A CL86R egy RS485 busz alapú Modbus RTU protokollt támogató, zárt hurkú lépéses meghajtó termék. A termék integrálja az egytengelyes vezérlő funkcióját, a szabványos Modbus RTU busz kommunikációs protokollt, a maximálisan elérhető 32 tengelyes rögzítést, a többtengelyes busz szinkronvezérlést, a hajtást pozíciószabályozással, a fordulatszám-szabályozást, a belső helyzetszabályozást és a 16 belső sebességszabályozást, a támogatást nulla, abszolút / relatív pozicionálás, JOG, közvetlenül használható érintőképernyő vagy vezérlő RS485 interfész vezérléssel.
1.A tulajdonságok
● Támogassa az RS485 buszon lévő standard Modbus RTU protokollt;
● Ne veszítse el a lépést, pontos pozicionálás;
● Az áram a terhelésnek megfelelően állítódik a különböző mechanikai terhelési feltételeknek való alkalmazkodáshoz;
● Beépített gyorsítás és lassítás, valamint sima szűrésvezérlés, simább működés;
● Felhasználó által meghatározott finompontszám;
● Támogatás pozíció, sebesség, visszatérés nullára, JOG, több pozíció, több sebesség és egyéb módok;
● 7 bemeneti port, 3 kimeneti port funkció programozható konfigurációval;
● Feszültségtartomány: AC20V~80V;
● Túlárammal, túlnyomással, pozíció-különbséggel és egyéb védelemmel;
2. Tipikus alkalmazás
Megfelel különböző kis és közepes méretű automatizált berendezéseknek és eszközöknek, mint például ipari robotok, szövetgazdagép, speciális ipari ütemezőgép, vezetékválasztó gép, betűzőgép, vágó gép, laser fotólinotípus, rajzoló gép, CNC feldolgozó gép, gravírozó gép, automatikus montázszerelő berendezés stb. Az alkalmazási hatás különösen jó az olyan berendezésekben, ahol a felhasználók alacsony zajt és magas sebességet várnak.
3.Elektromos jelzők
Áramellátási feszültség |
AC 20~80V |
kimeneti |
Csúcsérték 8,0 A (az áram terhelés hatására változik) |
DI bemeneti áramon |
10-50mA |
DI bemeneti feszültség |
+24VDC |
Kommunikációs típus |
RS485 |
A maximális kommunikációs sebesség |
115200bp s |
4.Környezeti paraméter
Hűtési módszer |
Természetes hűtő vagy külső radiátor |
|
Használati környezet |
Használd ki az alkalmat |
Kerülje a por, az olaj és a korróziós gázok használatát |
Hőmérséklet |
0-40°C |
|
Páratartalom |
40 ~ 90% RH |
|
Vibráció |
5,9m/s2 Max |
|
Tárolási hőmérséklet |
-20°C ~ 80°C |
5. Tápellátás bemeneti port
Terminálszám |
Szimbólum |
Név |
Magyarázd el |
1 |
AC1 |
AC1 |
AC20V ~80V |
2 |
AC2 |
AC2 |
6. Motor port
Tüske |
A jel meghatározása |
Magyarázd el |
1 |
A + |
A motor A szálódása fázispozitív |
2 |
A - |
A motor A szálódása fázisnegatív |
3 |
B + |
A motor B szálódása fázispozitív |
4 |
B- |
A motor B szálódása fázisnegatív |
7.RS485 kommunikációs port
Tüske |
A jel meghatározása |
Hálózati kábel színe |
1 |
RS 485+ |
fehér és narancssárga |
2 |
RS 485- |
narancs |
3 |
NC |
fehér és zöld |
4 |
NC |
kék |
5 |
GND |
fehér és kék |
6 |
GND |
zöld |
7 |
NC |
fehér és barna |
8 |
NC |
barna |
8.Kódoló port
Tüske |
A meghatározás |
Mutatás |
1 |
Árnyékolás |
Kódoló pajzs |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
A kódoló tápegységének fő vége |
6 |
EGND |
A kódoló tápegység negatív vége |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9.DI/DO port
Terminálszám |
Szimbólum meghatározása |
Mutatás |
1 |
DI0 |
Egyvégű bemeneti port: érvényes működési feszültség 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Bemeneti port közös port: kompatibilis anód közös és katód közös csatlakozási móddal |
9 |
DO0 |
Egyvégű kimeneti port |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Kimenet közös port: energiaforrás negatív szárnyalója |
10.Állapotjelzés
PWR: Élesítményi mutatófény. Amikor az élesítés be van kapcsolva, a zöld mutató mindig bekapcsolódik.
ALM: Hiba mutatófény. A piros fény 3 másodperc alatt egyszer villog: túlfolyam vagy fázis köztízes hiba; A piros fény 3 másodperc alatt kétszer villog: túlzott feszültség hiba; A piros fény 3 másodperc alatt het thrice villog: helyhiba riasztás.
11.DIP kapcsoló beállítása
A CL86R az 5 bites tárcsakapcsolót használja a meghajtóállomás számának, a 2 bites tárcsázó kapcsolóval pedig a kommunikációs hullámsebesség beállításához.
SW1-SW5 : A meghajtóállomás száma beállítva. SW6-tól SW7-ig: Hajtás kommunikáció Adatátviteli sebesség. Az állomás számától kezdve ismét módosítani kell a kommunikációs port sebességét.
A állomás száma |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Alapértelmezett |
A |
A |
A |
A |
A |
1 |
Ki van kapcsolva. |
A |
A |
A |
A |
2 |
A |
Ki van kapcsolva. |
A |
A |
A |
3 |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
A |
A |
A |
4 |
A |
A |
Ki van kapcsolva. |
A |
A |
5 |
Ki van kapcsolva. |
A |
Ki van kapcsolva. |
A |
A |
6 |
A |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
A |
A |
7 |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
A |
A |
8 |
A |
A |
A |
Ki van kapcsolva. |
A |
9 |
Ki van kapcsolva. |
A |
A |
Ki van kapcsolva. |
A |
10 |
A |
Ki van kapcsolva. |
A |
Ki van kapcsolva. |
A |
11 |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
A |
Ki van kapcsolva. |
A |
12 |
A |
A |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
A |
13 |
Ki van kapcsolva. |
A |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
A |
14 |
A |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
A |
15 |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
A |
16 |
A |
A |
A |
A |
Ki van kapcsolva. |
17 |
Ki van kapcsolva. |
A |
A |
A |
Ki van kapcsolva. |
18 |
A |
Ki van kapcsolva. |
A |
A |
Ki van kapcsolva. |
19 |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
A |
A |
Ki van kapcsolva. |
20 |
A |
A |
Ki van kapcsolva. |
A |
Ki van kapcsolva. |
21 |
Ki van kapcsolva. |
A |
Ki van kapcsolva. |
A |
Ki van kapcsolva. |
22 |
A |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
A |
Ki van kapcsolva. |
23 |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
A |
Ki van kapcsolva. |
24 |
A |
A |
A |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
25 |
Ki van kapcsolva. |
A |
A |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
26 |
A |
Ki van kapcsolva. |
A |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
27 |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
A |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
28 |
A |
A |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
29 |
Ki van kapcsolva. |
A |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
30 |
A |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
31 |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
Megjegyzés : az állandó esetben a szolgáltatás számának beállítása egyéni meghajtó szolgáltatás regiszter (0x0020) segítségével definiálható 1-től 31-ig.
Kommunikációs Porter Rate |
SW6 |
SW7 |
9600 |
A |
A |
19200 |
Ki van kapcsolva. |
A |
38400 |
A |
Ki van kapcsolva. |
115200 |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
Megjegyzés : Amikor a kommunikációs port sebessége 9600bps-re van állítva, a soros port adatformátuma rögzítve van 8 adatbitre, nincs ellenőrzés, és 1 stop bit. Amikor a három további aud sebességre van állítva, a soros port adatformátuma az adat formátum regiszter (0x0021) által meghatározott.
SW8: RS485 sorkapocs-ellenállás, a buszvégi meghajtónak a tárcsa kapcsolót ON állásba kell állítania, a többi meghajtót pedig OFF állásba kell állítani.
12. Teljes méretek (egység=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Adatvédelmi szabályzat