JSV57 NEMA 23 統合ブラシレスDCサーボモーター

JSV57統合サーボモータは、57mmフレームサイズのブラシレスDCモーターで、16ビットエンコーダとサーボドライバが一体化したものです。このDCサーボモーターは32ビットARMチップと最適化された制御アルゴリズム技術を採用しており、優れた設計とコンパクトなサイズが特徴です。ドライバとモーターの統合設計により、ドライバとモーター間の接続が省かれ、接続による電磁干渉も効果的に低減されます。さらに、振動防止と低発熱技術を採用し、発熱や騒音の問題を効果的に解決しています。

商品説明

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商品説明

1.特徴

動作電圧：DC入力電圧24VDC～48VDC、推奨動作電圧36V；
ドライバとモーターが一体化しており、配線が減少し、設置が簡単で、強い抗干渉能力があり、安定して信頼性が高い；
差動および単端のパルス／方向命令に対応；
過電流、過電圧、および過許容保護機能を備え、出力アラームプロンプト付きです；
一般的なギア比と方向は、外部のプルアウトコードを通じて設定でき、便利で速いです；
組み込みの速度／位置平滑化機能により、動作がよりスムーズになり、装置の動作音が大幅に低減されます；
ドライバとデバッグソフトウェアおよびデバッガー間の通信は、RS-232通信インターフェースを通じて実現されます；
FOC磁場位置制御技術およびSVPWM（空間ベクトルパルス幅変調）技術を採用しています；
制御指令の最大パルス周波数は200KHzです。

2. 代表的なアプリケーション

各種中小型自動化設備や機器に適しており、インクジェットプリンタ、中小型彫刻機、電子加工機器、自動把持装置、特殊CNC工作機械、包装機などに使用できます。特に、ユーザーが低ノイズと高速を期待する設備において効果的です。

3.電気表示

パラメータ	JSV57
パラメータ	ほんの少し	典型的な値	最大	単位
連続出力電流	0	-	6	A
入力電源電圧	24	36	48	VDC
論理入力電流	7	10	16	mA
論理入力電圧	5	5	24	V
パルス周波数	0	-	200	kHz
隔熱抵抗	100			MΩ

4.電気仕様

	単位	JSV57-09V36	JSV57-14V36	JSV57-18V36
位相		3
ポール		8
圧力は		36VDC
定位電源	W	90	140	180
定数トルク	N.M<br>	0.28	0.45	0.57
ピークトルク	N.M<br>	0.8	1.1	1.5
定格速度	rpm<br>	3000	3000	3000
定格電流	A	3.3	5	6.6

5.ドライブインターフェースと配線の紹介

(1) 電源入力ポート

ターミナル番号	シンボル	氏名	図解
1	+Vdc	DC電源の正端	DC+24V~48V
2	GND	DC電源の固定	0V

(2) 制御信号ポート

ターミナル番号	シンボル	氏名	図解
1	PUL +	パルス入力 +	5V～24Vの信号に対応
2	PUL -	パルス入力 -
3	DIR +	方向入力 +
4	DIR -	方向入力 -
5	ENA +	入力を有効にする +
6	ENA -	入力を有効にする -
7	PED +	位置信号出力 +
8	PED -	位置信号出力 -
9	ALM +	警報信号出力 +
10	ALM -	警報信号出力 -

(3) RS232通信ポート

ターミナル番号	シンボル	氏名	図解
1	NC
2	RX	RS232受信機
3	GND	電力接地
4	TX	RS232送信機
5	+5V	ポジティブな電源端末	(これは接続する必要はありません)

(4) 状態の表示

PWR：電源インジケーター。電源が投入されると緑のインジケーターが点灯します。

ALM：故障インジケーター。故障が発生すると、インジケーターは5秒周期で点滅します。ユーザーによって故障が解除された場合、赤いLEDは常に消灯しています。赤いLEDは2Hzの周波数で点滅し、LEDが200ms点灯し、300ms消灯します。赤いLEDが5秒間に点滅する回数は異なる故障情報を表しており、具体的な関係は次の表に示されています：

シリアル番号	点滅回数	故障の説明
1	1	過電流故障
2	2	位置誤差許容アラーム
3	3	エンコーダー故障
4	4	モーター過負荷
5	5	バス過電圧
6	6	バス低電圧

6.DIPスイッチ設定

7.入力コマンドフィルタリング

DIPスイッチS1がONに設定されている場合、入力フィルター機能が有効になり、フィルター時間はレジスタ2603で設定されます。この機能は、モーターがロック解除されている場合にのみ有効です。

JSV57ドライバは、6ポジションのDIPスイッチを使用して微細分割精度とモーターの回転方向を設定します。

（1）方向設定

方向性	S2
反時計回り	オフ
翻訳	を

（2）マイクロステップ設定

パルス/REV	S3 について	S4	S5 について	S6
デフォルト	を	を	を	を
400	を	を	を	を
800	オフ	を	を	を
1600	を	オフ	を	を
3200	オフ	オフ	を	を
6400	を	を	オフ	を
12800	オフ	を	オフ	を
25600	を	オフ	オフ	を
51200	オフ	オフ	オフ	を
1000	を	を	を	オフ
2000	オフ	を	を	オフ
4000	を	オフ	を	オフ
5000	オフ	オフ	を	オフ
8000	を	を	オフ	オフ
10000	オフ	を	オフ	オフ
20000	を	オフ	オフ	オフ
40000	オフ	オフ	オフ	オフ