Il nostro STD3722 e' un driver digitale basato sul controllo DSP. I motori passo a passo azionati da STD3722 possono funzionare con rumore molto inferiore e vibrazioni molto meno elevate rispetto ad altri motori sul mercato. E la precisione di posizionamento può raggiungere fino a 60.000 passi/rivoluzione. Questo driver passo a passo è ampiamente utilizzato in macchine CNC di grandi e medie dimensioni ad alta risoluzione come macchine di incisione, macchine utensili CNC di medie dimensioni, macchine per ricamo al computer e macchine per imballaggi.
1.Facoltà
● Driver digitale a passo per motori trifasi, adozione della tecnologia DSP a 32 bit
● Basso rumore, bassa vibrazione e bassa elevazione della temperatura
● Tensione 110v~220VAC
● Con impostazione della corrente di uscita a 8 stadi, corrente di picco 7.0A
● Con impostazione della suddivisione microstep a 16 stadi, la massima risoluzione di 60000 passi / giro
● Mezza corrente automatica, auto-prova, protezione contro sovra-volta, sotto-volta, sopra-volta
● Isolamento ottico interno, la massima frequenza di risposta fino a 200Kpps
● Adatto per motore passo-passo nem42 a 3 fasi, motore passo-passo nema 52 tra 1.2-7.0A
● Quando l'impulso di passo si ferma per più di 100ms, la corrente della bobina viene automaticamente ridotta alla metà della corrente impostata, riducendo efficacemente il calore del motore
● Tensione del segnale: compatibile con 5V ~ 24V
● Temperatura di lavoro: -30 ℃~ 85 ℃
2.Selezione della risoluzione in microstep
Pulso/REV |
D1 |
D2 |
D3 |
D4 |
400 |
ON |
ON |
ON |
ON |
500 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
600 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
800 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
1000 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
1200 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
2000 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
3000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
4000 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
5000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
6000 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
10000 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
12000 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
20000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
30000 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
60000 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
3.Impostazione corrente
Corrente |
D1 |
D2 |
D3 |
D4 |
1.2A |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
1.5A |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
2.0A |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
2.3A |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
2.5a |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
3.0A |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
3.2A |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
3.6A |
OFF |
ON |
ON |
ON |
D5: ON, doppio impulso: PU è il segnale di impulso passo avanti, DR è il segnale di impulso passo indietro; OFF, singolo impulso: PU è il segnale di impulso passo, DR è il segnale di controllo direzionale
D6: interruttore di rilevamento automatico (OFF quando riceve impulsi esterni, ON dell'unità alla velocità interna di 30 r / min)
4.Port di segnale (DB15) Descrizione
Definizione della porta |
Numero di PIN |
Il simbolo |
Caratteristiche |
Annotazioni |
RS-232 |
1 |
RX |
Ricevere dati |
Collegato alla porta del controller TX (funzione mantenuta) |
2 |
TX |
Invia dati |
Collegato alla porta del controller RX (funzione mantenuta) |
|
8 |
GND |
Linea di fondo |
Collegato alla linea di terra del controller (mantenimento della funzione) |
|
DB15 |
1 |
PU+ |
Terminale positivo del segnale di impulso di ingresso |
collegare l'alimentazione del segnale, +5V~+24V può essere guidato |
2 |
- Non è vero. |
DP5=OFF, PU è il segnale dell'impulso di passo |
Il bordo cadente e' valido. Quando l'impulso passa da alto a basso, il motore fa un passo, e la resistenza di limitazione della corrente interna 220Ω richiede: basso livello 0~0.5V, alto livello 24V o inferiore, larghezza dell'impulso >2.5μS |
|
DP5=ON, PU è il segnale dell'impulso di passo della fase positiva | ||||
3 |
DR+ |
Terminale positivo del segnale di direzione di ingresso |
collegare l'alimentazione del segnale, + 5V~ +24V può essere alimentato |
|
4 |
- DR- |
DP5=OFF, DR è il segnale dell'impulso di direzione |
Utilizzato per cambiare la direzione del motore. Requisiti: livello basso 0-0.5V, livello alto 24V o meno, larghezza dell'impulso >2.5μS |
|
DP5=ON, DR è il segnale di impulso inverso | ||||
5 |
MF+ |
Segnale di rilascio del motore in ingresso (segnale di abilitazione) terminale positivo |
collegare l'alimentazione del segnale, +5V~+24V può essere guidato |
|
6 |
- MF- |
Segnale di rilascio del motore (segnale di abilitazione) terminale negativo |
Quando il motore è spento e il driver smette di funzionare, il motore è in stato libero |
|
7 |
NC |
|
non valido |
|
8 |
NC |
|
non valido |
|
9 |
ALM+ |
Terminale positivo del segnale di uscita di guasto |
allarme di sovraccarico, sovraccarico |
|
10 |
- Alm... |
Segnale di uscita di guasto terminale negativo |
|
|
11 |
RDY+ |
Segnale di uscita pronto terminale positivo |
Indicare che il conducente è pronto per il lavoro |
|
12 |
RDY- |
Segnale di uscita pronto terminale negativo |
|
|
13, 14, 15 |
NC |
|
non valido |
|
Motore, lato alimentazione |
1,2 |
L,N |
Alimentazione |
110v ~ 220v |
3 |
PE |
Linea di fondo |
Terra (cassa di trazione integrata) |
|
4 |
U |
Linee motrici |
||
5 |
V |
|||
6 |
W |
5.Dimensioni generali
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