JSV57統合サーボモータは、57mmフレームサイズのブラシレスDCモーターで、16ビットエンコーダとサーボドライバが一体化したものです。このDCサーボモーターは32ビットARMチップと最適化された制御アルゴリズム技術を採用しており、優れた設計とコンパクトなサイズが特徴です。ドライバとモーターの統合設計により、ドライバとモーター間の接続が省かれ、接続による電磁干渉も効果的に低減されます。さらに、振動防止と低発熱技術を採用し、発熱や騒音の問題を効果的に解決しています。
1.特徴
2. 代表的なアプリケーション
各種中小型自動化設備や機器に適しており、インクジェットプリンタ、中小型彫刻機、電子加工機器、自動把持装置、特殊CNC工作機械、包装機などに使用できます。特に、ユーザーが低ノイズと高速を期待する設備において効果的です。
3.電気表示
パラメータ |
JSV57 |
|||
ほんの少し |
典型的な値 |
マックス |
ユニット |
|
連続出力電流 |
0 |
- |
6 |
A について |
入力電源電圧 |
24 |
36 |
48 |
VDC |
論理入力電流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
論理入力電圧 |
5 |
5 |
24 |
V |
パルス周波数 |
0 |
- |
200 |
kHz |
隔熱抵抗 |
100 |
|
|
MΩ |
4.電気仕様
ユニット |
JSV57-09V36 |
JSV57-14V36 |
JSV57-18V36 |
|
位相 |
|
3 |
||
ポール |
|
8 |
||
圧力は |
|
36VDC |
||
定位電源 |
W について |
90 |
140 |
180 |
定数トルク |
N.M<br> |
0.28 |
0.45 |
0.57 |
ピークトルク |
N.M<br> |
0.8 |
1.1 |
1.5 |
定格速度 |
rpm<br> |
3000 |
3000 |
3000 |
定格電流 |
A について |
3.3 |
5 |
6.6 |
5.ドライブインターフェースと配線の紹介
(1) 電源入力ポート
ターミナル番号 |
シンボル |
名前 |
図解 |
1 |
+Vdc |
DC電源の正端 |
DC+24V~48V |
2 |
GND |
DC電源の固定 |
0V |
(2) 制御信号ポート
ターミナル番号 |
シンボル |
名前 |
図解 |
1 |
PUL + |
パルス入力 + |
5V~24Vの信号に対応 |
2 |
PUL - |
パルス入力 - |
|
3 |
DIR + |
方向入力 + |
|
4 |
DIR - |
方向入力 - |
|
5 |
ENA + |
入力を有効にする + |
|
6 |
ENA - |
入力を有効にする - |
|
7 |
PED + |
位置信号出力 + |
|
8 |
PED - |
位置信号出力 - |
|
9 |
ALM + |
警報信号出力 + |
|
10 |
ALM - |
警報信号出力 - |
(3) RS232通信ポート
ターミナル番号 |
シンボル |
名前 |
図解 |
1 |
NC |
|
|
2 |
RX |
RS232受信機 |
|
3 |
GND |
電力接地 |
|
4 |
TX |
RS232送信機 |
|
5 |
+5V |
ポジティブな電源端末 |
(これは接続する必要はありません) |
(4) 状態の表示
PWR:電源インジケーター。電源が投入されると緑のインジケーターが点灯します。
ALM:故障インジケーター。故障が発生すると、インジケーターは5秒周期で点滅します。ユーザーによって故障が解除された場合、赤いLEDは常に消灯しています。赤いLEDは2Hzの周波数で点滅し、LEDが200ms点灯し、300ms消灯します。赤いLEDが5秒間に点滅する回数は異なる故障情報を表しており、具体的な関係は次の表に示されています:
シリアル番号 |
点滅回数 |
故障の説明 |
1 |
1 |
過電流故障 |
2 |
2 |
位置誤差許容アラーム |
3 |
3 |
エンコーダー故障 |
4 |
4 |
モーター過負荷 |
5 |
5 |
バス過電圧 |
6 |
6 |
バス低電圧 |
6.DIPスイッチ設定
7.入力コマンドフィルタリング
DIPスイッチS1がONに設定されている場合、入力フィルター機能が有効になり、フィルター時間はレジスタ2603で設定されます。この機能は、モーターがロック解除されている場合にのみ有効です。
JSV57ドライバは、6ポジションのDIPスイッチを使用して微細分割精度とモーターの回転方向を設定します。
(1)方向設定
方向性 |
S2 |
反時計回り |
オフ |
翻訳 |
On |
(2)マイクロステップ設定
パルス/REV |
S3 について |
S4 |
S5 について |
S6 |
デフォルト |
On |
On |
On |
On |
400 |
On |
On |
On |
On |
800 |
オフ |
On |
On |
On |
1600 |
On |
オフ |
On |
On |
3200 |
オフ |
オフ |
On |
On |
6400 |
On |
On |
オフ |
On |
12800 |
オフ |
On |
オフ |
On |
25600 |
On |
オフ |
オフ |
On |
51200 |
オフ |
オフ |
オフ |
On |
1000 |
On |
On |
On |
オフ |
2000 |
オフ |
On |
On |
オフ |
4000 |
On |
オフ |
On |
オフ |
5000 |
オフ |
オフ |
On |
オフ |
8000 |
On |
On |
オフ |
オフ |
10000 |
オフ |
On |
オフ |
オフ |
20000 |
On |
オフ |
オフ |
オフ |
40000 |
オフ |
オフ |
オフ |
オフ |
8.モーター寸法(単位=mm)
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