JSS57P 統合ステップサーボモーター

JSS57Pは通信機能を持つドライバーシステムと統合されたハイブリッドサーボモーターです新世代の32ビットDSP制御技術と閉ループ制御技術を使用して,ステップ外を防止し,製品の精度を保証することができます. 高速モーターの高速モーターの性能とモーターを大幅に改善できる. 負荷ベースの電流制御技術は,効果的にモーターの温度上昇を軽減し,モーターの寿命を延長することができます. 位置とアラームの信号を組み込み,ホストコンピュータの監視と制御に便利です. 位置誤差アラーム機能は,処理機器の安全操作を保証する. 伝統的なオープンループステップパードライブに理想的なアップグレードであり,ACサーボシステムの価格のわずか50%で一部の伝統的なACサーボシステムを置き換えることができます.

商品説明

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1.特徴

先進的な32ビットモーター制御専用DSPチップとベクトル・閉鎖ループ制御技術を採用する.
標準的な作業は閉ループモードでステップの損失がないしオープンループモードでも動作する
エンジンの出力トルクと走行速度を増加させる.
負荷に応じて,電流レベルをスマートに調整し,モーターの温度上昇を軽減し,電流をロックし,閉ループピーク電流を調整します.
機械的な負荷条件 (輪や輪などの低硬度負荷を含む) に適応し,加益パラメータを調整しない.
位置コマンドのスムーズ化フィルタを設定でき,モーターはスムーズに動いて,振動は軽く,加速と減速の動的性能が向上します.
位置付け後,振動なしの零速静的機能
単パルスと二パルス入力をサポートし,パルス応答周波数は200KHZまで
15の固定サブディビジョンをサポートし,任意のサブディビジョン (200~65535) を設定するソフトウェアをサポートする.
RS232のモッドバス RTU プロトコル,通信で制御される位置と速度制御をサポートする.
速度,位置偏差,バス電圧,電流などを含むモーターの動作状態の監視をサポートする.
圧力の範囲:DC+24V~48V
超電流,超電圧,位置容量およびその他の保護装置

2.電気仕様

モデル番号	ステップアングル	運動器の長さ	現在の /Phase	耐性 /Phase	インダクタンス /Phase	保持トルク	暗号化ライン
モデル番号	(°) について	(L) ミリ	A	ω	mH	N.M<br>	番号
JSS57P1.5N	1.8	56	4.2	0.4	1.2	1.2	1000
JSS57P2N	1.8	76	4.2	0.5	1.8	2	1000
JSS57P3N	1.8	112	4	0.9	4.0	3	1000

3.電気表示

電源	推奨電源 DC36V
出力電流	ピーク6.0A（電流は負荷に応じて変化します）
論理入力電流	10mA~16mA,推奨される10mA
パルス周波数	0~200KHz
暗号化ライン番号	1000
隔熱抵抗	≥500MΩ

4.使用環境とパラメータ

冷却方法	自然冷却または外部の散熱器
環境使用	機会を活用する	塵,油,腐食性ガスを避ける
	温度	0~40℃
	湿度	40~90%RH
	振動	速度は最大5.9m/s2
保管温度	-20℃~80℃
重量	約1.3kg

5.インターフェイスの定義

(1) 電源入力ポート

ターミナル番号

シンボル

氏名

商品説明

+Vdc

DC電源の正端

DC+24V~48V

推奨DC+36V電源

GND

DC電源の固定

(2) 制御信号ポート

ターミナル番号	シンボル	氏名	商品説明
1	プラ+	パルス陽性入力	サポート 5~24V
2	引き出せる	パルスマイナスの入力
3	ダイアログ	ポジティブな入力
4	ダイアログ	負の入力
5	ローナンス	ポジティブな入力を有効にする
6	オーケストラ	負の入力を有効にする
7	ペンデント+	ポジション信号の正の出力	OCゲート出力では,デフォルトの閉じるが位置付けが完了し,開いたが位置付けが完了していないことを示します.
8	待って	位置表示信号の負出力	OCゲート出力では,デフォルトの閉じるが位置付けが完了し,開いたが位置付けが完了していないことを示します.
9	ALM+	信号の正の出力	OCゲート出力既定の閉じる表示はアラーム信号で,開いた表示はアラーム信号がないことを示します
10	ALM-	信号の出力	OCゲート出力既定の閉じる表示はアラーム信号で,開いた表示はアラーム信号がないことを示します

(3) RS232通信ポート

ターミナル番号	シンボル	氏名
1	+5V	ポジティブな電源端末
2	TXD	RS232送信機
3	GND	電力接地
4	RXD	RS232受信機
5	NC

(4) 状態の表示

電力指標です緑色指示灯が電源が付いているとき点灯します.

障害表示赤灯が3秒以内に1回点滅する: 過電流または相対相短路障害 3秒間に2回連続赤灯が点滅する: 過電圧障害 7秒間に7回連続赤灯が点滅する:位置誤差容量アラーム

6.DIPスイッチ設定

JSS57Pはフィルター時間,モーター回転方向,分断精度を設定するために6桁のダイヤルスイッチを使用する.

SW1 フィルター時間設定フィルタリング時間が長ければ大きいほど,モーターがスムーズに動いてノイズも低くなる. さらに,オン状態では,上部コンピュータソフトウェア設定によってフィルタリング時間が柔軟に設定できます.

SW2,モーター回転方向設定オン=CW,オフ=CCW

SW3,SW4,SW5,SW6:分区画設定

ステップ / 円	SW3	SW4	SW5	SW6
デフォルト	を	を	を	を
800	オフ	を	を	を
1600	を	オフ	を	を
3200	オフ	オフ	を	を
6400	を	を	オフ	を
12800	オフ	を	オフ	を
25600	を	オフ	オフ	を
51200	オフ	オフ	オフ	を
1000	を	を	を	オフ
2000	オフ	を	を	オフ
4000	を	オフ	を	オフ
5000	オフ	オフ	を	オフ
8000	を	を	オフ	オフ
10000	オフ	を	オフ	オフ
20000	を	オフ	オフ	オフ
40000	オフ	オフ	オフ	オフ