Az ESS42R-es modellünk egy integrált hibrid zárt hurkú léptetőmotor, amely RS485 buszra épül, és támogatja a Modbus RTU protokollt. Ez a motor egyesíti a hibrid szervomotort és a meghajtót egy egységben, és az általánosan használt Modbus RTU buszkommunikációs protokollon keresztül vezérelhető. A flancc mérete 42 mm. Összehasonlítva a hagyományos léptetőmotor-meghajtó kombinációval, költséghatékonyabb megoldást nyújt. Ez az integrált hibrid szervomotor ötvözi a buszkommunikációs vezérlés előnyeit, az egyszerű bekötést, a lépéskiesés mentességet, alacsony hőmérséklet-emelkedést, alacsony zajszintet, nagy sebességet, nagy nyomatékot és alacsony költséget, így rendkívül költséghatékony mozgásvezérlési termékként jelent meg.
Jellemzők
Elektromos előírások
Bemeneti feszültség |
DC 24V |
Kimeneti áram |
Csúcs 2.5A (terheléssel változik) |
Logikai bemeneti áram |
7~ 16mA, ajánlott 10mA |
Kommunikációs típus |
RS485 |
A maximális kommunikációs sebesség |
38400bps |
Fizikai jellemzők
Fázis |
2 |
Folyamatszög |
1.8 fok |
Keret mérete |
42*42 mm |
Feszültség |
2,1 VDC |
A jelenlegi |
1,5 A |
Ellenállás |
1,4±10% Ω |
Induktivitás |
2,5±20% mH |
Tartós nyomaték |
0,45 N.m |
Motorhossz |
48 mm |
Használati környezet és paraméterek
Hűtés típusa |
Természetes hűtő vagy külső radiátor |
|
Használati környezet |
Használd ki az alkalmat |
Kerülje a por, az olaj és a korróziós gázok használatát |
Hőmérséklet |
0~40℃ |
|
Páratartalom |
40 ~ 90% RH |
|
Vibráció |
5,9m/s2 Max |
|
tárolási hőmérséklet |
-20℃~80℃ |
|
Interfész definíció
1. Tápellátás és kommunikációs port
A pin száma |
Szimbólum |
Név |
Leírás |
1 |
+Vdc |
Egyforma áramellátás pozitív végpontja |
DC+24V bemeneti erő |
2 |
GND |
Egyenes árammal működő föld |
|
3 |
NC |
|
|
4 |
485-GND |
RS485 kommunikációs interfész |
|
5 |
485-A |
|
|
6 |
485-B |
|
2. Vezérlőjel bemenet
A pin száma |
Szimbólum |
Név |
Leírás |
1 |
PK (Pótkörül) |
Pozitív határ |
Csak 24 V feszültséget támogat (ha 5 V feszültségtámogatásra van szükség, testre szabható) |
2 |
FOLOLDAL |
Mechanikai eredet |
Csak 24V feszültséget támogat |
3 |
CW |
Negatív határ |
Csak 24V feszültséget támogat |
4 |
X-COM |
Bemeneti közös érintkező |
Kompatibilis közös anódos és közös katódos csatlakozással |
5 |
NC |
|
|
6 |
PEND |
Pozícióban jelzés kimenet |
|
7 |
ALM |
Riasztásjel |
|
8 |
Y-COM |
Kimeneti közös kapcsoló |
Csak a tápegység negatív pólusához csatlakoztasson |
3. Állapotjelzés
PWR: teljesítményjelző lámpa. Ha bekapcsolt, a zöld jelzőfény is bekapcsolt.
ALM: hiba jelzőlámpa.
Piros villogás egyszer 3 másodpercen belül: túlterhelés vagy fázisközi rövidzárlat hiba;
Piros villogás kétszer folyamatosan 3 másodpercen belül: túlfeszültség hiba;
Piros villogás hétszer folyamatosan 3 másodpercen belül: pozícióhiba riasztás.
DIP kapcsoló beállítása
Az ESS42R 5 bites DIP kapcsolót használ a meghajtó állomás számának és a kommunikációs bódsebességnek a beállításához.
SW1~SW3: Meghajtó állomás számának beállítása. SW4: Meghajtó kommunikációs bódsebessége. A slave szám és a kommunikációs bódsebesség módosítása után újra kell indítani az eszközt, hogy a változtatás érvénybe lépjen.
Rabszolga szám |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
Alapértelmezett |
A |
A |
A |
1 |
Ki van kapcsolva. |
A |
A |
2 |
A |
Ki van kapcsolva. |
A |
3 |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
A |
4 |
A |
A |
Ki van kapcsolva. |
5 |
Ki van kapcsolva. |
A |
Ki van kapcsolva. |
6 |
A |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
7 |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
Megjegyzés: A rabszolga állomásszám beállítása, amikor az alapértelmezett fájlban van, a rabszolga állomásszámát a sajátos meghajtó rabszolga állomásszám regisztrációja (0x0020) beállításával határozza meg, a tartomány 1 ~ 31.
Kommunikációs baudfrekvencia |
SW4 |
9600 |
A |
38400 |
Ki van kapcsolva. |
Megjegyzés: Ha a kommunikációs baud sebesség 9600 bps-re van beállítva, a sorozatos adatformátum 8 adatbitre, páritás nélkül és 1 megállási bitre van rögzítve. A "szériás port" adatformátumát a sorozatos port adatformátum-regisztrátor (0x0021) határozza meg, ha a további három baud-sebességre van beállítva.
SW5: RS485 terminál ellenállás. Az adatbusz végén lévő meghajtónál ezt a DIP kapcsolót ON helyzetbe kell állítani, a többi meghajtónál pedig OFF helyzetbe.
Teljes méretek

Alkalmazás
Az ESS42R integrált léptető szervomotorunk különféle kis- és közepes méretű automatizálási berendezésekhez és műszerekhez alkalmas, mint például ipari robotok, textilgépek, speciális ipari varró- és huzalleválasztó gépek, jelölőgépek, vágógépek, lézeres fototypesetting eszközök, plotterek, CNC megmunkáló gépek, marógépek, automatikus szerelőberendezések stb.
Egyedi szolgáltatás
Sokféle egyéni testreszabási lehetőséget kínálunk a tervezés során, például kimeneti tengely típus, csatlakozók, lombakkal, encoderrel és áttengelyezővel stb. A felhasználók rugalmasan választhatnak valós igények szerint. Egyéni kérés esetén tervezhető és gyártatható.
Opciók
Vezetékek |
Flang |
Tengely |
Csavar |
|
|
|
|
Kódoló |
Lámpa |
Sebességváltó |
És Továbbiak |
|
|
|
+ |
Tanúsítvány
Meghaltuk az ISO-9001 minőségbiztosítási rendszer tanúsítványt, és szereztem számos alkalmazási szabadalomba. A termékeinknek nemzetközi tanúsítványok vannak, mint például CE és ROHS.

Vázlat

Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Minden jog fenntartva. - Adatvédelmi szabályzat