Semua Kategori

Sistem Servo

Motor Stepper & Driver

Motor dan Driver Stepper Loop Tertutup

motor Servo Stepper Terintegrasi

Motor DC Tanpa Sikat dan Penggeraknya

produk yang Disesuaikan

Semua Kategori Kecil

Sistem Servo

Motor Stepper & Driver

Motor dan Driver Stepper Loop Tertutup

motor Servo Stepper Terintegrasi

Motor DC Tanpa Sikat dan Penggeraknya

produk yang Disesuaikan

ESS42R Nema 17 Motor Servo Stepper Terintegrasi 24VDC RS485

ESS42R Nema 17 Motor Servo Stepper Terintegrasi 24VDC RS485

ESS42R kami adalah motor stepper hibrida tertutup terintegrasi berbasis bus RS485 dan mendukung protokol Modbus RTU. Motor ini menggabungkan motor servo hibrida dan penggerak (driver) dalam satu unit, serta menggunakan protokol komunikasi bus Modbus RTU standar untuk kontrol. Ukuran flensnya adalah 42 mm. Dibandingkan dengan kombinasi tradisional antara driver motor stepper dan motor stepper, produk ini lebih hemat biaya. Motor servo hibrida terintegrasi ini menggabungkan keunggulan kontrol komunikasi bus, pemasangan kabel yang sederhana, tanpa kehilangan langkah, kenaikan suhu rendah, kebisingan rendah, kecepatan tinggi, torsi tinggi, dan biaya rendah, menjadikannya produk kontrol gerak yang sangat efisien dari segi biaya.

Deskripsi

+86-13401517369

[email protected]

8613401517369

Deskripsi

Fitur

Mendukung protokol RTU Modbus standar pada bus RS485.
Jangan kehilangan langkah, posisi yang akurat;
Ukuran arus diatur secara cerdas sesuai beban, beradaptasi dengan berbagai kondisi beban mekanis;
Pengendalian akselerasi dan perlambatan dan filter pelusuk terintegrasi, operasi lebih lancar;
Subdivisi yang didefinisikan pengguna;
Mendukung tiga mode kontrol posisi, kecepatan dan asal;
Sinyal input CCW, CW, dan HOME terpasang (hanya 24V) untuk batas dan rumah referensi;
Sinyal output alarm ALM dan posisi PEND terpasang;
Rentang tegangan: DC+24V;
Proteksi terhadap arus berlebih, tegangan berlebih, dan deviasi posisi;

Spesifikasi Listrik

Tegangan masukan	DC 24V
Arus Keluaran	Puncak 2.5A (berubah sesuai beban)
Arus input logika	7~ 16mA, rekomendasi 10mA
Jenis komunikasi	RS485
Tingkat komunikasi maksimum	38400bps

Spesifikasi Fisik

Fase	2
Sudut langkah	1.8 derajat
Ukuran Bingkai	42*42mm
Tegangan	2.1 VDC
Arus	1.5 A
Hambatan	1,4±10% Ω
Induktansi	2,5±20% mH
Torsi tahan	0,45 N.m
Panjang Motor	48 mm

Lingkungan dan parameter penggunaan

Jenis pendinginan	Pendingin alami atau radiator eksternal
Lingkungan penggunaan	Gunakan kesempatan	Cobalah untuk menghindari debu, minyak dan gas korosif
	Suhu	0~40℃
	Kelembaban	40 ~ 90% RH
	Getaran	5,9m/s2Max
suhu penyimpanan	-20℃~80℃

Definisi antarmuka

1. Masukan daya dan port komunikasi

Nomor Pin	Simbol	Nama	Deskripsi
1	+Vdc	Terminal positif daya DC	Masukan DC+24V
2	GND	Daya DC tanah	Masukan DC+24V
3	NC
4	485-GND	Antarmuka komunikasi RS485
5	485-A
6	485-B

2. Port sinyal kontrol

Nomor Pin	Simbol	Nama	Deskripsi
1	MKB	Batas positif	Hanya mendukung tegangan 24V (jika perlu mendukung tegangan 5V, dapat dikustomisasi)
2	Rumah	Asal mekanis	Hanya mendukung tegangan 24V
3	CW	Batas negatif	Hanya mendukung tegangan 24V
4	X-COM	Terminal umum masukan	Kompatibel dengan koneksi anoda umum dan katoda umum
5	NC
6	PEND	Keluaran sinyal posisi tercapai
7	ALM	Sinyal alarm
8	Y-COM	Terminal keluaran umum	Hanya sambungkan ke terminal negatif catu daya

3. Indikasi status

PWR: lampu indikator daya. Saat listrik menyala, lampu indikator hijau menyala.

ALM: lampu indikator kesalahan.

Lampu merah berkedip satu kali dalam waktu 3 detik: kesalahan arus lebih atau korsleting antar fase;

Lampu merah berkedip dua kali secara berurutan dalam waktu 3 detik: kesalahan tegangan lebih;

Lampu merah berkedip tujuh kali secara berurutan dalam waktu 3 detik: alarm kesalahan posisi.

Pengaturan sakelar DIP

ESS42R menggunakan sakelar DIP 5-bit untuk mengatur nomor stasiun drive dan laju baud komunikasi.

SW1~SW3: Pengaturan nomor stasiun drive. SW4: Laju baud komunikasi drive. Setelah nomor slave dan laju baud komunikasi diubah, perlu dinyalakan ulang agar pengaturan berlaku.

Jumlah budak	SW1	SW2	SW3
Bawaan	PADA	PADA	PADA
1	MATI	PADA	PADA
2	PADA	MATI	PADA
3	MATI	MATI	PADA
4	PADA	PADA	MATI
5	MATI	PADA	MATI
6	PADA	MATI	MATI
7	MATI	MATI	MATI

Catatan: Pengaturan nomor stasiun budak, ketika berada di file default, dapat mendefinisikan nomor stasiun budak dengan mengatur register nomor stasiun budak drive khusus (0x0020), kisaran adalah 1 ~ 31.

Kecepatan baud komunikasi	SW4
9600	PADA
38400	MATI

Catatan: Ketika laju baud komunikasi ditetapkan menjadi 9600bps, format data serial ditetapkan menjadi 8 bit data, tidak ada paritas, dan 1 bit stop. Ketika diatur ke tiga tingkat baud lainnya, format data port serial ditentukan oleh register format data port serial (0x0021).

SW5: Resistor terminal RS485. Pengemudi di ujung bus perlu mengatur sakelar dip ini ke posisi ON, sedangkan pengemudi lainnya harus mengaturnya ke posisi OFF.

Dimensi keseluruhan

ESS42R integrated stepper motor dimensions.jpg

Aplikasi

Motor servo stepper terintegrasi ESS42R kami cocok untuk berbagai peralatan dan instrumen otomasi skala kecil dan menengah, seperti robot industri, mesin tekstil, mesin jahit industri khusus, mesin pelapis kabel, mesin penanda, mesin pemotong, fototypesetting laser, plotter, peralatan mesin CNC, mesin ukir, peralatan perakitan otomatis, dll.

Layanan Kustom

Kami menawarkan berbagai pilihan kustomisasi dalam desain, seperti jenis poros keluaran, konektor, rem, enkoder, dan gearbox, dll. Pengguna dapat memilih dengan fleksibel sesuai dengan kebutuhan aktual. Juga dapat dirancang & diproduksi sesuai dengan permintaan khusus.

Opsi

Kabel	Flang	Poros	Baut

Pengenkode	Rem	Gearbox	Dan Lainnya
			+

Sertifikat

Kami telah melalui sertifikasi kualitas ISO-9001 dan memperoleh sejumlah paten aplikasi. Produk kami memiliki sertifikasi internasional seperti CE dan ROHS.