Početna Stranica > Proizvodi > integrirani Stepper Servo Motori > RS485 Integrirani stepper servomotori
Naš ESS42R je integrirani hibridni zatvoreni petlji step motor temeljen na RS485 sabirnici i podržava Modbus RTU protokol. Ovaj motor integrira hibridni servo motor i upravljačku jedinicu u jednu cjelinu, te koristi standardni Modbus RTU protokol za komunikaciju putem sabirnice za upravljanje. Veličina prirubnice iznosi 42 mm. U usporedbi s tradicionalnom kombinacijom step motora, upravljačkog sklopa i step motora, ova verzija je ekonomičnija. Ovaj integrirani hibridni servo motor objedinjuje prednosti upravljanja putem sabirnice, jednostavnog priključivanja, odsustva gubitka koraka, niskog porasta temperature, niskog razine buke, visoke brzine, velikog okretnog momenta i niske cijene, čineći ga iznimno ekonomičnim proizvodom za upravljanje pokretima.
Značajke
Električne specifikacije
Ulazno napon |
DC 24V |
Izlazni struj |
Svaka vrsta vozila mora biti opremljena s: |
Logika ulazna struja |
7~16mA, preporučujem 10mA |
Vrsta komunikacije |
RS485 |
Maksimalna brzina komunikacije |
38400bps |
Fizičke specifikacije
Fazna |
2 |
Ugao koraka |
1.8 stupnja |
Veličina okvira |
42*42 mm |
Napon |
2,1 VDC |
Trenutni |
1.5 A |
Otpornost |
1,4±10% Ω |
Induktivnost |
2,5±20% mH |
Uređaj za održavanje obrtnog momenta |
0,45 N.m |
Dužina motora |
48mm |
Uvjeti i parametri uporabe
Vrsta hlađenja |
S druge strane, radijator za zračenje mora biti opremljen s: |
|
Okruženje uporabe |
Koristite prilike |
Pokušajte izbjegavati prašinu, ulje i korozivne plinove |
Temperatura |
0~40℃ |
|
Vlažnost |
40 ~ 90% RH |
|
Vibracija |
u slučaju da je to potrebno, potrebno je izmijeniti sljedeće: |
|
temperatura skladištenja |
-20℃~80℃ |
|
Interfejs definicija
1. Ulaz napajanja i komunikacijski priključak
Broj broja |
Sljedeći članak |
Ime |
Opis |
1 |
+Vdc |
Sastavljeni sustav za upravljanje energijom |
Ulaz DC+24V |
2 |
GND |
Srednja vrijednost |
|
3 |
NC |
|
|
4 |
485-GND |
RS485 komunikacijski sučelje |
|
5 |
485-A |
|
|
6 |
485-B |
|
2. Priključak kontrolnog signala
Broj broja |
Sljedeći članak |
Ime |
Opis |
1 |
UPP (protiv kazaljke na satu) |
Pozitivni limit |
Podržava samo napon od 24 V (ako je potrebno podržati napon od 5 V, može se prilagoditi) |
2 |
Dom |
Mehaničko podrijetlo |
Podržava samo napon od 24 V |
3 |
UP (s smjerom kazaljke na satu) |
Negativna granica |
Podržava samo napon od 24 V |
4 |
X-COM |
Ulazni zajednički terminal |
Kompatibilno s uobičajenim spojem anode i katode |
5 |
NC |
|
|
6 |
PEND |
Izlaz signala položaja |
|
7 |
ALM |
Signal alarma |
|
8 |
Y-COM |
Izlazni zajednički terminal |
Spojiti samo na negativni terminal napajanja |
3. Indikacija statusa
PWR: svjetlo za pokazivanje snage. Kada je struja uključena, zelenom svjetlom je uključeno.
ALM: svjetlo indikatora greške.
Trepćuće crveno svjetlo jednom unutar 3 sekunde: prevelika struja ili kvar kratkog spoja između faza;
Trepćuće crveno svjetlo dva puta uzastopno unutar 3 sekunde: kvar prenapona;
Trepćuće crveno svjetlo sedam puta uzastopno unutar 3 sekunde: alarm pogreške pozicije.
Postavka DIP preklopnika
ESS42R koristi 5-bitni DIP preklopnik za postavljanje broja pogonske stanice i brzine komunikacijske prijenosne brzine.
SW1~SW3: Postavljanje broja pogona. SW4: Komunikacijska brzina prijenosa pogona. Nakon što se promijeni broj podređenog uređaja i komunikacijska brzina prijenosa, potrebno je ponovno uključiti napajanje kako bi promjene stupile na snagu.
Broj robova |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
Prvotni |
Na |
Na |
Na |
1 |
Izgubit |
Na |
Na |
2 |
Na |
Izgubit |
Na |
3 |
Izgubit |
Izgubit |
Na |
4 |
Na |
Na |
Izgubit |
5 |
Izgubit |
Na |
Izgubit |
6 |
Na |
Izgubit |
Izgubit |
7 |
Izgubit |
Izgubit |
Izgubit |
Napomena: postavka broja stanice robova, kada je u podrazumijevanom datoteku, može definirati broj stanice robova postavljanjem registra broja stanice robova prilagođenog pogona (0x0020), opseg je 1 ~ 31.
Brzina komunikacije |
SW4 |
9600 |
Na |
38400 |
Izgubit |
Napomena: Kada je brzina komunikacije 9600 bps, serijski je format podataka fiksiran na 8 bitova podataka, bez pariteta i 1 stop bit. "Sistem za upravljanje" ili "program za upravljanje" koji je opremljen ili osposobljen za upravljanje sustavom za upravljanje "System za upravljanje" ili "System za upravljanje" ili "System za upravljanje" ili "System za upravljanje" ili "System za upravljanje" ili "System za upravljanje" ili "System za upravljanje" ili "S
SW5: Terminalni otpor RS485. Uređaj na kraju sabirnice mora postaviti ovaj dip prekidač na ON, dok ostali uređaji moraju imati postavku OFF.
Ukupne dimenzije
Primjena
Naš integrisani steperski servo motor ESS42R prikladan je za različitu opremu i instrumente za male i srednje automatizacije, poput industrijskih robota, tekstilnih mašina, specijalnih industrijskih šivaćih mašina, mašina za skidanje izolacije sa žica, uređaja za označavanje, sečenje, lasersko fototipografiranje, plotere, CNC alatne mašine, uređaje za graviranje, automatsku montažnu opremu itd.
Prilagodba po mjeri
Nudimo različite mogućnosti prilagođavanja u dizajnu, kao što su vrste izlazne osovine, spojevi, klupke, enkoderi i reduktori itd. Korisnici mogu fleksibilno odabrati prema stvarnim potrebama. Također se može dizajnirati i proizvoditi prema posebnim prilagođenim zahtjevima.
Mogućnosti
Sljedeći članci: |
Flanša |
Os |
Sljedeći članak |
|
|
|
|
Koder |
Kočnica |
Mjenjač |
I Više |
|
|
|
+ |
Certifikat
Prošli smo ISO-9001 sustav certifikacije kvalitete i dobili smo brojne patentirane primjene. Naši proizvodi imaju međunarodne certifikate poput CE i ROHS.
Pregled
Autorsko pravo © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Sva prava pridržana. - Politika privatnosti
