JSS86P 統合ステッパーサーボモーター

特徴

• 先進的な32ビットARMチップおよびクローズドループ制御技術を採用しています。

• ステップロスのないクローズドループモードで動作可能であり、オープンループモードもサポートしています。

• モーターの出力トルクおよび回転速度を向上させます。

• 負荷に応じて電流を自動的に最適調整し、モーターの温度上昇を抑制します。また、停止時の電磁ロック電流およびクローズドループ時のピーク電流はそれぞれ設定可能です。

• 低剛性プーリーおよびプーリー負荷を含むあらゆる機械的負荷条件に自動適応可能であり、ゲインパラメーターの調整は不要です。

• 位置指令のスムージングフィルター時間の設定が可能で、モーターの運転がより滑らかになり、振動が低減され、加速・減速時のダイナミック性能が向上します。

• 定位後のゼロスピード静止時にも振動が発生しません。

• 単一パルス入力およびデュアルパルス入力をサポートし、最大パルス応答周波数は200kHz;

• 15種類の固定小数点分周比をサポートし、ソフトウェアによる任意の分周（200～65535）も可能;

• RS232上でModbus RTUプロトコルをサポートし、通信による位置および速度制御が可能;

• モータの運転状態（回転速度、位置偏差、バス電圧、運転電流など）の監視をサポート;

• 電圧範囲：DC+24V～80V;

• 過電流保護、過電圧保護、位置偏差保護を備える;

電気仕様

全体寸法

電気指示器

使用環境およびパラメーター

インターフェースの定義

• 電源入力端子

• 制御信号端子

• RS232通信ポート

• ステータス表示

PWR：電源インジケータランプ。通電時に緑色のランプが点灯します。

ALM：故障インジケータランプ。3秒以内に1回点滅すると過電流または相間短絡を示し、3秒以内に2回連続点滅すると過電圧故障を示し、3秒以内に5回連続点滅すると位置誤差アラームを発報します。

DIPスイッチ設定

JSS86では、8ビットDIPスイッチを使用してフィルタ時間、モータ回転方向、およびマイクロステップ精度を設定します。

SW1は動作モード選択を制御します：ONでオープンループ制御、OFFでクローズドループ制御です。

SW2はモータ回転方向を制御します：ON（CW）で時計回り、OFF（CCW）で反時計回りです。

SW3～SW4は位置指令のフィルタ時間制御を担当します。フィルタ時間を長く設定すると、モータ動作が滑らかになり、ノイズが低減されます。フィルタ時間はホストコンピュータソフトウェアから柔軟に調整可能です。

SW5、SW6、SW7、SW8：マイクロステップ設定。

応用

当社のJSS86P統合ステッパーサーボモーターは、産業用ロボット、繊維機械、特殊産業用ミシン、ワイヤーストリッピング機、マーキング機、カッティング機、レーザー組版システム、プロッター、CNC工作機械、彫刻機、自動組立装置など、さまざまな小型・中型の自動化設備および計測機器に適しています。特に、低騒音性と高速動作が求められる用途において優れた性能を発揮します。

カスタムサービス

私たちは設計においてさまざまなカスタマイズオプションを提供しています。例えば、出力軸タイプ、コネクタ、ブレーキ、エンコーダ、ギアボックスなどです。ユーザーは実際のニーズに応じて柔軟に選択できます。また、特別なカスタマイズリクエストに基づいて設計および製造することも可能です。

証明書

私たちはISO-9001品質認証システムを取得し、多数の応用特許を獲得しました。当社の製品はCEやROHSなどの国際認証を取得しています。

レビュー