A 3HSS2260 egy hibrid nagy teljesítményű léptető szervo hajtás. A NEMA 34 és NEMA 42 háromfázisú léptetőmotorokhoz illeszkedik. A hagyományos nyitott hurkú léptető meghajtóhoz képest ez a léptető szervo meghajtó teljesen elkerülheti a léptetőmotor elveszett lépésproblémáját, a nagy sebességű nyomatékcsökkenés rendkívül alacsonyabb, mint a nyitott hurkú léptető meghajtóé, nagyban növeli a nagy sebességű motor teljesítményét és nyomatékát. . A meghajtó árama a terhelés alapján automatikusan vezérelhető, hatékonyan korlátozza a motor hőmérséklet-emelkedését, meghosszabbítja a motor élettartamát. A beépített helyzet és riasztási jelkimenet kényelmes a gazdaszámítógép számára a motor futási állapotának figyelésére és vezérlésére. A túlhelyzeti hiba riasztás funkciója biztosítja a berendezés biztonságos működését. Ideális a hagyományos nyílt hurkú meghajtó cseréje és frissítése, és az AC szervo rendszer részfunkcióival is rendelkezik, az ára csak a fele az AC rendszernek.
1.A tulajdonságok
● 32 bites DSP és vektoros zárt hurkú vezérlési technológia
● Lépésvesztés nélkül, nagy pozíciópontosság
● Javítsa a motor kimeneti nyomatékát és munkasebességét
● Változtatható áramszabályozási technológia, a motor hőmérséklet-emelkedésének korlátozása
● Alkalmazkodás a különböző mechanikai terhelési feltételekhez (beleértve az alacsony merevségű pullyokat), nem
be kell állítani az erősítés paramétert
● Sima és megbízható mozgás, alacsony vibráció, nagy javulás a gyorsításban és lassításban
● Az a képesség, hogy nulla sebességű statikus rezgés nélkül
● Alkalmazkodás a 3-fázisú NEMA34 és NEMA 42 hibrid szervomotorhoz
● Maximális impulzusfrekvencia 200 KHZ
● Mikrolépés 400-60000 impulzus/fordulat
● Feszültségtartomány AC150-240V
● Túláram, túlfeszültség és túlállás elleni védelem
● Hat sziffra megjelenítése, paraméterek könnyű beállítása és a motor működési állapotának figyelése
2.Elektromos paraméter
Bemeneti feszültség |
AC150~240V (Tipikusan 220VAC-ot használ) |
Áramerősségi kimenet |
Csúcs 6.0A (áram változó terhelés alapján) |
Logikai árambemenet |
7-20 mA |
Frekvencia |
0 ~ 200KHz |
Megfelelő motor |
3-fázisú NEMA 34 és NEMA 42 hibrid szervomotor |
Az kódoló felbontása |
1000 |
Szigetelő ellenállás |
≥ 500 MΩ |
3.Környezeti paraméter
Hűtési módszer |
Természetes hűtés vagy kényszerlufás hűtés |
Munkakörnyezet |
Kerülje a port, az olajködöt és a korrozív gázokat |
Működési hőmérséklet |
0~50℃ |
Páratartalom |
40 ~ 90% RH |
Vibráció |
5,9m/s2 Max |
Tárolási hőmérséklet |
-20 ℃ ~ 65 ℃ |
3. Tápellátási interfész portok1
Kikötő |
Szimbólum |
A meghatározás |
Megjegyzés |
1 |
L |
Motor táp Csatlakozó 220AC |
|
2 |
N |
|
|
3 |
NC |
Nincs csatlakoztatva |
|
4 |
BR |
Fékellenállás |
Külső fékező ellenállás csatlakoztatva Br és P+ között |
5 |
P+ |
DC Busz Feszültség |
4. Tápellátási interfész portok2
Kikötő |
Szimbólum |
A meghatározás |
NEMA34 |
NEMA42 |
1 |
U |
Motor csatlakozó U port |
Piros |
Fekete |
2 |
V. |
Motor csatlakozási port V |
Fekete |
Barna |
3 |
W |
Motor csatlakozási port W |
Kék |
Kék |
4 |
PE |
Talaj |
sárga |
sárga |
5 |
L |
A vezérlő tápellátása Csatlakoztassa a 220 VAC-hoz |
Tartomány AC150-220V |
|
6 |
N |
5.A jel interfész portjainak vezérlése
Kikötő |
Szimbólum |
A meghatározás |
Megjegyzés |
3 |
PUL+ |
Impulzusjel bemenet + |
|
4 |
PUL- |
Impulzusjel bemenet - |
|
5 |
DIR+ |
Irányjel bemenet + |
|
6 |
DIR- |
Irányjel bemenet - |
|
7 |
ALM+ |
Riasztási jel kimenet + |
|
8 |
- Az ALM-t. |
Riasztási jel kimenet - |
|
9 |
PEND+ |
Pozíció jelkimenet + |
|
10 |
- A következőt. |
Helyzetjel kimenet - |
|
11 |
ENA+ |
Engedélyezze a jelbemenetet + |
|
12 |
- Az ENA... |
Jelbemenet engedélyezése - |
|
23 |
OA+ |
Kódoló A kimenet |
Kódoló A,B,Z jel differenciálmű (26LS31) kimenet, nem szigetelt kimenet. Ha a motor csak A,B kettővel csatornakódolót, majd figyelmen kívül hagyja a Z-t csatorna. |
24 |
OA- |
||
25 |
OB+ |
B kódoló kimenet |
|
26 |
OB- |
||
27 |
OZ+ |
Kódoló Z kimenet |
|
28 |
OZ- |
||
29 |
CZ |
Z kódoló nyitott kollektoros kimenet |
|
30 |
GND |
Talaj |
|
6. Kódoló jelbemeneti interfész portjai
Kikötő |
Szimbólum |
A meghatározás |
Megjegyzés |
1 |
EA+ |
Kódoló A+ bemenet |
Ha a motor csak A,B kétcsatornás jeladóval rendelkezik, akkor hagyja figyelmen kívül a Z-t csatorna. |
11 |
EA- |
Kódoló A- Bemenet |
|
2 |
EB+ |
Kódoló B+ bemenet |
|
12 |
EB- |
B kódoló bemenet |
|
7 |
EZ+ |
Kódoló Z+ bemenet |
|
8 |
EZ- |
Kódoló Z- Bemenet |
|
13 |
VCC |
+5V |
|
3 |
GND |
Talaj |
7.RS232 kommunikációs interfész portok
Kikötő |
Szimbólum |
A meghatározás |
1 |
NC |
Nincs csatlakoztatva |
2 |
+5V |
Külső HISU-hoz |
3 |
TXD |
RS232 átviteli port |
4 |
GND |
Talaj |
5 |
RXD |
RS232 vevő port |
6 |
NC |
Nincs csatlakoztatva |
8. Teljes méretek (egység=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Adatvédelmi szabályzat