Zárt hurokú lépcsőhajtó

Főoldal >  Termékek >  Zárt hurok lépcsőgépek >  Zárt hurokú lépcsőhajtó

Összes Kategória

Szerszámrendszer
Fokozómotor és hajtóművek
Zárt hurok lépcsőgépek
Integrált lépcsőszériás szervmotorok
Kefé nélküli egyenáramú motorok és hajtók
Személyre szabott termékek

Összes Alsó Kategória

Szerszámrendszer
Fokozómotor és hajtóművek
Zárt hurok lépcsőgépek
Integrált lépcsőszériás szervmotorok
Kefé nélküli egyenáramú motorok és hajtók
Személyre szabott termékek

A CL86R RS485 Modbus hibrid szervhajtás

A CL86R egy RS485 busz alapú Modbus RTU protokollt támogató, zárt hurkú lépéses meghajtó termék. A termék integrálja az egytengelyes vezérlő funkcióját, a szabványos Modbus RTU busz kommunikációs protokollt, a maximálisan elérhető 32 tengelyes rögzítést, a többtengelyes busz szinkronvezérlést, a hajtást pozíciószabályozással, a fordulatszám-szabályozást, a belső helyzetszabályozást és a 16 belső sebességszabályozást, a támogatást nulla, abszolút / relatív pozicionálás, JOG, közvetlenül használható érintőképernyő vagy vezérlő RS485 interfész vezérléssel.

1.A tulajdonságok

● Támogassa az RS485 buszon lévő standard Modbus RTU protokollt;

● Ne veszítse el a lépést, pontos pozicionálás;

● Az áram a terhelésnek megfelelően állítódik a különböző mechanikai terhelési feltételeknek való alkalmazkodáshoz;

● Beépített gyorsítás és lassítás, valamint sima szűrésvezérlés, simább működés;

● Felhasználó által meghatározott finompontszám;

● Támogatás pozíció, sebesség, visszatérés nullára, JOG, több pozíció, több sebesség és egyéb módok;

● 7 bemeneti port, 3 kimeneti port funkció programozható konfigurációval;

● Feszültségtartomány: AC20V~80V;

● Túlárammal, túlnyomással, pozíció-különbséggel és egyéb védelemmel;

2. Tipikus alkalmazás

Megfelel különböző kis és közepes méretű automatizált berendezéseknek és eszközöknek, mint például ipari robotok, szövetgazdagép, speciális ipari ütemezőgép, vezetékválasztó gép, betűzőgép, vágó gép, laser fotólinotípus, rajzoló gép, CNC feldolgozó gép, gravírozó gép, automatikus montázszerelő berendezés stb. Az alkalmazási hatás különösen jó az olyan berendezésekben, ahol a felhasználók alacsony zajt és magas sebességet várnak.

3.Elektromos jelzők

Áramellátási feszültség

AC 20~80V

kimeneti

Csúcsérték 8,0 A (az áram terhelés hatására változik)

DI bemeneti áramon

10-50mA

DI bemeneti feszültség

+24VDC

Kommunikációs típus

RS485

A maximális kommunikációs sebesség

115200bp s

4.Környezeti paraméter

Hűtési módszer

Természetes hűtő vagy külső radiátor

Használati környezet

Használd ki az alkalmat

Kerülje a por, az olaj és a korróziós gázok használatát

Hőmérséklet

0-40°C

Páratartalom

40 ~ 90% RH

Vibráció

5,9m/s2 Max

Tárolási hőmérséklet

-20°C ~ 80°C

5. Tápellátás bemeneti port

Terminálszám

Szimbólum

Név

Magyarázd el

1

AC1

AC1

AC20V ~80V

2

AC2

AC2

6. Motor port

Tüske

A jel meghatározása

Magyarázd el

1

A +

A motor A szálódása fázispozitív

2

A -

A motor A szálódása fázisnegatív

3

B +

A motor B szálódása fázispozitív

4

B-

A motor B szálódása fázisnegatív

7.RS485 kommunikációs port

Tüske

A jel meghatározása

Hálózati kábel színe

1

RS 485+

fehér és narancssárga

2

RS 485-

narancs

3

NC

fehér és zöld

4

NC

kék

5

GND

fehér és kék

6

GND

zöld

7

NC

fehér és barna

8

NC

barna

图片 1.png

8.Kódoló port

Tüske

A meghatározás

Mutatás

1

Árnyékolás

Kódoló pajzs

2

NC

RS485-

3

NC

4

NC

5

EVCC

A kódoló tápegységének fő vége

6

EGND

A kódoló tápegység negatív vége

7

NC

8

NC

9

EB+

10

EB-

11

EA+

12

EA-

9.DI/DO port

Terminálszám

Szimbólum meghatározása

Mutatás

1

DI0

Egyvégű bemeneti port: érvényes működési feszültség 24V

2

DI1

3

DI2

4

DI3

5

DI4

6

DI5

7

DI6

8

DICOM

Bemeneti port közös port: kompatibilis anód közös és katód közös csatlakozási móddal

9

DO0

Egyvégű kimeneti port

10

DO1

11

DO2

12

DOCOM

Kimenet közös port: energiaforrás negatív szárnyalója

10.Állapotjelzés

PWR: Élesítményi mutatófény. Amikor az élesítés be van kapcsolva, a zöld mutató mindig bekapcsolódik.

ALM: Hiba mutatófény. A piros fény 3 másodperc alatt egyszer villog: túlfolyam vagy fázis köztízes hiba; A piros fény 3 másodperc alatt kétszer villog: túlzott feszültség hiba; A piros fény 3 másodperc alatt het thrice villog: helyhiba riasztás.

11.DIP kapcsoló beállítása

A CL86R az 5 bites tárcsakapcsolót használja a meghajtóállomás számának, a 2 bites tárcsázó kapcsolóval pedig a kommunikációs hullámsebesség beállításához.

SW1-SW5 : A meghajtóállomás száma beállítva. SW6-tól SW7-ig: Hajtás kommunikáció Adatátviteli sebesség. Az állomás számától kezdve ismét módosítani kell a kommunikációs port sebességét.

A állomás száma

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

Alapértelmezett

A

A

A

A

A

1

Ki van kapcsolva.

A

A

A

A

2

A

Ki van kapcsolva.

A

A

A

3

Ki van kapcsolva.

Ki van kapcsolva.

A

A

A

4

A

A

Ki van kapcsolva.

A

A

5

Ki van kapcsolva.

A

Ki van kapcsolva.

A

A

6

A

Ki van kapcsolva.

Ki van kapcsolva.

A

A

7

Ki van kapcsolva.

Ki van kapcsolva.

Ki van kapcsolva.

A

A

8

A

A

A

Ki van kapcsolva.

A

9

Ki van kapcsolva.

A

A

Ki van kapcsolva.

A

10

A

Ki van kapcsolva.

A

Ki van kapcsolva.

A

11

Ki van kapcsolva.

Ki van kapcsolva.

A

Ki van kapcsolva.

A

12

A

A

Ki van kapcsolva.

Ki van kapcsolva.

A

13

Ki van kapcsolva.

A

Ki van kapcsolva.

Ki van kapcsolva.

A

14

A

Ki van kapcsolva.

Ki van kapcsolva.

Ki van kapcsolva.

A

15

Ki van kapcsolva.

Ki van kapcsolva.

Ki van kapcsolva.

Ki van kapcsolva.

A

16

A

A

A

A

Ki van kapcsolva.

17

Ki van kapcsolva.

A

A

A

Ki van kapcsolva.

18

A

Ki van kapcsolva.

A

A

Ki van kapcsolva.

19

Ki van kapcsolva.

Ki van kapcsolva.

A

A

Ki van kapcsolva.

20

A

A

Ki van kapcsolva.

A

Ki van kapcsolva.

21

Ki van kapcsolva.

A

Ki van kapcsolva.

A

Ki van kapcsolva.

22

A

Ki van kapcsolva.

Ki van kapcsolva.

A

Ki van kapcsolva.

23

Ki van kapcsolva.

Ki van kapcsolva.

Ki van kapcsolva.

A

Ki van kapcsolva.

24

A

A

A

Ki van kapcsolva.

Ki van kapcsolva.

25

Ki van kapcsolva.

A

A

Ki van kapcsolva.

Ki van kapcsolva.

26

A

Ki van kapcsolva.

A

Ki van kapcsolva.

Ki van kapcsolva.

27

Ki van kapcsolva.

Ki van kapcsolva.

A

Ki van kapcsolva.

Ki van kapcsolva.

28

A

A

Ki van kapcsolva.

Ki van kapcsolva.

Ki van kapcsolva.

29

Ki van kapcsolva.

A

Ki van kapcsolva.

Ki van kapcsolva.

Ki van kapcsolva.

30

A

Ki van kapcsolva.

Ki van kapcsolva.

Ki van kapcsolva.

Ki van kapcsolva.

31

Ki van kapcsolva.

Ki van kapcsolva.

Ki van kapcsolva.

Ki van kapcsolva.

Ki van kapcsolva.

Megjegyzés : az állandó esetben a szolgáltatás számának beállítása egyéni meghajtó szolgáltatás regiszter (0x0020) segítségével definiálható 1-től 31-ig.

Kommunikációs Porter Rate

SW6

SW7

9600

A

A

19200

Ki van kapcsolva.

A

38400

A

Ki van kapcsolva.

115200

Ki van kapcsolva.

Ki van kapcsolva.

Megjegyzés : Amikor a kommunikációs port sebessége 9600bps-re van állítva, a soros port adatformátuma rögzítve van 8 adatbitre, nincs ellenőrzés, és 1 stop bit. Amikor a három további aud sebességre van állítva, a soros port adatformátuma az adat formátum regiszter (0x0021) által meghatározott.

SW8: RS485 sorkapocs-ellenállás, a buszvégi meghajtónak a tárcsa kapcsolót ON állásba kell állítania, a többi meghajtót pedig OFF állásba kell állítani.

12. Teljes méretek (egység=mm)

图片 2.png

Ingyenes ajánlat kérése

A képviselőnk hamarosan kapcsolatba lép velük.
Email
Név
Cégnév
Üzenet
0/1000

Ingyenes ajánlat kérése

A képviselőnk hamarosan kapcsolatba lép velük.
Email
Név
Cégnév
Üzenet
0/1000

Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved.  -  Adatvédelmi szabályzat