ESS57P Motor Servo Stepper Terintegrasi

ESS57 adalah tipe baru dari sistem servo hibrida penggerak motor terintegrasi dengan kemampuan komunikasi. Ini menggunakan chip ARM berkinerja tinggi 32-bit canggih dan teknologi kontrol tertutup untuk mencegah kehilangan langkah, memastikan ketepatan produk; penurunan torsi pada kecepatan tinggi jauh lebih rendah dibandingkan penggerak loop-terbuka tradisional, secara signifikan meningkatkan kinerja kecepatan tinggi dan torsi motor stepper; ia menggunakan teknologi kontrol arus berbasis beban, secara efektif mengurangi kenaikan suhu motor dan memperpanjang umur motor; mencakup sinyal keluaran peringatan bawaan untuk pemantauan dan kontrol yang mudah oleh komputer induk; fungsi alarm keluar batas posisi memastikan operasi aman dari peralatan pengolahan. Ini merupakan peningkatan ideal dari penggerak stepper loop-terbuka tradisional dan dapat menggantikan beberapa sistem servo AC tradisional dengan harga hanya 50% dari sistem servo AC.

Deskripsi

+86-13401517369

[email protected]

Deskripsi

1.Fitur

Chip ARM berkinerja tinggi 32-bit canggih dan teknologi kontrol loop tertutup;
Bekerja dalam mode loop tertutup dan tidak kehilangan langkah;
Meningkatkan torsi keluaran dan kecepatan motor;
Ukuran arus disesuaikan secara cerdas sesuai dengan beban, mengurangi kenaikan suhu motor, mengunci arus motor, dan arus puncak loop tertutup dapat diatur;
Menyesuaikan dengan berbagai kondisi beban mekanis (termasuk pulley dengan kekakuan rendah dan beban pulley), tidak perlu menyesuaikan parameter gain;
Setelah posisi ditentukan, kemampuan statis pada kecepatan nol tanpa getaran;
Mendukung input impuls tunggal dan ganda, frekuensi respons impuls tertinggi dapat mencapai 200kHZ;
Mendukung 16 angka pembagian tetap;
Rentang tegangan: DC+24V~48V;
Perlindungan terhadap arus berlebih, tegangan berlebih, posisi di luar batas toleransi;

2.Spesifikasi listrik

Model NO.	Sudut langkah	Panjang Motor	Arus /Phase	Hambatan /Phase	Induktansi /Phase	Torsi tahan
Model NO.	(°)	(L) mm	A	ω±10%	mH±20%	N.M
ESS57-15	1.8	56	4.2	0.4	1.2	1.2
ESS57P-20	1.8	76	4	0.45	1.6	1.8
ESS57P-30	1.8	112	4.2	0.8	3.6	3

3.Indikator listrik

Pasokan daya	DC24~48V, catu daya yang direkomendasikan DC36V
Arus Keluaran	Puncak 6,0A (arus bervariasi sesuai beban)
Arus input logika	7~16mA, disarankan 10mA
Frekuensi denyut nadi	0~200KHz
Nomor baris pengkode	1000
Resistansi isolasi	≥ 500MΩ

4.Lingkungan dan parameter penggunaan

Metode Pendinginan	Pendingin alami atau radiator eksternal
Lingkungan penggunaan	Gunakan kesempatan	Cobalah untuk menghindari debu, minyak dan gas korosif
	Suhu	0~40℃
	Kelembaban	40 ~ 90% RH
	Getaran	5,9m/s2Max
Suhu penyimpanan	-20°C~80°C

5.Definifikasi antarmuka

(1)Port masukan daya

Nomor terminal

Simbol

Nama

Jelaskan

+Vdc

Terminal positif sumber daya DC

DC + 24V ~ 48V

Sumber daya DC + 36V yang direkomendasikan

GND

Catu daya DC

tanah

(2)Port sinyal kontrol

Nomor terminal	Simbol	Nama	Deskripsi
1	PUL+	Masukan positif pulsa	Dukungan 5 ~ 24V
2	PUL-	Masukan pulsa negatif
3	DIR+	Masukan positif arah
4	DIR-	Masukan negatif arah
5	EN+	Aktifkan input positif
6	EN-	Aktifkan input negatif
8	AL+	Sinyal alarm sedang dikeluarkan	Output pintu OC memiliki sinyal alarm untuk indikator tertutup secara bawaan, dan tidak ada sinyal alarm untuk indikator terbuka.
9	AL-	Output negatif sinyal alarm

(3)Indikasi status

PWR: Lampu indikator daya. Saat dinyalakan, lampu indikator hijau menyala.

ALM: Lampu indikator kesalahan. Lampu merah berkedip satu kali dalam 3 detik: arus berlebih atau kesalahan sirkuit fasa; lampu merah berkedip dua kali secara berturut-turut dalam 3 detik: kesalahan tegangan tinggi; lampu merah berkedip tujuh kali secara berturut-turut dalam 3 detik: kesalahan posisi melebihi batas alarm.

6.Pengaturan saklar DIP

ESS57 Saklar kode enam-bit digunakan untuk menyetel waktu filter, arah putaran motor, dan akurasi subdivisi.

SW1, pengaturan arah putaran motor. on=CW, off=CCW.

SW2, SW3, SW4, SW5: pengaturan subdivisi.

Langkah / lingkaran	SW2	SW3	SW4	SW5
400	PADA	PADA	PADA	PADA
800	MATI	PADA	PADA	PADA
1600	PADA	MATI	PADA	PADA
3200	MATI	MATI	PADA	PADA
6400	PADA	PADA	MATI	PADA
12800	MATI	PADA	MATI	PADA
25600	PADA	MATI	MATI	PADA
51200	MATI	MATI	MATI	PADA
1000	PADA	PADA	PADA	MATI
2000	MATI	PADA	PADA	MATI
4000	PADA	MATI	PADA	MATI
5000	MATI	MATI	PADA	MATI
8000	PADA	PADA	MATI	MATI
10000	MATI	PADA	MATI	MATI
20000	PADA	MATI	MATI	MATI
40000	MATI	MATI	MATI	MATI