組み込みDCサーボモーター

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JSV57 NEMA 23 統合ブラシレスDCサーボモーター

JSV57統合サーボモータは、57mmフレームサイズのブラシレスDCモーターで、16ビットエンコーダとサーボドライバが一体化したものです。このDCサーボモーターは32ビットARMチップと最適化された制御アルゴリズム技術を採用しており、優れた設計とコンパクトなサイズが特徴です。ドライバとモーターの統合設計により、ドライバとモーター間の接続が省かれ、接続による電磁干渉も効果的に低減されます。さらに、振動防止と低発熱技術を採用し、発熱や騒音の問題を効果的に解決しています。

1.特徴

  • 動作電圧:DC入力電圧24VDC~48VDC、推奨動作電圧36V;
  • ドライバとモーターが一体化しており、配線が減少し、設置が簡単で、強い抗干渉能力があり、安定して信頼性が高い;
  • 差動および単端のパルス/方向命令に対応;
  • 過電流、過電圧、および過許容保護機能を備え、出力アラームプロンプト付きです;
  • 一般的なギア比と方向は、外部のプルアウトコードを通じて設定でき、便利で速いです;
  • 組み込みの速度/位置平滑化機能により、動作がよりスムーズになり、装置の動作音が大幅に低減されます;
  • ドライバとデバッグソフトウェアおよびデバッガー間の通信は、RS-232通信インターフェースを通じて実現されます;
  • FOC磁場位置制御技術およびSVPWM(空間ベクトルパルス幅変調)技術を採用しています;
  • 制御指令の最大パルス周波数は200KHzです。

2. 代表的なアプリケーション

各種中小型自動化設備や機器に適しており、インクジェットプリンタ、中小型彫刻機、電子加工機器、自動把持装置、特殊CNC工作機械、包装機などに使用できます。特に、ユーザーが低ノイズと高速を期待する設備において効果的です。

3.電気表示

パラメータ

JSV57

ほんの少し

典型的な値

マックス

ユニット

連続出力電流

0

-

6

A について

入力電源電圧

24

36

48

VDC

論理入力電流

7

10

16

mA

論理入力電圧

5

5

24

V

パルス周波数

0

-

200

kHz

隔熱抵抗

100

MΩ

4.電気仕様

ユニット

JSV57-09V36

JSV57-14V36

JSV57-18V36

位相

3

ポール

8

圧力は

36VDC

定位電源

W について

90

140

180

定数トルク

N.M<br>

0.28

0.45

0.57

ピークトルク

N.M<br>

0.8

1.1

1.5

定格速度

rpm<br>

3000

3000

3000

定格電流

A について

3.3

5

6.6

5.ドライブインターフェースと配線の紹介

(1) 電源入力ポート

ターミナル番号

シンボル

名前

図解

1

+Vdc

DC電源の正端

DC+24V~48V

2

GND

DC電源の固定

0V

(2) 制御信号ポート

ターミナル番号

シンボル

名前

図解

1

PUL +

パルス入力 +

5V~24Vの信号に対応

2

PUL -

パルス入力 -

3

DIR +

方向入力 +

4

DIR -

方向入力 -

5

ENA +

入力を有効にする +

6

ENA -

入力を有効にする -

7

PED +

位置信号出力 +

8

PED -

位置信号出力 -

9

ALM +

警報信号出力 +

10

ALM -

警報信号出力 -

(3) RS232通信ポート

ターミナル番号

シンボル

名前

図解

1

NC

2

RX

RS232受信機

3

GND

電力接地

4

TX

RS232送信機

5

+5V

ポジティブな電源端末

(これは接続する必要はありません)

(4) 状態の表示

PWR:電源インジケーター。電源が投入されると緑のインジケーターが点灯します。

ALM:故障インジケーター。故障が発生すると、インジケーターは5秒周期で点滅します。ユーザーによって故障が解除された場合、赤いLEDは常に消灯しています。赤いLEDは2Hzの周波数で点滅し、LEDが200ms点灯し、300ms消灯します。赤いLEDが5秒間に点滅する回数は異なる故障情報を表しており、具体的な関係は次の表に示されています:

シリアル番号

点滅回数

故障の説明

1

1

過電流故障

2

2

位置誤差許容アラーム

3

3

エンコーダー故障

4

4

モーター過負荷

5

5

バス過電圧

6

6

バス低電圧

6.DIPスイッチ設定

7.入力コマンドフィルタリング

DIPスイッチS1がONに設定されている場合、入力フィルター機能が有効になり、フィルター時間はレジスタ2603で設定されます。この機能は、モーターがロック解除されている場合にのみ有効です。

JSV57ドライバは、6ポジションのDIPスイッチを使用して微細分割精度とモーターの回転方向を設定します。

(1)方向設定

方向性

S2

反時計回り

オフ

翻訳

On

(2)マイクロステップ設定

パルス/REV

S3 について

S4

S5 について

S6

デフォルト

On

On

On

On

400

On

On

On

On

800

オフ

On

On

On

1600

On

オフ

On

On

3200

オフ

オフ

On

On

6400

On

On

オフ

On

12800

オフ

On

オフ

On

25600

On

オフ

オフ

On

51200

オフ

オフ

オフ

On

1000

On

On

On

オフ

2000

オフ

On

On

オフ

4000

On

オフ

On

オフ

5000

オフ

オフ

On

オフ

8000

On

On

オフ

オフ

10000

オフ

On

オフ

オフ

20000

On

オフ

オフ

オフ

40000

オフ

オフ

オフ

オフ

8.モーター寸法(単位=mm)

图片 1.png

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