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Motori stepper servo integrati JSS86P

Il JSS86P è un innovativo sistema ibrido integrato di azionamento servo con funzionalità di comunicazione. Combina in un unico corpo il driver servo stepper e il motore. Grazie alla tecnologia a controllo ad anello chiuso, evita la perdita di passi e garantisce precisione. Il decadimento della coppia ad alta velocità è significativamente inferiore rispetto ai tradizionali azionamenti ad anello aperto, migliorando in modo considerevole le prestazioni ad alta velocità e la coppia del motore stepper. La tecnologia di controllo della corrente basata sul carico riduce efficacemente l’aumento di temperatura del motore, prolungandone la durata operativa. Le uscite integrate per il completamento della posizione e per gli allarmi consentono un monitoraggio e un controllo agevoli da parte del computer host. L’allarme di superamento della posizione garantisce il funzionamento sicuro delle attrezzature di lavorazione.

Caratteristiche

  • Utilizza un avanzato microcontrollore ARM a 32 bit e la tecnologia di controllo in catena chiusa;

  • Funziona in modalità a catena chiusa senza perdita di passi e supporta anche la modalità a catena aperta.

  • Aumenta la coppia di uscita e la velocità di rotazione del motore;

  • La corrente viene regolata intelligentemente in base al carico per ridurre l’aumento di temperatura del motore, con corrente di blocco dell’elettromagnete e corrente di picco in catena chiusa regolabile;

  • Si adatta a tutte le condizioni di carico meccanico (inclusi pulegge e carichi su pulegge a bassa rigidità) e non richiede la regolazione dei parametri di guadagno;

  • È possibile impostare il tempo del filtro di smorzamento del comando di posizione, rendendo il funzionamento del motore più fluido, con minore vibrazione e prestazioni dinamiche migliorate durante accelerazione e decelerazione;

  • Dopo il posizionamento, garantisce capacità statica a velocità zero senza vibrazioni;

  • Supporta ingresso a impulso singolo e doppio, con una frequenza massima di risposta agli impulsi di 200 kHz;

  • Supporta 15 divisioni frazionarie fisse e consente suddivisioni definite tramite software (da 200 a 65535);

  • Supporta il protocollo Modbus RTU su RS232, consentendo il controllo della posizione e della velocità tramite comunicazione;

  • Supporta il monitoraggio delle condizioni operative del motore, inclusi velocità, deviazione di posizione, tensione del bus e corrente di funzionamento;

  • Intervallo di tensione: CC +24 V ÷ 80 V;

  • Dispone di protezione contro sovracorrente, sovratensione e deviazione di posizione;

Specificativi elettrici

Modello NO.

Angolo di passo

Lunghezza del motore

Corrente

/Phase

Resistenza

/Phase

Induttanza

/Phase

Torsione di tenuta

(°)

(L1) mm

(L2) mm

A

ω±10%

mH±20%

N.M

JSS86P-4.5N-BC38

1.8

82

128

4.5

0.7

5.5

4.5

JSS86P-6.5N-BC38

1.8

100

145

5.0

0.5

4

6.5

JSS86P-8.5N-BC38

1.8

118

163

6.0

0.5

4.5

8.5

JSS86P-10N-BC38

1.8

128

173

6.0

0.6

5

10

Dimensioni complessive

JSS86P-nema-34-integrated-stepper-motor-dimensions.jpg

Indicatori elettrici

Alimentazione

CC+24~80 V, alimentazione consigliata: CC+60 V

Corrente di uscita

Corrente di picco: 7,0 A (la corrente varia in funzione del carico)

Corrente di ingresso logica

7~16mA, consigliato 10mA

Frequenza di impulso

0~200KHz

Numero di riga di codifica

1000

Resistenza dell'isolamento

≥ 500MΩ

Ambiente di utilizzo e parametri

Metodo di raffreddamento

Raffreddamento naturale o radiatore esterno

Ambiente di utilizzo

Usate l'occasione

Cercate di evitare polvere, olio e gas corrosivi

Temperatura

0~40℃

Umidità

40~90%RH

Vibrazione

5,9 m/s2 Max

Temperatura di conservazione

-20℃~80℃

Definizione dell'interfaccia

  • Porta di ingresso dell'alimentazione

Numero del terminal

Il simbolo

Nome

Spiegare

1

+Vdc

Terminal positivo dell'alimentatore CC

DC+24V~48V

Alimentazione consigliata in CC+60 V

2

GND

Terreno di alimentazione in corrente continua

  • Porta del segnale di controllo

Numero del terminal

Il simbolo

Nome

Descrizione

1

PUL+

Input positivo per impulso

Supporto 5~24V

2

PUL-

Input negativo di impulso

3

DIR+

Input positivo di direzione

4

DIR-

Input negativo di direzione

5

EN+

Abilitare l'input positivo

6

EN-

Abilitazione di input negativo

7

PEND+

Il segnale di arrivo è in uscita

L'uscita a collettore aperto indica che

la posizione chiusa è quella predefinita, mentre

la posizione aperta non è ancora rilevata.

8

- PEND-

Segnale di arrivo: uscita negativa

9

ALM+

Il segnale di allarme è attivo

L'uscita OC della porta ha un segnale di allarme per l'indicatore di chiusura predefinita e nessun segnale di allarme per l'indicatore di apertura.

10

- Alm...

Uscita del segnale di allarme negativo

  • Porta di comunicazione RS232

Numero del terminal

Il simbolo

Nome

1

+5V

Terminale positivo dell'alimentazione

2

TXD

Trasmettitore RS232

3

GND

Massa dell'alimentazione

4

RXD

Ricevitore RS232

5

NC

  • Indicazione di stato

PWR: Spia di alimentazione. La luce verde si accende quando il dispositivo è alimentato.

ALM: Spia di guasto. Un singolo lampeggio rosso entro 3 secondi indica sovracorrente o cortocircuito tra fasi; due lampeggi consecutivi entro 3 secondi indicano un guasto da sovratensione; cinque lampeggi consecutivi entro 3 secondi attivano l'allarme di errore di posizione.

Impostazione dell'interruttore DIP

JSS86 utilizza un interruttore DIP a 8 bit per impostare il tempo di filtraggio, il senso di rotazione del motore e la precisione della suddivisione.

SW1 controlla la selezione della modalità: attivato per il controllo in catena aperta, disattivato per il controllo in catena chiusa.

SW2 controlla il senso di rotazione del motore: attivato (CW) per rotazione oraria, disattivato (CCW) per rotazione antioraria.

SW3–SW4 controllano il tempo di filtraggio dei comandi di posizione. Un tempo di filtraggio più lungo garantisce un funzionamento più fluido del motore e una riduzione del rumore. Il tempo di filtraggio può essere regolato in modo flessibile tramite il software del computer host.

SW3

SW4

Tempo di filtraggio (ms)

ON

ON

0 (è possibile modificare il tempo di filtraggio mediante comunicazione in questa modalità)

OFF

ON

3

ON

OFF

15

OFF

OFF

30

SW5, SW6, SW7, SW8: impostazioni della suddivisione.

Passo / cerchio

SW5

SW6

SW7

SW8

Predefinito

ON

ON

ON

ON

800

OFF

ON

ON

ON

1600

ON

OFF

ON

ON

3200

OFF

OFF

ON

ON

6400

ON

ON

OFF

ON

12800

OFF

ON

OFF

ON

25600

ON

OFF

OFF

ON

51200

OFF

OFF

OFF

ON

1000

ON

ON

ON

OFF

2000

OFF

ON

ON

OFF

4000

ON

OFF

ON

OFF

5000

OFF

OFF

ON

OFF

8000

ON

ON

OFF

OFF

10000

OFF

ON

OFF

OFF

20000

ON

OFF

OFF

OFF

40000

OFF

OFF

OFF

OFF

Applicazione

Il nostro motore servo stepper integrato JSS86P è adatto a varie attrezzature e strumenti automatizzati di piccole e medie dimensioni, come robot industriali, macchinari tessili, macchine da cucire industriali specializzate, macchine per lo spellamento dei cavi, macchine per la marcatura, macchine per il taglio, sistemi di composizione laser, plotter, macchine utensili a controllo numerico (CNC), macchine per l’incisione e attrezzature per il montaggio automatico. Risulta particolarmente efficace in applicazioni che richiedono basso rumore ed elevata velocità.

Servizio Personalizzato

Offriamo una vasta gamma di opzioni di personalizzazione nel progetto, come tipo di asse di uscita, connettori, freni, encoder e riduttori, ecc. Gli utenti possono scegliere in modo flessibile in base alle esigenze reali. È anche possibile progettare e produrre su richiesta di personalizzazione speciale.

Certificato

Abbiamo superato il sistema di certificazione della qualità ISO-9001 e ottenuto numerosi brevetti di applicazione. I nostri prodotti hanno certificazioni internazionali come CE e ROHS.

bldc motor CE.jpg

ISO9001.jpg

motor driver CE.jpg

servo drive CE.jpg

servo motor CE.jpg

stepper motor CE.jpg

stepper motor ROHS.jpg

Recensione

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