ESS57P 統合ステッピングサーボモーター

ESS57は、通信機能を持つ新しいタイプの統合モータードライブハイブリッドサーボシステムです。これは、高度な32ビット高性能ARMチップと閉ループ制御技術を使用してステップロスを防止し、製品の精度を確保します。高速トルク減衰は従来のオープンループドライバよりも大幅に低く、ステッピングモーターの高速性能とトルクを大幅に向上させます。負荷に基づく電流制御技術を採用しており、モーターの温度上昇を効果的に抑えてモーターの寿命を延ばします。組み込みのアラーム出力信号により、ホストコンピュータによる監視と制御が容易になります。位置許容誤差を超えた場合のアラーム機能は、加工機械の安全な動作を確保します。これは、従来のオープンループステッピングドライバからの理想的なアップグレードであり、ACサーボシステムの価格のわずか50%で、一部の従来のACサーボシステムに代わるものです。

商品説明

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商品説明

1.特徴

高度な32ビット高性能ARMチップと閉ループ制御技術を使用；
作業は閉ループモードで行われ、ステップを失いません；
モーターの出力トルクと動作速度を向上させます；
負荷に応じて電流サイズを智能的に調整し、モーター温度の上昇を抑え、モーター電流をロックし、閉ループピーク電流も調整可能です；
さまざまな機械負荷条件（低剛性のプーリーやプーリー負荷を含む）に適応し、ゲインパラメータの調整は不要です；
位置決め後、振動なしでゼロ速度での静止能力があります；
単脈衝および双脈衝入力をサポートしており、最高脈衝応答周波数は200kHzに達します；
16つの固定細分数をサポートしています；
電圧範囲：DC+24V~48V；
過電流、過電圧、位置の許容範囲外保護;

2.電気仕様

モデル番号	ステップアングル	運動器の長さ	現在の /Phase	耐性 /Phase	インダクタンス /Phase	保持トルク
モデル番号	(°) について	(L) ミリ	A	ω±10%	mH±20%	N.M<br>
ESS57-15	1.8	56	4.2	0.4	1.2	1.2
ESS57P-20	1.8	76	4	0.45	1.6	1.8
ESS57P-30	1.8	112	4.2	0.8	3.6	3

3.電気表示

電源	DC24〜48V、推奨電源DC36V
出力電流	ピーク6.0A（電流は負荷に応じて変動）
論理入力電流	7～16mA、推奨値10mA
パルス周波数	0~200KHz
暗号化ライン番号	1000
隔熱抵抗	≥500MΩ

4.使用環境とパラメータ

冷却方法	自然冷却器や外部の散熱器
環境使用	機会を活用する	塵,油,腐食性ガスを避ける
	温度	0~40℃
	湿度	40~90%RH
	振動	速度は最大5.9m/s2
保管温度	-20℃~80℃

5.インターフェイスの定義

（1）電源入力端子

ターミナル番号

シンボル

氏名

説明

+Vdc

DC電源の正極端子

DC+24V~48V

推奨DC+36V電源

GND

DC電源

グラウンド

(2)制御信号ポート

ターミナル番号	シンボル	氏名	商品説明
1	プラ+	パルス陽性入力	サポート 5~24V
2	引き出せる	パルスマイナスの入力
3	ダイアログ	方向性正の入力
4	ダイアログ	方向性マイナスの入力
5	EN+	ポジティブな入力を有効にする
6	EN-	負の入力を有効にする
8	AL+	アラーム信号が出力されています	OCドア出力には、閉じている状態のデフォルトインジケーター用のアラーム信号があり、開いているインジケーターにはアラーム信号がありません。
9	AL-	アラーム信号の負出力

（3）ステータス表示

PWR: 電源インジケーターライト。電源が入っている場合、緑のインジケーターライトが点灯します。

ALM: 故障指示灯。赤いランプが3秒以内に1回点滅する：過電流またはフェーズ短絡故障です。赤いランプが3秒以内に2回連続で点滅する：過電圧故障です。赤いランプが3秒以内に7回連続で点滅する：位置誤差が許容範囲を超えています。

6.DIPスイッチ設定

ESS57 六ビットコードスイッチは、フィルタ時間、モータの回転方向、および細分割精度を設定するために使用されます。

SW1、モータの回転方向設定。on=時計回り、off=反時計回り。

SW2、SW3、SW4、SW5：細分割設定。

ステップ / 円	SW2	SW3	SW4	SW5
400	を	を	を	を
800	オフ	を	を	を
1600	を	オフ	を	を
3200	オフ	オフ	を	を
6400	を	を	オフ	を
12800	オフ	を	オフ	を
25600	を	オフ	オフ	を
51200	オフ	オフ	オフ	を
1000	を	を	を	オフ
2000	オフ	を	を	オフ
4000	を	オフ	を	オフ
5000	オフ	オフ	を	オフ
8000	を	を	オフ	オフ
10000	オフ	を	オフ	オフ
20000	を	オフ	オフ	オフ
40000	オフ	オフ	オフ	オフ