A JSS57R egy integrált hibrid szervo motor, amely az RS485 buszon alapul, és támogatja a Modbus RTU protokollt. Ez a termék integrálja a hibrid szervomotor és a vezető, és a szabványos Modbus RTU busz kommunikációs protokollt használja a vezérléshez. A lépcsőmotor-hajtó és a lépcsőmotor hagyományos kombinációjával összehasonlítva a költséghatékonyság magasabb. Ez az integrált hibrid szervo termék a buszkommunikációs vezérlés, az egyszerű vezeték, a elveszett lépések, az alacsony hőmérsékletemelkedés, az alacsony zaj, a nagy sebesség, a nagy nyomaték és az alacsony költség előnyeit foglalja magában. Ez egy nagyon költséghatékony mozgásvezérlő termék.
1.A tulajdonságok
2.Elektromos előírások
Modell szám |
Folyamatszög |
Motorhossz |
A jelenlegi /Phase |
Ellenállás /Phase |
Induktivitás /Phase |
Tartós nyomaték |
(°) |
(L) mm |
A |
ó |
mH |
N.m. |
|
JSS57R1.5N |
1.8 |
56 |
4.2 |
0.4
|
1.2 |
1.2 |
JSS57R2N |
1.8 |
76 |
4.2 |
0.5 |
1.8 |
2 |
JSS57R3N |
1.8 |
112 |
4 |
0.9 |
4.0 |
3 |
3.Elektromos jelzők
Energiaellátás |
DC24~48V, ajánlott áramellátás DC36V |
Kimeneti áram |
A 6.0A csúcs (a áram terhelés függvényében változik) |
Logikai bemeneti áram |
7 ~ 16mA, 10mA ajánlott |
Kommunikációs típus |
RS485 |
a maximális kommunikációs sebesség |
115200bps |
Energiaellátás |
DC24~48V, ajánlott áramellátás DC36V |
5.A felhasználási környezet és paraméterek
Hűtési módszer |
Természetes hűtő vagy külső radiátor |
|
Használati környezet |
Használd ki az alkalmat |
A lehető legtöbbet kerülje a por, az olaj és a korróziós gázok használatát |
Hőmérséklet |
0-40°C |
|
Páratartalom |
40 ~ 90% RH |
|
Vibráció |
5,9m/s2 Max |
|
Tárolási hőmérséklet |
-20°C ~ 80°C |
6.Az interfész meghatározása
(1)Tápellátási bemeneti port
Terminálszám |
Szimbólum |
Név |
Mutatás |
1 |
+Vdc |
Egyforma áramellátás pozitív végpontja |
DC+24V~48V Ajánlott DC+36V áramellátás |
2 |
GND |
Egyenes árammal működő föld |
(2) A vezérlőjelport
Terminálszám |
Szimbólum |
Név |
Mutatás |
1 |
CCW+ |
Pozitív határpont |
A tápcső +5V ~ +24V |
2 |
CCW- |
Pozitív határ negatív |
|
3 |
HOME+ |
A mechanikai eredet pozitív. |
|
4 |
- HOME-ban. |
Negatív mechanikus eredetű |
|
5 |
CW+ |
Negatív határ pozitív |
|
6 |
CW- |
Negatív határ - negatív |
|
7 |
PEND+ |
A helyzetben lévő jel pozitív kimeneti értéke |
|
8 |
- Várj... |
A helyzetben lévő jel negatív kimenetele |
|
9 |
ALM+ |
Riasztó jelzés jön ki. |
|
10 |
- Az ALM-t. |
A riasztási jel negatív kimenetele |
(3) RS485 kommunikációs port
Terminálszám |
Szimbólum |
Név |
1 |
RS485+ |
RS485 kommunikációs interfész |
2 |
RS485- |
|
3 |
RS485+ |
|
4 |
RS485- |
|
5 |
GND |
|
(4)A helyzetjelzés
PWR: Teljesítményjelző. Bekapcsoláskor a zöld jelzőfény folyamatosan világít.
ALM: Hibajelző. A piros fény 3 másodpercen belül egyszer villan: túlfeszültség vagy fázisok közötti rövidzárlati hiba; A re idő fény 3 másodpercen belül 2 alkalommal folyamatosan villan: túlfeszültség hiba;
A piros fény 3 másodpercen belül 7 alkalommal folyamatosan villan: a pozícióhiba tolerancián kívül van.
7.A DIP kapcsoló beállítása
A JSS57R egy 6 bites DIP kapcsolót használ a meghajtóállomás számának és a kommunikációs baud sebességnek a beállításához.
SW1~SW4: A meghajtóállomás számának beállítása. SW5 ~ SW6: A meghajtó kommunikációs baud sebessége. Miután a rabszolgaállomás számát és a kommunikációs baud sebességet módosították, újra be kell kapcsolni, hogy hatályba lépjen.
Rabszolga szám |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
alapértelmezett |
A |
A |
A |
A |
1 |
Ki van kapcsolva. |
A |
A |
A |
2 |
A |
Ki van kapcsolva. |
A |
A |
3 |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
A |
A |
4 |
A |
A |
Ki van kapcsolva. |
A |
5 |
Ki van kapcsolva. |
A |
Ki van kapcsolva. |
A |
6 |
A |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
A |
7 |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
A |
8 |
A |
A |
A |
Ki van kapcsolva. |
9 |
Ki van kapcsolva. |
A |
A |
Ki van kapcsolva. |
10 |
A |
Ki van kapcsolva. |
A |
Ki van kapcsolva. |
11 |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
A |
Ki van kapcsolva. |
12 |
A |
A |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
13 |
Ki van kapcsolva. |
A |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
14 |
A |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
15 |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
Megjegyzés: A rabszolga állomásszám beállítása, amikor az alapértelmezett fájlban van, a rabszolga állomásszámát a sajátos meghajtó rabszolga állomásszám regisztrációja (0x0020) beállításával határozza meg, a tartomány 1 ~ 31.
Kommunikációs baudfrekvencia |
SW5 |
SW6 |
9600 |
A |
A |
19200 |
Ki van kapcsolva. |
A |
38400 |
A |
Ki van kapcsolva. |
115200 |
Ki van kapcsolva. |
Ki van kapcsolva. |
Megjegyzés: Ha a kommunikációs baud sebesség 9600 bps-re van beállítva, a sorozatos adatformátum 8 adatbitre, páritás nélkül és 1 megállási bitre van rögzítve. A "szériás port" adatformátumát a sorozatos port adatformátum-regisztrátor (0x0021) határozza meg, ha a további három baud-sebességre van beállítva.
(8)A teljes méret
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Adatvédelmi szabályzat