CL86R は、RS485 バス ベースの Modbus RTU プロトコルをサポートする閉ループ ステップ ドライバー製品です。この製品は、単軸コントローラー、標準 Modbus RTU バス通信プロトコル、最大 32 軸のマウント、多軸バス同期制御、位置制御、速度制御、内部位置、16 の内部速度制御を備えたドライブの機能を統合し、ゼロ、絶対/相対位置決め、JOG をサポートし、タッチ スクリーンまたは RS485 インターフェイス制御を備えたコントローラーを直接使用できます。
1.特徴
● RS485 バスで標準 Modbus RTU プロトコルをサポートする
● ステップをなくし,正確な位置付け
● 電気 の 流れ は,各 種 の 機械 的 負荷 に 応じ て 負荷 に 応じ 調整 さ れ ます.
● 加速と減速、スムーズなフィルタリング制御を内蔵し、よりスムーズな操作を実現します。
● ユーザー定義の細かいスコア。
● 位置、速度、ゼロ復帰、JOG、複数位置、複数速度などのモードをサポートします。
● 7 つの入力ポート、3 つの出力ポート機能はプログラム可能な構成が可能です。
● 電圧範囲：AC20V〜80V;
● 過電流、過圧、位置過差などの保護機能付き。
2. 代表的なアプリケーション
工業用ロボット,繊維機械,特殊工業用縫製機械,ワイヤリストリップマシン,マークマシン,切断マシン,レーザーフォトタイプセット,プロッター,CNC機械ツールの機械,彫刻機械,自動組立機器など,様々な小型中小型の自動化機器や機器に適しています.アプリケーション効果は,低騒
3.電気表示
電力供給の電圧 |
AC 20~80V |
出力 |
ピーク値8.0A（電流は負荷に応じて変化） |
DI入力電流 |
10～50mA |
DI入力電圧 |
+24VDC |
通信の種類 |
RS485 |
最大通信速度 |
115200bp s |
4.環境パラメータ
冷却方法 |
自然冷却器や外部の散熱器 |
|
使用環境 |
機会を活用する |
塵,油,腐食性ガス を 避ける |
温度 |
0~40°C |
|
湿度 |
40~90%RH |
|
振動 |
速度は最大5.9m/s2 |
|
保管温度 |
-20°C~80°C |
|
5.電源入力ポート
ターミナル番号 |
シンボル |
名前 |
説明 |
1 |
AC1 |
AC1 |
AC20V～80V |
2 |
AC2 |
AC2 |
6.モーターポート
ピン |
信号の定義 |
説明 |
1 |
A+ |
運動回転Aは正相 |
2 |
ほら |
運動回転Aは相負 |
3 |
B+ |
運動回転Bは正相 |
4 |
B- |
運動回転Bは相負 |
7.RS485通信ポート
ピン |
信号の定義 |
ネットワークケーブルの色 |
1 |
RS 485+ |
白とオレンジ |
2 |
RS 485 |
オレンジ |
3 |
NC |
白と緑 |
4 |
NC |
青 |
5 |
GND |
白と青 |
6 |
GND |
緑 |
7 |
NC |
白と茶色 |
8 |
NC |
茶色 |
8.エンコーダポート
ピン |
意味 |
図解 |
1 |
シールド |
エンコーダシールド |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
エンコーダ電源の主端 |
6 |
EGND |
エンコーダ電源マイナス端子 |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9.DI/DOポート
ターミナル番号 |
シンボルの定義 |
図解 |
1 |
DI0 |
単端入力ポート:有効な稼働電圧24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
入口ポート 共通ポート: 共通アンードと共通カソード接続方法と互換性 |
9 |
0 ... |
シングルエンド出力ポート |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
ドコム |
輸出ポート 共通ポート:電源の負極 |
10.ステータス表示
電力指示灯が点灯します 電源が点灯すると,緑色の指示灯が常に点灯します.
障害指示灯 超電流または相間短路障害の場合,赤灯は3秒以内に1回点滅する.超電圧障害の場合,赤灯は3秒以内に2回点滅する.位置誤差エラーアラームの場合,赤灯は3秒以内に7回点滅する.
11.DIPスイッチ設定
CL86R は、5 ビットのダイヤル スイッチを使用してドライブ ステーション番号を設定し、2 ビットのダイヤル スイッチを使用して通信波速度を設定します。
SW1-SW5: ドライブのステーション番号を設定します。SW6～SW7: ドライブの通信ボーレート。ステーション番号から、通信ポートの速度を再度変更する必要があります。
駅番号から |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
デフォルト |
On |
On |
On |
On |
On |
1 |
オフ |
On |
On |
On |
On |
2 |
On |
オフ |
On |
On |
On |
3 |
オフ |
オフ |
On |
On |
On |
4 |
On |
On |
オフ |
On |
On |
5 |
オフ |
On |
オフ |
On |
On |
6 |
On |
オフ |
オフ |
On |
On |
7 |
オフ |
オフ |
オフ |
On |
On |
8 |
On |
On |
On |
オフ |
On |
9 |
オフ |
On |
On |
オフ |
On |
10 |
On |
オフ |
On |
オフ |
On |
11 |
オフ |
オフ |
On |
オフ |
On |
12 |
On |
On |
オフ |
オフ |
On |
13 |
オフ |
On |
オフ |
オフ |
On |
14 |
On |
オフ |
オフ |
オフ |
On |
15 |
オフ |
オフ |
オフ |
オフ |
On |
16 |
On |
On |
On |
On |
オフ |
17 |
オフ |
On |
On |
On |
オフ |
18 |
On |
オフ |
On |
On |
オフ |
19 |
オフ |
オフ |
On |
On |
オフ |
20 |
On |
On |
オフ |
On |
オフ |
21 |
オフ |
On |
オフ |
On |
オフ |
22 |
On |
オフ |
オフ |
On |
オフ |
23 |
オフ |
オフ |
オフ |
On |
オフ |
24 |
On |
On |
On |
オフ |
オフ |
25 |
オフ |
On |
On |
オフ |
オフ |
26 |
On |
オフ |
On |
オフ |
オフ |
27 |
オフ |
オフ |
On |
オフ |
オフ |
28 |
On |
On |
オフ |
オフ |
オフ |
29 |
オフ |
On |
オフ |
オフ |
オフ |
30 |
On |
オフ |
オフ |
オフ |
オフ |
31 |
オフ |
オフ |
オフ |
オフ |
オフ |
注: 標準設定の場合,スレーブ番号設定は,カスタムドライブスレーブオフレジスタ (0x0020) を 1 から 31 に設定することで定義できます.
コミュニケーションポーター料金 |
SW6 |
SW7 |
9600 |
On |
On |
19200 |
オフ |
On |
38400 |
On |
オフ |
115200 |
オフ |
オフ |
注:通信ポートの速度は9600bpsに設定されている場合,シリアルポートのデータ形式は8ビット,チェックなし,1ストップビットに固定されます. 他の3つのオーディレートに設定された場合,シリアルポートデータフォーマットはシリアルポートデータフォーマットレジスタ (0x0021) によって決定されます.
SW8: RS485 終端抵抗、バス側のドライブはダイヤルスイッチを ON に設定し、残りのドライブは OFF に設定する必要があります。
12.全体寸法（単位=mm）
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