Homepage > Prodotti > servomotori passo-passo integrati > RS485 Servomotori a passo integrati
Il nostro ESS42R è un motore passo ibrido chiuso integrato basato sul bus RS485 e compatibile con il protocollo Modbus RTU. Questo motore integra in un'unica unità un motore servo ibrido e il relativo driver, utilizzando il protocollo di comunicazione standard Modbus RTU per il controllo. La dimensione della flangia è di 42 mm. Rispetto alla tradizionale combinazione di motore passo e driver separati, risulta più economico. Questo motore servo ibrido integrato combina i vantaggi del controllo tramite bus di comunicazione, cablaggio semplificato, assenza di perdita di passi, ridotta elevazione termica, basso rumore, alta velocità, alto coppia e basso costo, rendendolo un prodotto di controllo del movimento estremamente conveniente.
Caratteristiche
Specificativi elettrici
Tensione di ingresso |
DC 24V |
Corrente di uscita |
Picco 2,5A (cambiamenti con carico) |
Corrente di ingresso logica |
7~16mA, raccomandato 10mA |
Tipo di comunicazione |
RS485 |
Velocità massima di comunicazione |
38400bps |
Specifiche fisiche
Fase |
2 |
Angolo di passo |
1.8 gradi |
Dimensione del telaio |
42*42 mm |
Tensione |
2,1 VDC |
Corrente |
1.5 A |
Resistenza |
1,4±10% Ω |
Induttanza |
2,5±20% mH |
Torsione di tenuta |
0,45 N·m |
Lunghezza del motore |
48 mm |
Ambiente di utilizzo e parametri
Tipo di raffreddamento |
Raffreddamento naturale o radiatore esterno |
|
Ambiente di utilizzo |
Usate le occasioni |
Cercate di evitare polvere, olio e gas corrosivi |
Temperatura |
0~40℃ |
|
Umidità |
40~90%RH |
|
Vibrazione |
5,9 m/s2 Max |
|
temperatura di conservazione |
-20℃~80℃ |
|
Definizione dell'interfaccia
1. Alimentazione e porta di comunicazione
Numero di pin |
Il simbolo |
Nome |
Descrizione |
1 |
+Vdc |
Terminale positivo di potenza CC |
Input DC+24V |
2 |
GND |
Terreno di alimentazione in corrente continua |
|
3 |
NC |
|
|
4 |
485-GND |
Interfaccia di comunicazione RS485 |
|
5 |
485-A |
|
|
6 |
485-B |
|
2. Porta segnale di controllo
Numero di pin |
Il simbolo |
Nome |
Descrizione |
1 |
CCW |
Limite positivo |
Supporta solo tensione a 24 V (se è necessario supportare tensione a 5 V, è possibile effettuare una personalizzazione) |
2 |
Casa |
Origine meccanica |
Supporta solo tensione 24V |
3 |
CW |
Limite negativo |
Supporta solo tensione 24V |
4 |
X-COM |
Terminale comune di ingresso |
Compatibile con collegamento a nodo comune e catodo comune |
5 |
NC |
|
|
6 |
PEND |
Uscita segnale di posizione raggiunta |
|
7 |
ALM |
Segnale di allarme |
|
8 |
Y-COM |
Terminale comune di uscita |
Collegare solo al terminale negativo dell'alimentazione |
3. Indicazione dello stato
PWR: luce di indicazione di potenza. Quando il potere è acceso, la luce verde è accesa.
ALM: spia di guasto.
Luce rossa lampeggiante una volta entro 3 secondi: guasto da sovracorrente o cortocircuito tra fasi;
Luce rossa lampeggiante due volte consecutive entro 3 secondi: guasto da sovratensione;
Luce rossa lampeggiante sette volte consecutive entro 3 secondi: allarme errore di posizione.
Impostazione dell'interruttore DIP
ESS42R utilizza un interruttore DIP a 5 bit per impostare il numero della stazione di comando e la velocità di comunicazione (baud rate).
SW1~SW3: Impostazione del numero della stazione di comando. SW4: Velocità di comunicazione del driver. Dopo aver modificato il numero dello slave e la velocità di comunicazione, è necessario riaccendere il dispositivo affinché le modifiche abbiano effetto.
Numero di schiavi |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
Predefinito |
ON |
ON |
ON |
1 |
OFF |
ON |
ON |
2 |
ON |
OFF |
ON |
3 |
OFF |
OFF |
ON |
4 |
ON |
ON |
OFF |
5 |
OFF |
ON |
OFF |
6 |
ON |
OFF |
OFF |
7 |
OFF |
OFF |
OFF |
Nota: l'impostazione del numero di stazione slave, quando è nel file predefinito, può definire il numero di stazione slave impostando il registro del numero di stazione slave (0x0020), il range è 1 ~ 31.
Tasso di comunicazione in baud |
SW4 |
9600 |
ON |
38400 |
OFF |
Nota: quando la velocità di comunicazione è impostata su 9600 bps, il formato dei dati seriali è fissato a 8 bit di dati, senza parità e 1 bit di stop. Quando impostato su altre tre velocità di baud, il formato dei dati della porta seriale è determinato dal registro dei dati del formato della porta seriale (0x0021).
SW5: Resistenza terminale RS485. Il driver all'estremità del bus deve impostare questo interruttore DIP su ON, mentre gli altri driver devono impostarlo su OFF.
Dimensioni complessive
Applicazione
Il nostro motore servo stepper integrato ESS42R è adatto a vari tipi di apparecchiature e strumenti di automazione di piccole e medie dimensioni, come robot industriali, macchinari per l'industria tessile, macchine da cucire industriali speciali, spelafili, marcatori, taglierine, fototipografia laser, plotter, macchine utensili CNC, incisori, attrezzature per il montaggio automatico, ecc.
Servizio Personalizzato
Offriamo una vasta gamma di opzioni di personalizzazione nel progetto, come tipo di asse di uscita, connettori, freni, encoder e riduttori, ecc. Gli utenti possono scegliere in modo flessibile in base alle esigenze reali. È anche possibile progettare e produrre su richiesta di personalizzazione speciale.
Opzioni
Fabbricazione a partire da fili |
Frangia |
Albero |
Vite |
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|
|
|
Codificatore |
Freno |
Cambio |
E altro |
|
|
|
+ |
Certificato
Abbiamo superato il sistema di certificazione della qualità ISO-9001 e ottenuto numerosi brevetti di applicazione. I nostri prodotti hanno certificazioni internazionali come CE e ROHS.
Recensione
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