Motor stepper terintegrasi berbasis bus ESS57C kami menggabungkan motor stepper closed-loop NEMA 23 dan driver ke dalam satu unit. Motor ini menggunakan antarmuka bus CAN untuk komunikasi serta mendukung sub-protokol CiA301 dan CiA402 dalam kerangka komunikasi CANopen, yang mampu menampung hingga 32 perangkat. Dengan ukuran flens 57 mm, motor ini tersedia dalam pilihan torsi 1,2 N.m, 2 N.m, dan 3 N.m; serta menerapkan teknologi pengendalian closed-loop vektor guna memastikan posisi presisi tanpa kehilangan langkah. Motor servo hibrida terintegrasi ini menggabungkan keunggulan pengendalian komunikasi berbasis bus, pemasangan kabel yang sederhana, tanpa kehilangan langkah, kenaikan suhu rendah, kebisingan rendah, kecepatan tinggi, torsi tinggi, serta biaya rendah—menjadikannya produk pengendali gerak yang sangat hemat biaya.
| Tegangan masukan | DC 24 V hingga 48 V; Catu daya yang direkomendasikan: DC 36 V |
| Arus Keluaran | Puncak 6,0 A (berubah sesuai beban) |
| Protokol Komunikasi | Dapat buka |
3. Spesifikasi Fisik
| Model NO. | Sudut langkah | Panjang Motor | Saat ini |
| /Phase | |||
| (°) | (L) mm | A | |
| ESS57C1.5N | 1.8 | 56 | 4.2 |
| ESS57C2N | 1.8 | 76 | 4.2 |
| ESS57C3N | 1.8 | 112 | 4 |
4.Lingkungan dan parameter penggunaan
| Jenis pendinginan | Pendingin alami atau radiator eksternal | |
| Lingkungan penggunaan | Gunakan kesempatan | Cobalah untuk menghindari debu, minyak dan gas korosif |
| Suhu | 0~40℃ | |
| Kelembaban | 40 ~ 90% RH | |
| Getaran | 5,9m/s2Max | |
| suhu penyimpanan | -20℃~80℃ | |
5.Definifikasi antarmuka
(1) Port catu daya dan komunikasi CAN
| Terminal | Simbol | Nama |
| nomor | ||
| 1 | +Vdc | Terminal positif daya DC |
| 2 | GND | Daya DC tanah |
| 3 | CANH | |
| 4 | CANL |
(2) Port DI/DO
| Nomor Pin | Definisi sinyal | Deskripsi |
| 1 | X0 | |
| 2 | X1 | Port input, daya operasi yang valid 5–24 V |
| 3 | X2 | |
| 4 | X3 | |
| 5 | XCOM | Port umum untuk input; kompatibel dengan |
| konektivitas anoda bersama/katoda bersama | ||
| 6 | Y0 | Saluran keluaran |
| 7 | Y1 | |
| 8 | YCOM | Terminal umum port output hanya dapat dihubungkan ke terminal daya negatif. |
6.Pengaturan saklar DIP
| Dari stasiun | SW1 | SW2 |
| Bawaan | Pada | Pada |
| 1 | MATI | Pada |
| 2 | Pada | MATI |
| 3 | MATI | MATI |
| 4 | Pada | Pada |
| 5 | MATI | Pada |
| 6 | Pada | MATI |
| 7 | MATI | MATI |
Catatan: Untuk konfigurasi nomor slave, ketika menggunakan pengaturan bawaan, Anda dapat mengonfigurasi register nomor slave khusus (0X2030) guna menentukan nomor slave, dengan rentang nilai 1 hingga 127.
| Kecepatan baud komunikasi | SW4 |
| 125K | Pada |
| 500k | MATI |
SW5: Resistor terminasi CAN. Untuk penggerak di ujung bus, atur saklar DIP ini ke POSISI ON dan semua pengaturan penggerak lainnya ke POSISI OFF.
7.Dimension Umum

8. Aplikasi
9.Layanan Kustom
| Kabel | Flang | Poros | Baut |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|
Pengenkode |
Rem | Gearbox | Dan Lainnya |
![]() |
![]() |
![]() |
11. Sertifikat
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
Hak Cipta © 2026 Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Seluruh hak dilindungi. - Kebijakan Privasi