Il JSS86P è un innovativo sistema ibrido integrato di azionamento servo con funzionalità di comunicazione. Combina in un unico corpo il driver servo stepper e il motore. Grazie alla tecnologia a controllo ad anello chiuso, evita la perdita di passi e garantisce precisione. Il decadimento della coppia ad alta velocità è significativamente inferiore rispetto ai tradizionali azionamenti ad anello aperto, migliorando in modo considerevole le prestazioni ad alta velocità e la coppia del motore stepper. La tecnologia di controllo della corrente basata sul carico riduce efficacemente l’aumento di temperatura del motore, prolungandone la durata operativa. Le uscite integrate per il completamento della posizione e per gli allarmi consentono un monitoraggio e un controllo agevoli da parte del computer host. L’allarme di superamento della posizione garantisce il funzionamento sicuro delle attrezzature di lavorazione.
Caratteristiche
Utilizza un avanzato microcontrollore ARM a 32 bit e la tecnologia di controllo in catena chiusa;
Funziona in modalità a catena chiusa senza perdita di passi e supporta anche la modalità a catena aperta.
Aumenta la coppia di uscita e la velocità di rotazione del motore;
La corrente viene regolata intelligentemente in base al carico per ridurre l’aumento di temperatura del motore, con corrente di blocco dell’elettromagnete e corrente di picco in catena chiusa regolabile;
Si adatta a tutte le condizioni di carico meccanico (inclusi pulegge e carichi su pulegge a bassa rigidità) e non richiede la regolazione dei parametri di guadagno;
È possibile impostare il tempo del filtro di smorzamento del comando di posizione, rendendo il funzionamento del motore più fluido, con minore vibrazione e prestazioni dinamiche migliorate durante accelerazione e decelerazione;
Dopo il posizionamento, garantisce capacità statica a velocità zero senza vibrazioni;
Supporta ingresso a impulso singolo e doppio, con una frequenza massima di risposta agli impulsi di 200 kHz;
Supporta 15 divisioni frazionarie fisse e consente suddivisioni definite tramite software (da 200 a 65535);
Supporta il protocollo Modbus RTU su RS232, consentendo il controllo della posizione e della velocità tramite comunicazione;
Supporta il monitoraggio delle condizioni operative del motore, inclusi velocità, deviazione di posizione, tensione del bus e corrente di funzionamento;
Intervallo di tensione: CC +24 V ÷ 80 V;
Dispone di protezione contro sovracorrente, sovratensione e deviazione di posizione;
Specificativi elettrici
Modello NO. |
Angolo di passo |
Lunghezza del motore |
Corrente /Phase |
Resistenza /Phase |
Induttanza /Phase |
Torsione di tenuta |
|
(°) |
(L1) mm |
(L2) mm |
A |
ω±10% |
mH±20% |
N.M |
|
|
JSS86P-4.5N-BC38
|
1.8 |
82 |
128 |
4.5 |
0.7 |
5.5 |
4.5 |
|
JSS86P-6.5N-BC38
|
1.8 |
100 |
145 |
5.0 |
0.5 |
4 |
6.5 |
|
JSS86P-8.5N-BC38
|
1.8 |
118 |
163 |
6.0 |
0.5 |
4.5 |
8.5 |
|
JSS86P-10N-BC38
|
1.8 |
128 |
173 |
6.0 |
0.6 |
5 |
10 |
Dimensioni complessive

Indicatori elettrici
Alimentazione |
CC+24~80 V, alimentazione consigliata: CC+60 V |
Corrente di uscita |
Corrente di picco: 7,0 A (la corrente varia in funzione del carico) |
Corrente di ingresso logica |
7~16mA, consigliato 10mA |
Frequenza di impulso |
0~200KHz |
Numero di riga di codifica |
1000 |
Resistenza dell'isolamento |
≥ 500MΩ |
Ambiente di utilizzo e parametri
Metodo di raffreddamento |
Raffreddamento naturale o radiatore esterno |
|
Ambiente di utilizzo |
Usate l'occasione |
Cercate di evitare polvere, olio e gas corrosivi |
Temperatura |
0~40℃ |
|
Umidità |
40~90%RH |
|
Vibrazione |
5,9 m/s2 Max |
|
Temperatura di conservazione |
-20℃~80℃ |
|
Definizione dell'interfaccia
Porta di ingresso dell'alimentazione
Numero del terminal |
Il simbolo |
Nome |
Spiegare |
1 |
+Vdc |
Terminal positivo dell'alimentatore CC |
DC+24V~48V Alimentazione consigliata in CC+60 V |
2 |
GND |
Terreno di alimentazione in corrente continua |
Porta del segnale di controllo
Numero del terminal |
Il simbolo |
Nome |
Descrizione |
1 |
PUL+ |
Input positivo per impulso |
Supporto 5~24V |
2 |
PUL- |
Input negativo di impulso |
|
3 |
DIR+ |
Input positivo di direzione |
|
4 |
DIR- |
Input negativo di direzione |
|
5 |
EN+ |
Abilitare l'input positivo |
|
6 |
EN- |
Abilitazione di input negativo |
|
7 |
PEND+ |
Il segnale di arrivo è in uscita |
L'uscita a collettore aperto indica che la posizione chiusa è quella predefinita, mentre la posizione aperta non è ancora rilevata. |
8 |
- PEND- |
Segnale di arrivo: uscita negativa |
|
9 |
ALM+ |
Il segnale di allarme è attivo |
L'uscita OC della porta ha un segnale di allarme per l'indicatore di chiusura predefinita e nessun segnale di allarme per l'indicatore di apertura. |
10 |
- Alm... |
Uscita del segnale di allarme negativo |
Porta di comunicazione RS232
Numero del terminal |
Il simbolo |
Nome |
1 |
+5V |
Terminale positivo dell'alimentazione |
2 |
TXD |
Trasmettitore RS232 |
3 |
GND |
Massa dell'alimentazione |
4 |
RXD |
Ricevitore RS232 |
5 |
NC |
|
Indicazione di stato
PWR: Spia di alimentazione. La luce verde si accende quando il dispositivo è alimentato.
ALM: Spia di guasto. Un singolo lampeggio rosso entro 3 secondi indica sovracorrente o cortocircuito tra fasi; due lampeggi consecutivi entro 3 secondi indicano un guasto da sovratensione; cinque lampeggi consecutivi entro 3 secondi attivano l'allarme di errore di posizione.
Impostazione dell'interruttore DIP
JSS86 utilizza un interruttore DIP a 8 bit per impostare il tempo di filtraggio, il senso di rotazione del motore e la precisione della suddivisione.
SW1 controlla la selezione della modalità: attivato per il controllo in catena aperta, disattivato per il controllo in catena chiusa.
SW2 controlla il senso di rotazione del motore: attivato (CW) per rotazione oraria, disattivato (CCW) per rotazione antioraria.
SW3–SW4 controllano il tempo di filtraggio dei comandi di posizione. Un tempo di filtraggio più lungo garantisce un funzionamento più fluido del motore e una riduzione del rumore. Il tempo di filtraggio può essere regolato in modo flessibile tramite il software del computer host.
SW3 |
SW4 |
Tempo di filtraggio (ms) |
ON |
ON |
0 (è possibile modificare il tempo di filtraggio mediante comunicazione in questa modalità) |
OFF |
ON |
3 |
ON |
OFF |
15 |
OFF |
OFF |
30 |
SW5, SW6, SW7, SW8: impostazioni della suddivisione.
Passo / cerchio |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
Predefinito |
ON |
ON |
ON |
ON |
800 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
1600 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
3200 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
6400 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
12800 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
25600 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
51200 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
1000 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
2000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
4000 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
5000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
8000 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
10000 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
20000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
40000 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
Applicazione
Il nostro motore servo stepper integrato JSS86P è adatto a varie attrezzature e strumenti automatizzati di piccole e medie dimensioni, come robot industriali, macchinari tessili, macchine da cucire industriali specializzate, macchine per lo spellamento dei cavi, macchine per la marcatura, macchine per il taglio, sistemi di composizione laser, plotter, macchine utensili a controllo numerico (CNC), macchine per l’incisione e attrezzature per il montaggio automatico. Risulta particolarmente efficace in applicazioni che richiedono basso rumore ed elevata velocità.
Servizio Personalizzato
Offriamo una vasta gamma di opzioni di personalizzazione nel progetto, come tipo di asse di uscita, connettori, freni, encoder e riduttori, ecc. Gli utenti possono scegliere in modo flessibile in base alle esigenze reali. È anche possibile progettare e produrre su richiesta di personalizzazione speciale.
Certificato
Abbiamo superato il sistema di certificazione della qualità ISO-9001 e ottenuto numerosi brevetti di applicazione. I nostri prodotti hanno certificazioni internazionali come CE e ROHS.
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Recensione

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