ESS57P 統合ステッピングサーボモーター

ESS57は、通信機能を持つ新しいタイプの統合モータードライブハイブリッドサーボシステムです。これは、高度な32ビット高性能ARMチップと閉ループ制御技術を使用してステップロスを防止し、製品の精度を確保します。高速トルク減衰は従来のオープンループドライバよりも大幅に低く、ステッピングモーターの高速性能とトルクを大幅に向上させます。負荷に基づく電流制御技術を採用しており、モーターの温度上昇を効果的に抑えてモーターの寿命を延ばします。組み込みのアラーム出力信号により、ホストコンピュータによる監視と制御が容易になります。位置許容誤差を超えた場合のアラーム機能は、加工機械の安全な動作を確保します。これは、従来のオープンループステッピングドライバからの理想的なアップグレードであり、ACサーボシステムの価格のわずか50%で、一部の従来のACサーボシステムに代わるものです。

説明

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説明

1.特徴

高度な32ビット高性能ARMチップと閉ループ制御技術を使用；
作業は閉ループモードで行われ、ステップを失いません；
モーターの出力トルクと動作速度を向上させます；
負荷に応じて電流サイズを智能的に調整し、モーター温度の上昇を抑え、モーター電流をロックし、閉ループピーク電流も調整可能です；
さまざまな機械負荷条件（低剛性のプーリーやプーリー負荷を含む）に適応し、ゲインパラメータの調整は不要です；
位置決め後、振動なしでゼロ速度での静止能力があります；
単脈衝および双脈衝入力をサポートしており、最高脈衝応答周波数は200kHzに達します；
16つの固定細分数をサポートしています；
電圧範囲：DC+24V~48V；
過電流、過電圧、位置の許容範囲外保護;

2.電気仕様

モデル番号	ステップアングル	運動器の長さ	現在 /Phase	抵抗 /Phase	インダクタンス /Phase	保持トルク
モデル番号	(°) について	(L) ミリ	A について	ω±10%	mH±20%	N.M<br>
ESS57-15	1.8	56	4.2	0.4	1.2	1.2
ESS57P-20	1.8	76	4	0.45	1.6	1.8
ESS57P-30	1.8	112	4.2	0.8	3.6	3

3.電気表示

電源	DC24〜48V、推奨電源DC36V
出力電流	ピーク6.0A（電流は負荷に応じて変動）
論理入力電流	7～16mA、推奨値10mA
パルス周波数	0~200KHz
暗号化ライン番号	1000
隔熱抵抗	≥500MΩ

4.使用環境とパラメータ

冷却方法	自然冷却器や外部の散熱器
環境使用	機会を活用する	塵,油,腐食性ガスを避ける
	温度	0~40°C
	湿度	40~90%RH
	振動	速度は最大5.9m/s2
保管温度	-20°C~80°C

5.インターフェイスの定義

（1）電源入力端子

ターミナル番号

シンボル

名前

説明

+Vdc

DC電源の正極端子

DC+24V~48V

推奨DC+36V電源

GND

DC電源

グラウンド

(2)制御信号ポート

ターミナル番号	シンボル	名前	説明
1	プラ+	パルス陽性入力	サポート 5~24V
2	引き出せる	パルスマイナスの入力
3	ダイアログ	方向性正の入力
4	ダイアログ	方向性マイナスの入力
5	EN+	ポジティブな入力を有効にする
6	EN-	負の入力を有効にする
8	AL+	アラーム信号が出力されています	OCドア出力には、閉じている状態のデフォルトインジケーター用のアラーム信号があり、開いているインジケーターにはアラーム信号がありません。
9	AL-	アラーム信号の負出力

（3）ステータス表示

PWR: 電源インジケーターライト。電源が入っている場合、緑のインジケーターライトが点灯します。

ALM: 故障指示灯。赤いランプが3秒以内に1回点滅する：過電流またはフェーズ短絡故障です。赤いランプが3秒以内に2回連続で点滅する：過電圧故障です。赤いランプが3秒以内に7回連続で点滅する：位置誤差が許容範囲を超えています。

6.DIPスイッチ設定

ESS57 六ビットコードスイッチは、フィルタ時間、モータの回転方向、および細分割精度を設定するために使用されます。

SW1、モータの回転方向設定。on=時計回り、off=反時計回り。

SW2、SW3、SW4、SW5：細分割設定。

ステップ / 円	SW2	SW3	SW4	SW5
400	On	On	On	On
800	オフ	On	On	On
1600	On	オフ	On	On
3200	オフ	オフ	On	On
6400	On	On	オフ	On
12800	オフ	On	オフ	On
25600	On	オフ	オフ	On
51200	オフ	オフ	オフ	On
1000	On	On	On	オフ
2000	オフ	On	On	オフ
4000	On	オフ	On	オフ
5000	オフ	オフ	On	オフ
8000	On	On	オフ	オフ
10000	オフ	On	オフ	オフ
20000	On	オフ	オフ	オフ
40000	オフ	オフ	オフ	オフ