogon mora biti postavljen na ISKLJUČENO.
12. Ukupne dimenzije (jedinica = mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Pravilo o privatnosti
