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Il nostro CL57R è un prodotto di azionamento passo-passo a circuito chiuso basato su RS485 Modbus che supporta il protocollo Modbus RTU. Questo prodotto integra una funzione di controllore monoasse e utilizza il protocollo di comunicazione bus Modbus RTU standard per il controllo. Può montare un massimo di 32 assi e può realizzare un controllo sincrono bus multiasse. Il driver ha controllo di posizione, controllo di velocità, posizione interna a 16 segmenti e controllo di velocità interna a 16 segmenti, supporto per ritorno a zero, posizionamento assoluto/relativo, JOG e altre funzioni, può essere controllato direttamente tramite un touch screen o un controller con un'interfaccia RS485.
1.Facoltà
● Supporta il protocollo standard Modbus RTU sul bus RS485；
● Senza perdita di passo, posizionamento preciso；
● La grandezza della corrente è intelligentemente regolata in base al carico per adattarsi a varie condizioni di carico meccanico；
● Incorpora controllo di accelerazione, decelerazione e filtro di smussatura per un funzionamento più fluido；
● Segmenti definiti dall'utente；
● Supporta modalità di posizione, velocità, ritorno allo zero, JOG, posizione multi-stadio, velocità multi-stadio e altre；
● 7 porte di ingresso, 3 porte di uscita con funzioni tutte programmabili e configurabili；
● Intervallo di tensione : DC+24V~48V；
● Con protezioni contro eccesso di corrente, eccesso di tensione, tolleranza di posizione e altre；
2. Applicazione tipica
Adatto a vari tipi di attrezzature e strumenti di automazione piccoli e medi, come robot industriali, macchinari tessili, macchine da cucire industriali speciali, macchine per la pelatura dei fili, macchine per la marcatura, macchine per taglio, fotocomposizione laser, plotter, macchine utensili CNC, macchine per la graffitura, attrezzature per l'assemblaggio automatico, ecc. L'effetto dell'applicazione è particolarmente buono nelle attrezzature in cui gli utenti si aspettano un basso rumore e alta velocità.
3.Indicatori elettrici
Alimentazione |
DC24~48V, alimentazione raccomandata DC36V |
Corrente di uscita |
Picco 6,0 A (la corrente varia con il carico) |
Corrente di ingresso DI |
10~50mA |
Tensione di ingresso DI |
+24 V CC |
Tipo di comunicazione |
RS485 |
Velocità massima di comunicazione |
115200bps |
4. Parametro ambientale
Metodo di raffreddamento |
Raffreddamento naturale o radiatore esterno |
|
Ambiente di utilizzo |
Usate le occasioni |
Cercate di evitare polvere, olio e gas corrosivi |
Temperatura |
0~40°C |
|
Umidità |
40~90%RH |
|
Vibrazione |
5,9 m/s2 Max |
|
Temperatura di conservazione |
-20°C~80°C |
|
5.Porta di ingresso alimentazione
Numero del terminal |
Il simbolo |
Nome |
Illustrare |
1 |
+Vdc |
Terminale positivo dell'alimentazione in corrente continua |
DC+24V~48V Fornitore di alimentazione DC+36V raccomandato |
2 |
GND |
Terreno di alimentazione in corrente continua |
6.Porta motore
Pin |
Il simbolo |
Descrizione |
1 |
A+ |
Un avvolgimento del motore di fase + |
2 |
- Non lo so. |
Un avvolgimento del motore di fase- |
3 |
B+ |
Avvolgimento motore fase B + |
4 |
- B- |
Avvolgimento motore fase B - |
7. Porta di comunicazione RS485
Pin |
Definizione del segnale |
Colore del cavo di rete |
1 |
RS485+ |
bianco e arancione |
2 |
RS485- |
cambiare gamma |
3 |
NC |
bianco e verde |
4 |
NC |
blu |
5 |
GND |
bianco e blu |
6 |
GND |
verde |
7 |
NC |
bianco e marrone |
8 |
NC |
marrone |
8.Porta dell'encoder
Pin |
Definizione |
Illustrare |
1 |
Schermo |
Scudo dell'encoder |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Terminale positivo dell'alimentazione dell'encoder |
6 |
TERRA |
Terminale negativo dell'alimentazione dell'encoder |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
Eb+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9.Porta DI/DO
Numero del terminal |
Definizione del simbolo |
Illustrare |
1 |
DI0 |
Porta di ingresso monofila: tensione di lavoro valida 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Porta di ingresso comune: compatibile con il metodo di connessione a catodo comune e a anodo comune |
9 |
FARE0 |
Porta di uscita a terminazione singola |
10 |
Fare1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Porta di uscita comune: polo negativo dell'alimentazione |
10.Indicazione dello stato
PWR: Indicatore di alimentazione. Quando l'alimentazione è attiva, la spia verde è sempre accesa.
ALM: indicatore di guasto. La luce rossa lampeggia una volta entro 3 secondi, guasto di sovracorrente o cortocircuito fase-fase; La luce rossa lampeggia due volte consecutivamente entro 3 secondi, guasto di sovratensione; La luce rossa lampeggia sette volte consecutive entro 3 secondi, l'errore di posizione supera la tolleranza allarme.
11.Impostazione dell'interruttore DIP
CL57R utilizza un'interruttore DIP a 5 cifre per impostare il numero della stazione driver e un'interruttore DIP a 2 cifre per impostare la velocità di comunicazione del baud rate.
SW1~SW5: impostazione del numero della stazione driver. SW6~SW7: velocità di comunicazione del baud rate del driver. Il numero della stazione slave e la velocità di comunicazione del baud rate devono essere riavviati per entrare in vigore dopo essere stati modificati.
Numero della stazione slave |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Predefinito |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
1 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
2 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
ON |
3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
4 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
ON |
5 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
ON |
6 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
7 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
8 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
ON |
9 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
ON |
10 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
11 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
12 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
13 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
14 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
15 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
16 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
17 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
OFF |
18 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
19 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
20 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
21 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
22 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
23 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
24 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
25 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
26 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
27 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
28 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
29 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
30 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
31 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
Nota: quando si imposta il numero della stazione slave nel file predefinito, è possibile definire il numero della stazione slave impostando il registro del numero di disattivazione della stazione slave del driver personalizzato (0x0020), compreso tra 1 e 31.
Tasso di comunicazione in baud |
SW6 |
SW7 |
9600 |
ON |
ON |
19200 |
OFF |
ON |
38400 |
ON |
OFF |
115200 |
OFF |
OFF |
Nota: Quando la velocità di comunicazione del baud rate è impostata su 9600bps, il formato dei dati della porta seriale è fisso a 8 bit di dati, nessun bit di parità, e 1 bit di stop. Quando è impostato sulle altre tre velocità del baud rate, il formato dei dati della porta seriale è determinato dal registro del formato dei dati della porta seriale (0x0021).
SW8: resistenza terminale RS485. Il driver alla fine del bus deve impostare questo DIP switch su ON e gli altri driver su OFF.
12. Dimensioni complessive (unità = mm)
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