Összes Kategória

Szerszámrendszer

Fokozómotor és hajtóművek

Zárt hurok lépcsőgépek

Integrált lépcsőszériás szervmotorok

Kefé nélküli egyenáramú motorok és hajtók

Személyre szabott termékek

Összes Alsó Kategória

Szerszámrendszer

Fokozómotor és hajtóművek

Zárt hurok lépcsőgépek

Integrált lépcsőszériás szervmotorok

Kefé nélküli egyenáramú motorok és hajtók

Személyre szabott termékek

A CL57R RS485 Modbus hibrid szervhajtás

A CL57R egy zárt hurkú léptető meghajtó termék, amely az RS485 Modbuson alapul, és támogatja a Modbus RTU protokollt. Ez a termék egytengelyes vezérlő funkciót integrál, és a szabványos Modbus RTU busz kommunikációs protokollt használja a vezérléshez. Maximum 32 tengelyt tud felszerelni, és többtengelyes buszszinkron vezérlést tud megvalósítani. A sofőr rendelkezik helyzetszabályozással, sebességszabályozással, 16 szegmenses belső helyzetszabályozással és 16 szegmenses belső sebességszabályozással, nulla visszatérés támogatásával, abszolút/relatív pozicionálással, JOG és egyéb funkciókkal, közvetlenül vezérelhető érintőképernyővel vagy egy vezérlővel RS485 interfész.

Leírás

+86-13401517369

[email protected]

Leírás

1.A tulajdonságok

● Támogatja a standard Modbus RTU protokollt RS485 buszon;

● Nincs lépésvesztés, pontos pozicionálás;

● Az áram mérete intelligensen van beállítva a terhelés szerint, hogy alkalmazkodjon a különböző mechanikai terhelési feltételekhez;

● Beépített gyorsulás, lassulás és simító szűrő vezérlés a simább működés érdekében;

● Felhasználó által definiált szegmensek;

● Támogatja a pozíciót, sebességet, nullára visszatérést, JOG, többlépcsős pozíciót, többlépcsős sebességet és egyéb módokat;

● 7 bemeneti port, 3 kimeneti port funkciók mind programozhatóak és konfigurálhatóak;

● Feszültségtartomány: DC+24V~48V;

● Túlfeszültség, túlnyomás, pozíciótolerancia és egyéb védelmek;

2. Tipikus alkalmazás

Megfelel különböző kis és közepes méretű automatizált berendezéseknek és eszközöknek, mint például ipari robotok, szövetgazdagép, speciális ipari ütemezőgép, vezetékválasztó gép, betűzőgép, vágó gép, laser fotólinotípus, rajzoló gép, CNC feldolgozó gép, gravírozó gép, automatikus montázszerelő berendezés stb. Az alkalmazási hatás különösen jó az olyan berendezésekben, ahol a felhasználók alacsony zajt és magas sebességet várnak.

3.Elektromos jelzők

Energiaellátás	DC24~48V, ajánlott áramellátás DC36V
Kimeneti áram	Csúcs 6.0A (áram változik a terhelés hatására)
DI bemeneti áram	10-50mA
DI bemeneti feszültség	+24VDC
Kommunikációs típus	RS485
A maximális kommunikációs sebesség	115200bps

4.Környezeti paraméter

Hűtési módszer	Természetes hűtő vagy külső radiátor
Használati környezet	Használd ki az alkalmat	Kerülje a por, az olaj és a korróziós gázok használatát
	Hőmérséklet	0-40°C
	Páratartalom	40 ~ 90% RH
	Vibráció	5,9m/s2 Max
Tárolási hőmérséklet	-20°C ~ 80°C

5. Tápellátás bemeneti port

Terminálszám

Szimbólum

Név

Mutatás

+Vdc

Egyenes áramellátás pozitív végpontja

DC+24V~48V

Ajánlott DC+36V áramellátás

GND

Egyenes árammal működő föld

6. Motor port

Tüske	Szimbólum	Leírás
1	A+	Egy fázismotor tekercselés +
2	- A...	Fázismotor tekercselés -
3	B+	B fázisú motor tekercselés +
4	B-	B fázisú motor tekercselés -

7.RS485 kommunikációs port

Tüske	A jel meghatározása	Hálózati kábel színe
1	RS485+	fehér és narancssárga
2	RS485-	wrange
3	NC	fehér és zöld
4	NC	kék
5	GND	fehér és kék
6	GND	zöld
7	NC	fehér és barna
8	NC	barna

图片 1.png

8.Kódoló port

Tüske	A meghatározás	Mutatás
1	Árnyékolás	Kódoló pajzs
2	NC	RS485-
3	NC
4	NC
5	EVCC	A kódoló tápegység pozitív kapcsa
6	EGND	A kódoló tápegység negatív kapcsa
7	NC
8	NC
9	EB+
10	EB-
11	EA+
12	EA-

9.DI/DO port

Terminálszám	Szimbólum meghatározása	Mutatás
1	DI0	Egyvégű bemeneti port: érvényes működési feszültség 24V
2	DI1
3	DI2
4	DI3
5	DI4
6	DI5
7	DI6
8	DICOM	Bemeneti port közös port: kompatibilis anód közös és katód közös csatlakozási móddal
9	DO0	Egyvégű kimeneti port
10	DO1
11	DO2
12	DOCOM	Kimenet közös port: energiaforrás negatív szárnyalója

10.Állapotjelzés

PWR: Teljesítményjelző. Bekapcsolt állapotban a zöld jelzőfény mindig világít.

ALM: Hibajelző. A piros fény egyszer villan 3 másodpercen belül, túlfeszültség vagy fázisok közötti rövidzárlat hiba; A piros fény 2-szer folyamatosan villan 3 másodpercen belül, túlfeszültség hiba; A piros fény 7-szer folyamatosan villan 3 másodpercen belül, a pozícióhiba meghaladja a tolerancia riasztást.

11.DIP kapcsoló beállítása

A CL57R egy 5-jegyű DIP kapcsolót használ a vezető állomás számának beállításához, és egy 2-jegyű DIP kapcsolót a kommunikációs baud sebesség beállításához.

SW1~SW5: vezető állomás számának beállítása. SW6~SW7: vezető kommunikációs baud sebesség. A rabszolga állomás számának és a kommunikációs baud sebességnek újra be kell kapcsolnia, hogy a módosítások érvénybe lépjenek.

Rabszolga állomás szám	SW1	SW2	SW3	SW4	SW5
Alapértelmezett	A	A	A	A	A
1	Ki van kapcsolva.	A	A	A	A
2	A	Ki van kapcsolva.	A	A	A
3	Ki van kapcsolva.	Ki van kapcsolva.	A	A	A
4	A	A	Ki van kapcsolva.	A	A
5	Ki van kapcsolva.	A	Ki van kapcsolva.	A	A
6	A	Ki van kapcsolva.	Ki van kapcsolva.	A	A
7	Ki van kapcsolva.	Ki van kapcsolva.	Ki van kapcsolva.	A	A
8	A	A	A	Ki van kapcsolva.	A
9	Ki van kapcsolva.	A	A	Ki van kapcsolva.	A
10	A	Ki van kapcsolva.	A	Ki van kapcsolva.	A
11	Ki van kapcsolva.	Ki van kapcsolva.	A	Ki van kapcsolva.	A
12	A	A	Ki van kapcsolva.	Ki van kapcsolva.	A
13	Ki van kapcsolva.	A	Ki van kapcsolva.	Ki van kapcsolva.	A
14	A	Ki van kapcsolva.	Ki van kapcsolva.	Ki van kapcsolva.	A
15	Ki van kapcsolva.	Ki van kapcsolva.	Ki van kapcsolva.	Ki van kapcsolva.	A
16	A	A	A	A	Ki van kapcsolva.
17	Ki van kapcsolva.	A	A	A	Ki van kapcsolva.
18	A	Ki van kapcsolva.	A	A	Ki van kapcsolva.
19	Ki van kapcsolva.	Ki van kapcsolva.	A	A	Ki van kapcsolva.
20	A	A	Ki van kapcsolva.	A	Ki van kapcsolva.
21	Ki van kapcsolva.	A	Ki van kapcsolva.	A	Ki van kapcsolva.
22	A	Ki van kapcsolva.	Ki van kapcsolva.	A	Ki van kapcsolva.
23	Ki van kapcsolva.	Ki van kapcsolva.	Ki van kapcsolva.	A	Ki van kapcsolva.
24	A	A	A	Ki van kapcsolva.	Ki van kapcsolva.
25	Ki van kapcsolva.	A	A	Ki van kapcsolva.	Ki van kapcsolva.
26	A	Ki van kapcsolva.	A	Ki van kapcsolva.	Ki van kapcsolva.
27	Ki van kapcsolva.	Ki van kapcsolva.	A	Ki van kapcsolva.	Ki van kapcsolva.
28	A	A	Ki van kapcsolva.	Ki van kapcsolva.	Ki van kapcsolva.
29	Ki van kapcsolva.	A	Ki van kapcsolva.	Ki van kapcsolva.	Ki van kapcsolva.
30	A	Ki van kapcsolva.	Ki van kapcsolva.	Ki van kapcsolva.	Ki van kapcsolva.
31	Ki van kapcsolva.	Ki van kapcsolva.	Ki van kapcsolva.	Ki van kapcsolva.	Ki van kapcsolva.

Megjegyzés: Ha az alapértelmezett fájlban beállítja a slave állomás számát, megadhatja a slave állomás számát az egyéni illesztőprogram slave állomás számregiszterének (0x0020) beállításával, 1 és 31 között.

Kommunikációs baudfrekvencia	SW6	SW7
9600	A	A
19200	Ki van kapcsolva.	A
38400	A	Ki van kapcsolva.
115200	Ki van kapcsolva.	Ki van kapcsolva.

Megjegyzés: Amikor a kommunikációs baud sebesség 9600bp s-re van állítva, a soros port adatformátuma rögzítve van 8 adatbites, paritás nélkül és 1 stopbites. Amikor a másik három baud sebességre van állítva, a soros port adatformátumát a soros port adatformátum regiszter (0x0021) határozza meg.

SW8: RS485 sorkapocs-ellenállás. A busz végén lévő vezetőnek ezt a DIP kapcsolót ON állásba kell állítania, a többi vezetőt pedig OFF állásba.

12. Teljes méretek (egység=mm)