当社の 3HSS2260 はハイブリッド高出力ステッピング サーボ ドライブです。NEMA 34 および NEMA 42 の 3 相ステッピング モーターに適合します。従来のオープン ループ ステッピング ドライバーと比較して、このステッピング サーボ ドライバーはステッピング モーターのロスト ステップ問題を完全に回避でき、高速トルクの低下はオープン ループ ステッピング ドライバーよりも非常に低く、高速モーターの性能とトルクを大幅に向上させます。ドライバー電流は負荷に基づいて自動的に制御できるため、モーターの温度上昇を効果的に抑制し、モーターの動作寿命を延ばします。内蔵の位置およびアラーム信号出力は、ホスト コンピューターがモーターの動作状態を監視および制御するのに便利です。オーバー ポジション エラー アラーム機能により、機器の安全な動作が保証されます。従来のオープン ループ ドライバーの理想的な交換およびアップグレードであり、AC サーボ システムの一部機能も備えているため、価格は AC システムの半分だけです。
1.特徴
● 32ビットDSPとベクトル閉ループ制御技術
● 段差がなく、高精度な位置合わせが可能
●モーターの出力トルクと動作速度の向上
●可変電流制御技術により、モーターの温度上昇を抑制
● さまざまな機械的負荷条件（低剛性プーリーを含む）に適応し、
ゲインパラメータを調整する必要がある
● スムーズで信頼性の高い動き、低振動、加速と減速の大幅な改善
● 振動のないゼロ速度静止能力
● 3相NEMA34およびNEMA42ハイブリッドサーボモーターに適合
● 最大ステップパルス周波数200KHZ
● マイクロステップ 400～60000 パルス/回転
● 電圧範囲 AC150-240V
● 過電流、過電圧、過位置保護
● 6 つのデジタルチューブディスプレイ,パラメータを設定し,モーターの動作状態を監視する
2.電気パラメータ
入力電圧 |
AC150〜240V（通常は220VACを使用） |
電流出力 |
ピーク6.0A（負荷に応じて電流が変動） |
ロジック電流入力 |
7～20mA |
周波数 |
0~200KHz |
適切なモーター |
3相NEMA34とNEMA42ハイブリッドサーボモーター |
暗号化解像度 |
1000 |
隔熱抵抗 |
≥500MΩ |
3.環境パラメータ
冷却方法 |
自然冷却または強制冷却 |
作業環境 |
ほこり、油煙、腐食性ガスを避ける |
動作温度 |
0~50℃ |
湿度 |
40~90%RH |
振動 |
速度は最大5.9m/s2 |
保管温度 |
-20℃〜65℃ |
3.電源インターフェースポート1
港 |
シンボル |
意味 |
備考 |
1 |
L |
モーター電源コネクタ 220AC |
|
2 |
N |
|
|
3 |
NC |
接続されていません |
|
4 |
BR |
ブレーキ抵抗器 |
BrとP+間に接続された外部ブレーキ抵抗器 |
5 |
P+ |
DCバス電圧 |
4.電源インターフェースポート2
港 |
シンボル |
意味 |
ネマ34 |
ネマ42 |
1 |
U |
モーター接続ポートU |
赤 |
黒 |
2 |
V |
モーター接続ポートV |
黒 |
茶色 |
3 |
W について |
モーター接続ポートW |
青 |
青 |
4 |
PE |
グラウンド |
黄色 |
黄色 |
5 |
L |
コントローラ電源 220VACに接続 |
範囲 AC150-220V |
|
6 |
N |
|||
5.制御信号インターフェースポート
港 |
シンボル |
意味 |
備考 |
3 |
プラ+ |
パルス信号入力 + |
|
4 |
引き出せる |
パルス信号入力 - |
|
5 |
ダイアログ |
方向信号入力 + |
|
6 |
ダイアログ |
方向信号入力 - |
|
7 |
ALM+ |
警報信号出力 + |
|
8 |
ALM- |
警報信号出力 - |
|
9 |
ペンデント+ |
位置信号出力 + |
|
10 |
待って |
位置信号出力 - |
|
11 |
ローナンス |
信号入力を有効にする + |
|
12 |
オーケストラ |
信号入力を有効にする - |
|
23 |
OA+ |
エンコーダA出力 |
エンコーダA、B、Z信号 差動駆動(26LS31) 出力、非絶縁出力。 モーターはA、Bの2つだけ チャンネルエンコーダー、Zを無視 チャネル。 |
24 |
OA- |
||
25 |
OB+ |
エンコーダB出力 |
|
26 |
OB- |
||
27 |
オズ+ |
エンコーダZ出力 |
|
28 |
オズ- |
||
29 |
チェコ共和国 |
エンコーダZオープンコレクタ出力 |
|
30 |
GND |
グラウンド |
|
6.エンコーダ信号入力インターフェースポート
港 |
シンボル |
意味 |
備考 |
1 |
EA+ |
エンコーダA+入力 |
モーターにA、Bの2チャンネルエンコーダのみが付いている場合は、Zを無視します。 チャネル。 |
11 |
EA- |
エンコーダA入力 |
|
2 |
EB+ |
エンコーダB+入力 |
|
12 |
EB- |
エンコーダB入力 |
|
7 |
イージープラス |
エンコーダZ+入力 |
|
8 |
EZ- |
エンコーダZ入力 |
|
13 |
リスク・キャスト |
+5V |
|
3 |
GND |
グラウンド |
7.RS232通信インターフェースポート
港 |
シンボル |
意味 |
1 |
NC |
接続されていません |
2 |
+5V |
外部HISU向け |
3 |
TXD |
RS232 伝送ポート |
4 |
GND |
グラウンド |
5 |
RXD |
RS232 受信ポート |
6 |
NC |
接続されていません |
8.全体寸法（単位=mm）
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