HSS42 폐쇄 루프 스텝 드라이버

당사의 HSS42는 2상 NEMA 17 시리즈 하이브리드 폐쇄 루프 스테퍼 드라이버입니다. 32비트 DSP와 벡터 제어 기술을 채택하여 스테퍼 모터가 스텝을 잃는 것을 방지하고 모터의 정확성을 보장할 수 있습니다. 토크 감소는 고속일 때 개방 루프 스테퍼 모터보다 훨씬 낮습니다. 폐쇄 루프 시스템은 개방 루프 시스템을 이상적으로 개선하고 대체하는 데 적합합니다. 그 외에도 AC 서보 모터의 일부 기능이 있지만 가격은 AC 서보의 절반에 불과합니다. 당사의 HSS42 폐쇄 루프 스테퍼 드라이버는 조각기, 특수 산업용 재봉틀, 스트리핑기, 마킹기, 디스펜싱기, 절단기, 레이저 사진식자, 그래프 플로터, CNC 기계, 자동, 조립 장비 등과 같은 소형 자동 장비 및 계측기에 적용할 수 있습니다.

설명

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설명

1.특성

● 스테퍼 모터 클로즈드 루프 시스템, 절대 스텝을 잃지 않음

● 모터 출력 토크와 작업 속도 향상

● 부하에 따른 자동 전류 조정, 낮은 온도 상승

● 모든 기계적 부하 조건에 적합 (낮은 강성 벨트 풀리 및 휠 포함), 게인 매개변수 조정 불필요

● 모터가 부드럽게 작동하며 저진동, 가속 및 감속 시 고 동적 성능

● 고속 속도 에서 0 속도 까지 진동 이 없다

● nema 17 시리즈 0.55N.m 클로즈드 루프 스테퍼 모터 구동

● 펄스 반응 주파수는 200KHZ 까지 도달 할 수 있다

● 16종류의 마이크로스텝 선택, 최고 51200 마이크로스텝/회전

● 전압 범위: DC24V~50V

● 과전류, 과전압 및 위치 초과 차이 보호 기능

2. 전기적 매개변수

전압 범위	직류24~50V
피크 전류	피크 6.0A (부하에 따라 전류 변화)
논리 입력 전류	7~20mA
주파수	0~200KHz
적합한 스테퍼 모터	2상 nema 17 하이브리드 클로즈드 루프 스테퍼 모터
인코더 라인	2500
절연 저항	≥500MΩ

3. 환경 매개변수

냉각 방법	자연 또는 라디에이터
작동 환경	운영 기회	먼지, 기름, 부식 가스를 피하십시오
	작동 온도	0~50℃
	작동 습도	40~90%RH
	진동	5.9m/s2 최대
보관 온도	-20℃~65℃

4. 모터 및 전원 공급 입력 포트

항구 번호			모터 와이어 색상
1	A+	A상 권선 +	빨간색
2	A-	위상 권선 -	녹색의
3	B+	B상 권선 +	yellow
4	B-	B상 권선 -	파란색
5	+Vdc	입력 전압	직류24~50V
6	GND	입력 전압	직류24~50V

5.인코더 입력 포트

항구 번호			인코더 와이어 색상
1	이비+	인코더 B상 입력+	녹색의
2	이비-	인코더 B 위상 입력-	녹색/흰색
3	EA+	인코더 A 위상 입력+	파란색
4	EA-	인코더 A 위상 입력-	파란색/흰색
5	VCC	인코더 전압（+5V）	빨간색
6	에그드	인코더 그랜드(0V)	검정색

（인코더 와이어가 잘못 연결되면 드라이버 또는 인코더가 손상될 수 있음）

6. 신호 제어기 포트

항구 번호
1	PUL+	펄스 입력 +	신호 제어 전압이 +5V이면 신호 제어 입력 포트는 추가 저항을 연결할 필요가 없습니다. 신호 제어 전압이 +12V이면 신호 제어 입력 포트는 1K 저항에 연결해야 합니다. 신호 제어 전압이 +12V이면 신호 제어 입력 포트는 2K 저항에 연결해야 합니다.
2	PUL-	펄스 입력 -
3	DIR+	방향 입력 +
4	DIR-	방향 입력 -
5	ENA+	입력 활성화 +
6	ENA	입력 활성화 -
7	ALM+	알람신호 출력+	OC 출력, 닫히면 알람 신호가 발생하고, 개방 회로이면 알람 신호가 발생하지 않습니다.
8	ALM-	알람 신호 출력-	OC 출력, 닫히면 알람 신호가 발생하고, 개방 회로이면 알람 신호가 발생하지 않습니다.

7. 스위치 설정

SW1: NC.

SW2: 회전 방향 설정. 켜짐=CW, 꺼짐=CCW.

SW3, SW4, SW5, SW6: 마이크로 스텝 설정

마이크로스텝/회전	SW3	SW4	SW5	SW6
기본값（400）	에	에	에	에
800	끄다	에	에	에
1600	에	끄다	에	에
3200	끄다	끄다	에	에
6400	에	에	끄다	에
12800	끄다	에	끄다	에
25600	에	끄다	끄다	에
51200	끄다	끄다	끄다	에
1000	에	에	에	끄다
2000	끄다	에	에	끄다
4000	에	끄다	에	끄다
5000	끄다	끄다	에	끄다
8000	에	에	끄다	끄다
10000	끄다	에	끄다	끄다
20000	에	끄다	끄다	끄다
40000	끄다	끄다	끄다	끄다

기본: 펄스는 고객의 요구 사항에 따라 사용자 정의 할 수 있습니다.

8. 상태 표시

PWR: 전원 표시등: 전원이 켜지면 녹색 표시등이 켜집니다.

ALM: 경보 표시등: 빨간색 표시등이 3초 이내에 1회 깜박이면 과전류 또는 상간 단락을 의미합니다. 빨간색 표시등이 3초 이내에 2회 깜박이면 과전압을 의미합니다. 빨간색 표시등이 3초 이내에 3회 깜박이면 위치 오차가 있거나 인코더 커넥터가 분리되었음을 의미합니다.

9.전체 치수(단위=mm) 图片 1.png