ESS57 je novi tip integriranog pogonskog hibridnog servosustava s mogućnostima komunikacije. Koristi napredne 32-bitne visokoučinkovite ARM čipove i tehnologiju zatvorenog petljenja za sprečavanje gubitaka koraka, osiguravajući preciznost proizvoda; brzina torza u visokim brzinama znatno je niža od tradicionalnih otvorenih petlji pogona, što značajno poboljšava performanse u visokim brzinama i torz stepper motora; koristi tehnologiju upravljanja strujom temeljenu na opterećenju, učinkovito smanjujući porast temperature motora i produžujući životni vijek motora; sadrži ugrađene izlazne signale upozorenja za lako praćenje i kontrolu glavnim računalom; funkcija upozorenja zbog odstupanja u poziciji osigurava sigurnu radu obradnog opreme. To je idealna nadogradnja tradicionalnih otvorenih petlji stepper pogona i može zamijeniti neke tradicionalne sustave AC servoa po cijeni od samo 50% cijene AC servosistema.
1.Očiglednosti
2.Električne specifikacije
Model br. |
Ugao koraka |
Dužina motora |
Trenutni /Phase |
Otpornost /Phase |
Induktivnost /Phase |
Uređaj za održavanje obrtnog momenta |
(°) |
(L) mm |
A. |
ω±10% |
mH±20% |
N.m |
|
ESS57-15
|
1.8 |
56 |
4.2 |
0.4
|
1.2 |
1.2 |
ESS57P-20
|
1.8 |
76 |
4 |
0.45 |
1.6 |
1.8 |
ESS57P-30
|
1.8 |
112 |
4.2 |
0.8 |
3.6 |
3 |
3.Električni pokazatelji
Snabdijevanje električnom energijom |
U slučaju da je to potrebno, potrebno je utvrditi da je to potrebno za ispitivanje. |
Izlazni struj |
Pik 6,0A (struja se mijenja s opterećenjem) |
Logika ulazna struja |
7~16mA, preporučeno 10mA |
Pulsna frekvencija |
0~200KHz |
Broj linije kodera |
1000 |
Otpor izolacije |
smanjenje emisije |
4.Okruženje uporabe i parametri
Način hlađenja |
S druge strane, radijator za zračenje mora biti opremljen s: |
|
Okruženje korištenja |
Koristi priliku |
Pokušajte izbjegavati prašinu, ulje i korozivne plinove |
Temperatura |
0~40°C |
|
Vlažnost |
40 ~ 90% RH |
|
Vibracija |
u slučaju da je to potrebno, potrebno je izmijeniti sljedeće: |
|
Temperatura skladištenja |
-20°C ~ 80°C |
5.Definicija sučelja
(1)Ulaz za napajanje
Broj terminala |
Sljedeći članak |
Ime |
Objasni |
1 |
+Vdc |
Pozitivni terminal DC napajanja |
S druge strane, u slučaju da se ne primjenjuje, to se može primjenjivati na: Preporučljivo napajanje DC+36V |
2 |
GND |
DC napajanje tlo |
(2)Priključak za upravljanje signalom
Broj terminala |
Sljedeći članak |
Ime |
Opis |
1 |
PUL+ |
Ulaz pozitivnog pulsa |
Snaga 5 ~ 24V |
2 |
PUL- |
Ulaz u puls negativni |
|
3 |
DIR+ |
Ulaz u smjeru |
|
4 |
-DIR- |
Ulaz u smjeru negativnog ulaza |
|
5 |
EN+ |
Omogućiti pozitivan unos |
|
6 |
EN- |
Omogućiti negativni unos |
|
8 |
AL+ |
Izlazna alarma se emitira |
Izlaz OC vrata ima upozorni signal za indikator zatvoren po zadanom, a nema upozornog signala za indikator otvoren. |
9 |
AL- |
Negativni izlaz upozornog signala |
(3)Indikacija statusa
PWR: Indikatorna lampica snage. Kada je napojeno, zelena indikatorna lampica je uključena.
ALM: Indikator prijave pogreške. Crveno svjetlo se jednom miga unutar 3 sekunde: prekoračen trenutak ili kratica između faz; crveno svjetlo dvaput zaredom miglja unutar 3 sekunde: prekoračenje napona; crveno svjetlo sedam puta zaredom miglja unutar 3 sekunde: prijedlog o grešci u poziciji prema granici.
6.Sustav prekidača DIP
ESS57 šestobitni kodski prekidac se koristi za postavljanje vremena filtriranja, smjera rotacije motora i točnosti podijeljenja.
SW1, postavljanje smjera rotacije motora. uključeno=UP, isključeno=NL.
SW2, SW3, SW4, SW5: postavljanje podijeljenja.
Korake / krug |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
400 |
Na |
Na |
Na |
Na |
800 |
Izgubit |
Na |
Na |
Na |
1600 |
Na |
Izgubit |
Na |
Na |
3200 |
Izgubit |
Izgubit |
Na |
Na |
6400 |
Na |
Na |
Izgubit |
Na |
12800 |
Izgubit |
Na |
Izgubit |
Na |
25600 |
Na |
Izgubit |
Izgubit |
Na |
51200 |
Izgubit |
Izgubit |
Izgubit |
Na |
1000 |
Na |
Na |
Na |
Izgubit |
2000 |
Izgubit |
Na |
Na |
Izgubit |
4000 |
Na |
Izgubit |
Na |
Izgubit |
5000 |
Izgubit |
Izgubit |
Na |
Izgubit |
8000 |
Na |
Na |
Izgubit |
Izgubit |
10000 |
Izgubit |
Na |
Izgubit |
Izgubit |
20000 |
Na |
Izgubit |
Izgubit |
Izgubit |
40000 |
Izgubit |
Izgubit |
Izgubit |
Izgubit |
7.Opće dimenzije
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Pravilo o privatnosti