JSS86P adalah sistem penggerak servo hibrida terintegrasi inovatif dengan kemampuan komunikasi. Sistem ini menggabungkan driver servo stepper dan motor menjadi satu kesatuan. Dengan teknologi closed-loop, sistem ini mencegah kehilangan langkah (step loss) serta menjamin ketepatan posisi. Penurunan torsi pada kecepatan tinggi jauh lebih rendah dibandingkan penggerak open-loop konvensional, sehingga secara signifikan meningkatkan kinerja kecepatan tinggi dan torsi motor stepper. Teknologi pengendalian arus berbasis beban secara efektif mengurangi kenaikan suhu motor, memperpanjang masa pakai. Keluaran sinyal penyelesaian posisi dan alarm yang terintegrasi memungkinkan pemantauan dan pengendalian yang mudah oleh komputer induk. Alarm kelebihan posisi (position overrun alarm) menjamin operasi aman peralatan proses.
Fitur
Menggunakan chip ARM 32-bit canggih dan teknologi kontrol closed-loop;
Beroperasi dalam mode closed-loop tanpa kehilangan langkah, serta juga mendukung mode open-loop.
Meningkatkan torsi keluaran dan kecepatan putar motor;
Arus disesuaikan secara cerdas berdasarkan beban untuk mengurangi kenaikan suhu motor, dilengkapi arus elektromagnet terkunci dan arus puncak closed-loop yang dapat disesuaikan;
Dapat beradaptasi dengan berbagai kondisi beban mekanis (termasuk beban katrol dengan kekakuan rendah), tanpa perlu menyesuaikan parameter gain;
Waktu filter perhalusan perintah posisi dapat diatur, sehingga motor beroperasi lebih halus, getaran berkurang, serta performa dinamis pada percepatan dan perlambatan meningkat;
Kemampuan statis nol-kecepatan setelah posisi tercapai tanpa getaran;
Mendukung input pulsa tunggal dan ganda, dengan frekuensi respons pulsa maksimum 200 kHz;
Mendukung 15 pembagian pecahan tetap dan memungkinkan subdivisi yang ditentukan perangkat lunak (200 hingga 65535);
Mendukung protokol Modbus RTU pada RS232, memungkinkan pengendalian posisi dan kecepatan melalui komunikasi;
Mendukung pemantauan kondisi operasional motor, termasuk kecepatan, deviasi posisi, tegangan bus, dan arus operasi;
Rentang tegangan: DC+24 V hingga 80 V;
Memiliki perlindungan terhadap arus berlebih, tegangan berlebih, dan deviasi posisi;
Spesifikasi Listrik
Model NO. |
Sudut langkah |
Panjang Motor |
Arus /Phase |
Hambatan /Phase |
Induktansi /Phase |
Torsi tahan |
|
(°) |
(L1) mm |
(L2) mm |
A |
ω±10% |
mH±20% |
N.M |
|
|
JSS86P-4.5N-BC38
|
1.8 |
82 |
128 |
4.5 |
0.7 |
5.5 |
4.5 |
|
JSS86P-6.5N-BC38
|
1.8 |
100 |
145 |
5.0 |
0.5 |
4 |
6.5 |
|
JSS86P-8.5N-BC38
|
1.8 |
118 |
163 |
6.0 |
0.5 |
4.5 |
8.5 |
|
JSS86P-10N-BC38
|
1.8 |
128 |
173 |
6.0 |
0.6 |
5 |
10 |
Dimensi keseluruhan

Indikator listrik
Pasokan daya |
DC+24~80 V, catu daya yang direkomendasikan: DC+60 V |
Arus Keluaran |
Puncak 7,0 A (arus bervariasi tergantung beban) |
Arus input logika |
7~16mA, disarankan 10mA |
Frekuensi denyut nadi |
0~200KHz |
Nomor baris pengkode |
1000 |
Resistansi isolasi |
≥ 500MΩ |
Lingkungan dan parameter penggunaan
Metode Pendinginan |
Pendingin alami atau radiator eksternal |
|
Lingkungan penggunaan |
Gunakan kesempatan |
Cobalah untuk menghindari debu, minyak dan gas korosif |
Suhu |
0~40℃ |
|
Kelembaban |
40 ~ 90% RH |
|
Getaran |
5,9m/s2Max |
|
Suhu penyimpanan |
-20℃~80℃ |
|
Definisi antarmuka
Port masukan daya
Nomor terminal |
Simbol |
Nama |
Jelaskan |
1 |
+Vdc |
Terminal positif sumber daya DC |
DC + 24V ~ 48V Catu daya DC+60 V yang direkomendasikan |
2 |
GND |
Daya DC tanah |
Port sinyal kontrol
Nomor terminal |
Simbol |
Nama |
Deskripsi |
1 |
PUL+ |
Masukan positif pulsa |
Dukungan 5 ~ 24V |
2 |
PUL- |
Masukan pulsa negatif |
|
3 |
DIR+ |
Masukan positif arah |
|
4 |
DIR- |
Masukan negatif arah |
|
5 |
EN+ |
Aktifkan input positif |
|
6 |
EN- |
Aktifkan input negatif |
|
7 |
PEND+ |
Sinyal kedatangan sedang dikeluarkan |
Keluaran gerbang OC menunjukkan bahwa posisi tertutup adalah posisi bawaan, sedangkan posisi terbuka belum terdeteksi. |
8 |
PEND- |
Sinyal kedatangan keluaran negatif |
|
9 |
ALM+ |
Sinyal alarm aktif |
Output pintu OC memiliki sinyal alarm untuk indikator tertutup secara bawaan, dan tidak ada sinyal alarm untuk indikator terbuka. |
10 |
ALM- |
Keluaran sinyal alarm negatif |
Port komunikasi RS232
Nomor terminal |
Simbol |
Nama |
1 |
+5V |
Terminal positif catu daya |
2 |
TXD |
Pengirim RS232 |
3 |
GND |
Ground catu daya |
4 |
RXD |
Penerima RS232 |
5 |
NC |
|
Indikasi Status
PWR: Lampu Indikator Daya. Lampu hijau menyala saat perangkat berdaya.
ALM: Lampu Indikator Kesalahan. Sebuah kilatan lampu merah tunggal dalam waktu 3 detik menunjukkan arus berlebih atau hubung singkat antar-fasa; dua kilatan berturut-turut dalam waktu 3 detik menunjukkan kesalahan tegangan berlebih; lima kilatan berturut-turut dalam waktu 3 detik memicu alarm kesalahan posisi.
Pengaturan sakelar DIP
JSS86 menggunakan saklar DIP 8-bit untuk mengatur waktu filter, arah putaran motor, dan presisi subdivisi.
SW1 mengontrol pemilihan mode: aktif untuk pengendalian open-loop, nonaktif untuk pengendalian closed-loop.
SW2 mengontrol arah putaran motor: aktif (CW) untuk searah jarum jam, nonaktif (CCW) untuk berlawanan arah jarum jam.
SW3–SW4 mengontrol waktu filter untuk perintah posisi. Waktu filter yang lebih panjang memastikan operasi motor yang lebih halus dan mengurangi kebisingan. Waktu filter dapat disesuaikan secara fleksibel melalui perangkat lunak komputer host.
SW3 |
SW4 |
Waktu filter (ms) |
PADA |
PADA |
0 (Anda dapat memodifikasi waktu filter melalui komunikasi pada gigi ini) |
MATI |
PADA |
3 |
PADA |
MATI |
15 |
MATI |
MATI |
30 |
SW5, SW6, SW7, SW8: Pengaturan subdivisi.
Langkah / lingkaran |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
Bawaan |
PADA |
PADA |
PADA |
PADA |
800 |
MATI |
PADA |
PADA |
PADA |
1600 |
PADA |
MATI |
PADA |
PADA |
3200 |
MATI |
MATI |
PADA |
PADA |
6400 |
PADA |
PADA |
MATI |
PADA |
12800 |
MATI |
PADA |
MATI |
PADA |
25600 |
PADA |
MATI |
MATI |
PADA |
51200 |
MATI |
MATI |
MATI |
PADA |
1000 |
PADA |
PADA |
PADA |
MATI |
2000 |
MATI |
PADA |
PADA |
MATI |
4000 |
PADA |
MATI |
PADA |
MATI |
5000 |
MATI |
MATI |
PADA |
MATI |
8000 |
PADA |
PADA |
MATI |
MATI |
10000 |
MATI |
PADA |
MATI |
MATI |
20000 |
PADA |
MATI |
MATI |
MATI |
40000 |
MATI |
MATI |
MATI |
MATI |
Aplikasi
Motor Servo Stepper Terintegrasi JSS86P kami cocok untuk berbagai peralatan dan instrumen otomatis skala kecil hingga menengah, seperti robot industri, mesin tekstil, mesin jahit industri khusus, mesin pengupas kabel, mesin penanda, mesin pemotong, sistem pengetikan laser, plotter, peralatan mesin CNC, mesin ukir, serta peralatan perakitan otomatis. Terutama efektif dalam aplikasi yang memerlukan tingkat kebisingan rendah dan kecepatan tinggi.
Layanan Kustom
Kami menawarkan berbagai pilihan kustomisasi dalam desain, seperti jenis poros keluaran, konektor, rem, enkoder, dan gearbox, dll. Pengguna dapat memilih dengan fleksibel sesuai dengan kebutuhan aktual. Juga dapat dirancang & diproduksi sesuai dengan permintaan khusus.
Sertifikat
Kami telah melalui sertifikasi kualitas ISO-9001 dan memperoleh sejumlah paten aplikasi. Produk kami memiliki sertifikasi internasional seperti CE dan ROHS.
|
|
|
|
|
|
|
Ulasan

Hak Cipta © 2026 Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Seluruh hak dilindungi. - Kebijakan Privasi