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CL86R è un bus RS485 basato sul protocollo Modbus RTU, prodotto driver passo-passo a circuito chiuso. Il prodotto integra la funzione di controller monoasse, protocollo di comunicazione bus Modbus RTU standard, il massimo supporto disponibile di 32 assi, controllo sincrono bus multiasse, azionamento con controllo posizione, controllo velocità, posizione interna e 16 controllo velocità interna, supporto zero, posizionamento assoluto/relativo, JOG, può utilizzare direttamente touch screen o controller con controllo interfaccia RS485.
1.Facoltà
● Supporta il protocollo standard Modbus RTU sul bus RS485;
● Non perdere il passo, posizionamento accurato;
● La corrente è regolata in base al carico per adattarsi a varie condizioni di carico meccanico;
● Accelerazione e decelerazione integrate e controllo del filtraggio uniforme, funzionamento più fluido;
● Punteggio preciso definito dall'utente;
● Supporta posizione, velocità, ritorno a zero, JOG, posizione multipla, velocità multipla e altre modalità;
● 7 porte di ingresso, 3 porte di uscita, le funzioni possono essere configurate in modo programmabile;
● Intervallo di tensione: AC20V~80V;
● Con protezione da sovracorrente, sovrapressione, sovradifferenza di posizione e altre;
2. Applicazione tipica
Adatto a vari tipi di attrezzature e strumenti di automazione piccoli e medi, come robot industriali, macchinari tessili, macchine da cucire industriali speciali, macchine per la pelatura dei fili, macchine per la marcatura, macchine per taglio, fotocomposizione laser, plotter, macchine utensili CNC, macchine per la graffitura, attrezzature per l'assemblaggio automatico, ecc. L'effetto dell'applicazione è particolarmente buono nelle attrezzature in cui gli utenti si aspettano un basso rumore e alta velocità.
3.Indicatori elettrici
Tensione di alimentazione |
AC 20~80V |
uscita |
Valore di picco di 8,0 A (la corrente varia con il carico) |
Corrente di ingresso DI |
10~50mA |
Tensione di ingresso DI |
+24 V CC |
Tipo di comunicazione |
RS485 |
Velocità massima di comunicazione |
115200bp s |
4. Parametro ambientale
Metodo di raffreddamento |
Raffreddamento naturale o radiatore esterno |
|
Ambiente di utilizzo |
Usate le occasioni |
Cercate di evitare polvere, olio e gas corrosivi |
Temperatura |
0~40°C |
|
Umidità |
40~90%RH |
|
Vibrazione |
5,9 m/s2 Max |
|
Temperatura di conservazione |
-20°C~80°C |
|
5.Porta di ingresso alimentazione
Numero del terminal |
Il simbolo |
Nome |
Spiegare |
1 |
AC1 |
AC1 |
CA 20 V ~ 80 V |
2 |
AC2 |
AC2 |
6.Porta motore
Pin |
Definizione del segnale |
Spiegare |
1 |
A + |
L'avvolgimento del motore A è fase positiva |
2 |
A - |
L'avvolgimento del motore A è fase negativa |
3 |
B + |
L'avvolgimento del motore B è fase positiva |
4 |
- B- |
L'avvolgimento del motore B è fase negativa |
7. Porta di comunicazione RS485
Pin |
Definizione del segnale |
Colore del cavo di rete |
1 |
RS 485+ |
bianco e arancione |
2 |
RS 485- |
arancione |
3 |
NC |
bianco e verde |
4 |
NC |
blu |
5 |
GND |
bianco e blu |
6 |
GND |
verde |
7 |
NC |
bianco e marrone |
8 |
NC |
marrone |
8.Porta dell'encoder
Pin |
Definizione |
Illustrare |
1 |
Schermo |
Scudo dell'encoder |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Estremità principale dell'alimentazione dell'encoder |
6 |
TERRA |
Terminale negativo dell'alimentazione dell'encoder |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
Eb+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9.Porta DI/DO
Numero del terminal |
Definizione del simbolo |
Illustrare |
1 |
DI0 |
Porta di ingresso monofila: tensione di lavoro valida 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Porta di ingresso comune: compatibile con il metodo di connessione a catodo comune e a anodo comune |
9 |
FARE0 |
Porta di uscita a terminazione singola |
10 |
Fare1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Porta di uscita comune: polo negativo dell'alimentazione |
10.Indicazione dello stato
PWR: Luce indicatrice di alimentazione. Quando l'alimentazione è accesa, l'indicatore verde è sempre acceso.
ALM: Luce indicatrice di guasto. La luce rossa lampeggia una volta entro 3 secondi: guasto per sovracorrente o cortocircuito inter-fase; La luce rossa lampeggia 2 volte entro 3 secondi: guasto per sovratensione; La luce rossa lampeggia 7 volte entro 3 secondi: allerta errore di posizione.
11.Impostazione dell'interruttore DIP
CL86R utilizza il selettore a 5 bit per impostare il numero della stazione di azionamento e il selettore a 2 bit per impostare la velocità dell'onda di comunicazione.
SW1-SW5: è impostato il numero della stazione di azionamento. SW6 a SW7: velocità in baud della comunicazione di azionamento. Dal numero della stazione, la velocità della porta di comunicazione deve essere modificata di nuovo.
Dal numero di stazione |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Predefinito |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
1 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
2 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
ON |
3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
4 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
ON |
5 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
ON |
6 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
7 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
8 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
ON |
9 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
ON |
10 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
11 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
12 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
13 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
14 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
15 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
16 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
17 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
OFF |
18 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
19 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
20 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
21 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
22 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
23 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
24 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
25 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
26 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
27 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
28 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
29 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
30 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
31 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
Nota: la configurazione del numero dello slave, quando è predefinita, può essere definita impostando un registro di disattivazione dello slave personalizzato (0x0020) da 1 a 31.
Tariffa del portiere di comunicazione |
SW6 |
SW7 |
9600 |
ON |
ON |
19200 |
OFF |
ON |
38400 |
ON |
OFF |
115200 |
OFF |
OFF |
Nota : Quando la velocità della porta di comunicazione è impostata su 9600 bps, il formato dei dati della porta seriale è fissato a 8 bit di dati, senza controllo e 1 bit di stop. Quando impostato su altre tre velocità, il formato dei dati della porta seriale è determinato dal registro del formato dei dati della porta seriale (0x0021).
SW8: Resistenza del terminale RS485, l'azionamento finale del bus deve impostare l'interruttore del selettore su ON e il resto dell'azionamento deve essere impostato su OFF.
12. Dimensioni complessive (unità = mm)
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