Motor Servo DC Tanpa Sikat Terintegrasi JSV57 NEMA 23

Motor servo terpadu JSV57 adalah motor DC tanpa sikat dengan ukuran bingkai 57mm yang terintegrasi dengan encoder 16-bit dan penggerak servo. Motor servo DC ini menggunakan chip ARM 32-bit dan teknologi algoritma kontrol yang dioptimalkan, dengan desain unggulan dan ukuran kompak. Desain terpadu dari penggerak dan motor tidak hanya menghemat koneksi antara penggerak dan motor, tetapi juga secara efektif mengurangi gangguan elektromagnetik pada koneksi tersebut. Teknologi anti-getaran yang lebih baik dan pengurangan panas diadopsi, secara efektif menyelesaikan masalah panas dan kebisingan.

Deskripsi

+86-13401517369

[email protected]

Deskripsi

1.Fitur

Tegangan kerja: tegangan input DC 24VDC～48VDC, tegangan kerja yang direkomendasikan 36V;
Penggerak dan motor terpadu, pengurangan kabel, pemasangan sederhana, kemampuan anti-gangguan kuat, stabil dan andal;
Menerima instruksi pulsa diferensial dan single-ended / arah;
Dengan fungsi perlindungan terhadap arus berlebih, tegangan berlebih, dan toleransi berlebih, serta peringatan alarm keluaran;
Rasio gigi dan arah umum dapat diatur melalui kode eksternal yang ditarik keluar, yang praktis dan cepat;
Fungsi pemulusan kecepatan / posisi bawaan, operasi lebih halus, dan bunyi operasi peralatan secara signifikan berkurang;
Komunikasi antara driver dan perangkat lunak debugging serta debugger dilakukan melalui antarmuka komunikasi RS-232;
Mengadopsi teknologi kontrol pengaturan medan magnet FOC dan teknologi SVPWM (space vector pulse width modulation);
Frekuensi pulsa maksimum dari instruksi kontrol adalah 200KHz.

2.Aplikasi Khas

Cocok untuk berbagai peralatan otomatisasi kecil dan menengah serta alat ukur, seperti printer tinta, mesin pahat kecil dan menengah, peralatan pengolahan elektronik, peralatan pegangan otomatis, mesin CNC khusus, peralatan pengemasan, dll. Terutama efektif pada peralatan di mana pengguna mengharapkan tingkat kebisingan rendah dan kecepatan tinggi.

3.Indikator listrik

Parameter	JSV57
Parameter	Min	Nilai tipikal	Max.	Unit
Arus keluaran terus-meneru	0	-	6	A
Tegangan suplai daya masukan	24	36	48	VDC
Arus input logika	7	10	16	mA
Tegangan masukan logika	5	5	24	V
Frekuensi denyut nadi	0	-	200	kHz
Resistansi isolasi	100			MΩ

4.Spesifikasi Listrik

	Unit	JSV57-09V36	JSV57-14V36	JSV57-18V36
Fase		3
Polandia		8
Tegangan		36VDC
Daya Terukur	W	90	140	180
Torsi terukur	N.M	0.28	0.45	0.57
Torsi puncak	N.M	0.8	1.1	1.5
Kecepatan Terukur	menit	3000	3000	3000
Arus Terukur	A	3.3	5	6.6

5.Interface penggerak dan pengenalan kabel

（1）Port masukan daya

Nomor terminal	Simbol	Nama	Menjelaskan
1	+Vdc	Terminal positif daya DC	DC + 24V ~ 48V
2	GND	Daya DC tanah	0V

(2) Pelabuhan sinyal kontrol

Nomor terminal	Simbol	Nama	Menjelaskan
1	PUL +	Masukan pulsa +	Kompatibel dengan sinyal 5V~24V
2	PUL -	Masukan pulsa -
3	DIR +	Masukan arah +
4	DIR -	Masukan arah -
5	ENA +	Aktifkan masukan +
6	ENA -	Aktifkan masukan -
7	PED +	Output Sinyal Posisi +
8	PED -	Keluaran Sinyal Posisi -
9	ALM +	Keluaran Sinyal Alarm +
10	ALM -	Keluaran Sinyal Alarm -

(3) RS232 port komunikasi

Nomor terminal	Simbol	Nama	Menjelaskan
1	NC
2	RX	Penerima RS232
3	GND	Power ground
4	TX	Pengirim RS232
5	+5V	Terminal daya positif	(Ini tidak perlu dihubungkan)

(4)Penyataan status

PWR: Indikator Daya. Indikator hijau menyala ketika daya diterapkan.

ALM: Indikator kesalahan. Ketika terjadi kesalahan, indikator berkedip dalam siklus 5 detik; ketika kesalahan diatasi oleh pengguna, LED merah selalu mati. LED merah berkedip dengan frekuensi 2Hz, di mana LED menyala selama 200ms dan mati selama 300ms. Jumlah kali LED merah berkedip dalam 5 detik mewakili informasi kesalahan yang berbeda, dan hubungan spesifik ditunjukkan dalam tabel berikut:

Nomor seri	Jumlah kedipan	Deskripsi Kesalahan
1	1	Kesalahan over-current
2	2	Peringatan kesalahan toleransi posisi
3	3	Kesalahan encoder
4	4	Overload motor
5	5	Bus over-voltage
6	6	Tegangan bus rendah

6.Pengaturan saklar DIP

7.Filtrasi perintah input

Ketika sakelar DIP S1 diatur ke ON, fungsi filter input diaktifkan, dan waktu filter dikonfigurasi oleh register 2603; fungsi ini hanya efektif ketika motor terbuka;

Driver JSV57 menggunakan sakelar DIP enam posisi untuk mengatur presisi subdivisi dan arah rotasi motor.

（1）Pengaturan Arah

Arah	S2
MKB	MATI
CW	PADA

（2）Pengaturan mikrostep

Pulsa/Rev	S3	S4	S5	S6
Bawaan	PADA	PADA	PADA	PADA
400	PADA	PADA	PADA	PADA
800	MATI	PADA	PADA	PADA
1600	PADA	MATI	PADA	PADA
3200	MATI	MATI	PADA	PADA
6400	PADA	PADA	MATI	PADA
12800	MATI	PADA	MATI	PADA
25600	PADA	MATI	MATI	PADA
51200	MATI	MATI	MATI	PADA
1000	PADA	PADA	PADA	MATI
2000	MATI	PADA	PADA	MATI
4000	PADA	MATI	PADA	MATI
5000	MATI	MATI	PADA	MATI
8000	PADA	PADA	MATI	MATI
10000	MATI	PADA	MATI	MATI
20000	PADA	MATI	MATI	MATI
40000	MATI	MATI	MATI	MATI