高度なエンコーダフィードバック技術により、ステップロスをゼロに確保
クローズドループステッパーモーターNEMA 23の基盤となる特長は、モーターの性能および信頼性を根本的に向上させる高度なエンコーダー・フィードバックシステムにあります。この先進技術では、高解像度の光学式または磁気式エンコーダーを採用し、ローターの正確な位置を極めて高い精度で継続的に監視します。通常、1回転あたり数千パルスを提供します。このフィードバックシステムにより、モーターの実際の位置と指令位置との間にリアルタイムの通信ループが構築され、位置ずれを即座に検出し、修正することが可能になります。この機能により、従来型のオープンループステッパーモーターに見られる「ステップロス(失歩)」現象が完全に解消されます。オープンループ方式では、予期せぬ負荷変動、共振状態、あるいは電気的妨害などによってモーターがステップを逃しても、制御系には一切の異常通知が行われないという問題がありました。クローズドループステッパーモーターNEMA 23は、こうした重大な制限を克服するため、障害を自動的に補償する知能型アルゴリズムを実装しており、厳しい運転条件においても正確な位置決めを維持します。また、エンコーダーによるフィードバック技術は、スタルドテクション(失速検出)、負荷監視、動的トルク調整といった高度な機能を実現します。システムが過大な負荷や潜在的な失速状態を検出した場合、駆動電流を自動的に増加させたり、オペレーターに警告を発して損傷を未然に防止したりできます。このような能動的なアプローチにより、保守作業の頻度が大幅に削減され、位置決め誤差に起因する高コストのダウンタイムも防止できます。さらに、フィードバックシステムはリアルタイムでの性能監視を可能とし、システムの故障を未然に防ぐための予知保全戦略の実施を支援します。エンコーダーの分解能は通常、1回転あたり1,000~4,000カウントの範囲であり、高価なサーボシステムに匹敵する位置決め精度を、ステッパーモーター技術が持つ簡便性およびコスト効率性を維持したまま実現します。このような高度なフィードバック機能により、クローズドループステッパーモーターNEMA 23は、位置決め精度が絶対的に保証される必要がある用途、すなわち精密製造装置、医療機器、自動組立システムなどにおいて特に価値が高く、わずかな位置決め誤差でも製品の欠陥や安全性への懸念を招くような場面で活用されています。