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Motori Servo Passo Integrati ESS57P

ESS57 è un nuovo tipo di sistema ibrido servo integrato con funzionalità di comunicazione. Utilizza chip ARM ad alte prestazioni da 32 bit e tecnologia di controllo a ciclo chiuso per prevenire la perdita di passi, garantendo la precisione del prodotto; l'attenuazione del couple a alta velocità è molto inferiore rispetto ai tradizionali driver a ciclo aperto, migliorando significativamente le prestazioni a alta velocità e il couple dei motori passo-passo; impiega una tecnologia di controllo corrente basata sul carico, riducendo efficacemente l'aumento della temperatura del motore e prolungandone la vita; include segnali di allarme incorporati per facilitare il monitoraggio e il controllo da parte del computer host; la funzione di allarme per scarti di posizione garantisce un funzionamento sicuro degli impianti di lavorazione. È un'aggiornamento ideale rispetto ai tradizionali driver passo-passo a ciclo aperto e può sostituire alcuni sistemi servo AC tradizionali a un prezzo pari solo al 50% di quello dei sistemi servo AC.

Descrizione

+86-13401517369

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Descrizione

1.Facoltà

Chip ARM ad alte prestazioni a 32 bit e tecnologia di controllo a ciclo chiuso;
Il funzionamento avviene in modalità a ciclo chiuso e non perde passi;
Migliora il couples di uscita e la velocità di funzionamento del motore;
La dimensione della corrente viene regolata intelligentemente in base al carico, riducendo l'aumento della temperatura del motore, bloccando la corrente del motore e il picco di corrente a ciclo chiuso può essere regolato;
Adattarsi a varie condizioni di carico meccanico (inclusi raggi a bassa rigidità e carichi di raggio) senza necessità di regolare i parametri di guadagno;
Dopo la posizionamento, la capacità di mantenere una velocità zero senza vibrazioni;
Supporto per ingresso a singolo e doppio impulso, la frequenza di risposta all'impulso massima può raggiungere 200kHz;
Supporto per 16 numeri fissi di细分;
Intervallo di tensione: DC+24V~48V;
Protezione contro corrente eccessiva, tensione eccessiva, posizione fuori tolleranza;

2.Specificativi elettrici

Modello NO.	Angolo di passo	Lunghezza del motore	Corrente /Phase	Resistenza /Phase	Induttanza /Phase	Torsione di tenuta
Modello NO.	(°)	(L) mm	A	ω±10%	mH±20%	N.M
ESS57-15	1.8	56	4.2	0.4	1.2	1.2
ESS57P-20	1.8	76	4	0.45	1.6	1.8
ESS57P-30	1.8	112	4.2	0.8	3.6	3

3.Indicatori elettrici

Alimentazione	DC24~48V, alimentazione raccomandata DC36V
Corrente di uscita	Picco 6,0A ((la corrente varia a seconda del carico)
Corrente di ingresso logica	7~16mA, consigliato 10mA
Frequenza di impulso	0~200KHz
Numero di riga di codifica	1000
Resistenza dell'isolamento	≥ 500MΩ

4.Ambiente di utilizzo e parametri

Metodo di raffreddamento	Raffreddamento naturale o radiatore esterno
Ambiente di utilizzo	Usate l'occasione	Cercate di evitare polvere, olio e gas corrosivi
	Temperatura	0~40°C
	Umidità	40~90%RH
	Vibrazione	5,9 m/s2 Max
Temperatura di conservazione	-20°C~80°C

5.Definizione dell'interfaccia

(1)Porta di ingresso alimentazione

Numero del terminal

Il simbolo

Nome

Spiegare

+Vdc

Terminal positivo dell'alimentatore CC

DC+24V~48V

Fornitore di alimentazione DC+36V raccomandato

GND

Fornitore di corrente continua

terra

(2)Porta del segnale di controllo

Numero del terminal	Il simbolo	Nome	Descrizione
1	PUL+	Input positivo per impulso	Supporto 5~24V
2	PUL-	Input negativo di impulso
3	DIR+	Input positivo di direzione
4	DIR-	Input negativo di direzione
5	EN+	Abilitare l'input positivo
6	EN-	Abilitazione di input negativo
8	AL+	Il segnale di allarme è in uscita	L'uscita OC della porta ha un segnale di allarme per l'indicatore di chiusura predefinita e nessun segnale di allarme per l'indicatore di apertura.
9	AL-	Uscita negativa del segnale di allarme

(3)Indicazione dello stato

PWR: Indicatore luminoso di alimentazione. Quando è accesa, la spia verde è attiva.

ALM: Luci indicatore di errore. Lucetta rossa lampeggia una volta entro 3 secondi: corrente eccessiva o cortocircuito di fase; lucetta rossa lampeggia due volte consecutive entro 3 secondi: errore di tensione eccessiva; lucetta rossa lampeggia sette volte consecutive entro 3 secondi: errore di posizione supera il limite di allarme.

6.Impostazione dell'interruttore DIP

ESS57 L'interruttore a codice a sei bit viene utilizzato per impostare il tempo del filtro, la direzione di rotazione del motore e la precisione della suddivisione.

SW1, impostazione della direzione di rotazione del motore. on=SPH, off=ASPH.

SW2, SW3, SW4, SW5: impostazione della suddivisione.

Passo / cerchio	SW2	SW3	SW4	SW5
400	ON	ON	ON	ON
800	OFF	ON	ON	ON
1600	ON	OFF	ON	ON
3200	OFF	OFF	ON	ON
6400	ON	ON	OFF	ON
12800	OFF	ON	OFF	ON
25600	ON	OFF	OFF	ON
51200	OFF	OFF	OFF	ON
1000	ON	ON	ON	OFF
2000	OFF	ON	ON	OFF
4000	ON	OFF	ON	OFF
5000	OFF	OFF	ON	OFF
8000	ON	ON	OFF	OFF
10000	OFF	ON	OFF	OFF
20000	ON	OFF	OFF	OFF
40000	OFF	OFF	OFF	OFF