ESS42R Nema 17 統合ステッピングサーボモーター 24VDC RS485

特徴

• RS485 バス上の標準 Modbus RTU プロトコルをサポートします。
• 足を滑らせず、正確な位置決めを。
• 電流サイズは負荷に応じてインテリジェントに調整され、さまざまな機械的負荷条件に適応します。
• 加速、減速、平滑化フィルター制御を内蔵しており、操作がよりスムーズになります。
• ユーザー定義の細分化。
• 位置、速度、原点の 3 つの制御モードをサポートします。
• リミットおよび 家庭 リファレンス用の内蔵CCW、CW、HOME入力信号（24Vのみ）;
• 内蔵ALMアラームおよびPEND位置出力信号;
• 電圧範囲：DC+24V;
• 過電流、過電圧および位置ずれに対する保護;

電気仕様

物理的仕様

使用環境およびパラメーター

インターフェースの定義

1. 電源入力および通信ポート

2. 制御信号ポート

3.ステータス表示

PWR:電源指示灯 電源が点灯すると緑色の指示灯が点灯します

ALM：故障インジケーターランプ。

3秒以内に赤色ランプが1回点滅：過電流または相間短絡故障；

3秒以内に赤色ランプが連続して2回点滅：過電圧故障；

3秒以内に赤色ランプが連続して7回点滅：位置エラーアラーム。

DIPスイッチ設定

ESS42Rは5ビットDIPスイッチを使用してドライブステーション番号と通信ボーレートを設定します。

SW1～SW3：ドライブステーション番号の設定。SW4：ドライブ通信ボーレート。スレーブ番号および通信ボーレートを変更した後は、再度通電することで設定が有効になります。

注: スレーブ ステーション番号設定は、デフォルト ファイル内にある場合、カスタム ドライブ スレーブ ステーション番号レジスタ (0x0020) を設定することによってスレーブ ステーション番号を定義できます。範囲は 1 ～ 31 です。

注意: 通信ボーレートが 9600bps に設定されている場合、シリアル データ形式は 8 データ ビット、パリティなし、および 1 ストップ ビットに固定されます。他の 3 つのボーレートに設定されている場合、シリアル ポート データ形式はシリアル ポート データ形式レジスタ (0x0021) によって決定されます。

SW5：RS485端子抵抗。バス終端ドライバーはこのDIPスイッチをONに設定し、その他のドライバーはOFFに設定する必要があります。

全体寸法

応用

当社のESS42R一体型ステッパーモーターサーボは、産業用ロボット、繊維機械、特殊産業用ミシン、ワイヤーストリッピング機、マーキング機、カッティングマシン、レーザー写植機、プロッター、CNC工作機械、彫刻機、自動組立装置などのさまざまな小型および中型の自動化設備や計測器に適しています。

カスタムサービス

私たちは設計においてさまざまなカスタマイズオプションを提供しています。例えば、出力軸タイプ、コネクタ、ブレーキ、エンコーダ、ギアボックスなどです。ユーザーは実際のニーズに応じて柔軟に選択できます。また、特別なカスタマイズリクエストに基づいて設計および製造することも可能です。

オプション

証明書

私たちはISO-9001品質認証システムを取得し、多数の応用特許を獲得しました。当社の製品はCEやROHSなどの国際認証を取得しています。

レビュー