JSS57P 통합 스테퍼 세로 모터

우리의 JSS57P는 통신 기능을 가진 드라이버 시스템과 통합된 하이브리드 서보 모터입니다. 새로운 세대의 32비트 DSP 제어 기술과 폐쇄 루프 제어 기술을 사용하여 단계의 탈동을 방지하고 제품의 정확성을 보장 할 수 있습니다. 고속 모터 마켓 저하량은 전통적인 오픈 루프 드라이브보다 훨씬 낮으며, 이는 단계 모터의 고속 성능과 모터를 크게 향상시킬 수 있습니다. 부하 기반 전류 제어 기술은 효과적으로 모터 온도 상승을 줄이고 모터 수명을 연장 할 수 있습니다. 위치 및 경보 출력 신호가 내장되어 호스트 컴퓨터를 모니터링하고 제어하는 데 적합합니다. 위치 오류 경보 기능은 처리 장비의 안전한 작동을 보장합니다. 그것은 전통적인 오픈 루프 스테퍼 드라이브에 대한 이상적인 업그레이드이며 일부 전통적인 AC 세르보 시스템을 대체 할 수 있습니다.

설명

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설명

1.특성

첨단 32비트 모터 제어 전용 DSP 칩과 벡터 폐쇄 루프 제어 기술을 채택합니다.
기본 작업은 폐쇄 루프 모드, 단계 손실이 없으며 또한 오픈 루프 모드 작업도 지원합니다.
출력 토크와 모터의 실행 속도를 높여
현재 수준은 부하에 따라 지능적으로 조정되며, 모터의 온도 상승을 줄이고, 전류를 잠금하고, 폐쇄 루프 최고 전류를 조정합니다.
각종 기계적 부하 조건 (기동전기 및 기동전기 등의 저강도 부하를 포함하여) 에 적응할 수 있으며, 이력 매개 변수를 조정하지 않습니다.
위치 명령어 평형 필터를 설정할 수 있습니다, 모터는 부드럽게 실행, 진동은 가볍고, 가속 및 verlangsaming의 역학적 성능이 향상됩니다.
위치화 후 진동 없이 제로 속도 정적 기능
단일 및 이중 펄스 입력 지원, 200KHZ까지 펄스 응답 주파수
15개의 고정된 분할을 지원하고, 모든 분할 (200~65535) 을 설정하는 소프트웨어를 지원합니다.
RS232로 modbus RTU 프로토콜을 지원하고 통신으로 제어되는 위치 및 속도 제어;
모터 작동 조건, 속도, 위치 오차, 버스 전압, 작동 전류 등을 포함한 모니터링을 지원합니다.
전압 범위: DC+24V~48V
과전류, 과전압, 위치 허용도 및 기타 보호장치

2.전기 사양

모델 번호	발걸음 각도	모터 길이가	전류 /Phase	저항 /Phase	인덕턴스 /Phase	유지 모터	인코더 라인
모델 번호	(°)	(L) mm	A	ω	mH	N.M	아니요.
JSS57P1.5N	1.8	56	4.2	0.4	1.2	1.2	1000
JSS57P2N	1.8	76	4.2	0.5	1.8	2	1000
JSS57P3N	1.8	112	4	0.9	4.0	3	1000

3.전기 표시기

전원 공급 장치	권장 전원 공급원 DC36V
출력 전류	피크 6.0A(전류는 부하에 따라 다름)
논리 입력 전류	10mA ~ 16mA, 권장 10mA
펄스 주파수	0~200KHz
인코더 라인 번호	1000
절연 저항	≥500MΩ

4.사용 환경 및 매개 변수

냉각 방법	자연 냉각 또는 외부 방열기
사용 환경	기회 사용	먼지, 기름 및 부식 가스를 피하려고 노력하십시오.
	온도	0~40°C
	습도	40~90%RH
	진동	5.9m/s2 최대
보관 온도	-20°C~80°C
무게	약 1.3kg

5.인터페이스 정의

(1) 전력 입력 포트

터미널 번호

상징

이름

설명

+Vdc

동전력 양성 단말기

DC+24V~48V

DC + 36V 전원 공급을 권장합니다.

GND

동전 전력 지상

(2) 제어 신호 포트

터미널 번호	상징	이름	설명
1	PUL+	펄스 양성 입력	지원 5~24V
2	PUL-	펄스 음수 입력
3	DIR+	긍정적인 입력
4	DIR-	음수 입력
5	ENA+	긍정적인 입력
6	ENA	음수 입력
7	PEND+	위치 신호 양성 출력	OC 게이트 출력, 기본 닫는 것은 위치가 완료되었다고 표시하고, 개방 표시는 위치가 완료되지 않았음을 표시합니다.
8	보류-	위치 신호 음력 출력
9	ALM+	신호가 나오면	OC 게이트 출력, 기본 닫는 표시는 경보 신호가 있고, 개방 표시는 경보 신호가 없습니다.
10	ALM-	신호가 나오지 않는 상태	OC 게이트 출력, 기본 닫는 표시는 경보 신호가 있고, 개방 표시는 경보 신호가 없습니다.

(3) RS232 통신 포트

터미널 번호	상징	이름
1	+5V	양전력 단말기
2	TXD	RS232 송신자
3	GND	전력 지상
4	RXD	RS232 수신기
5	NC

(4) 상태 표시

PWR: 전력 표시기 초록색 표시등이 켜져

ALM: 오류 표시기. 빨간색 빛이 3초 이내에 1번 깜빡인다: 과전류 또는 단계별 단회로 결함; 빨간색 빛이 3초 내에 2번 연속 깜빡인다: 과전압 결함; 빨간색 빛이 7초 안에 7번 연속 깜빡인다: 위치 오류 허용 경보

6.DIP 스위치 설정

JSS57P는 필터 시간, 모터 회전 방향 및 분할 정확성을 설정하기 위해 6자리 다이얼 스위치를 사용합니다.

SW1, 필터 시간 설정 기본 켜면 3ms, 꺼면 25ms, 필터링 시간이 길어질수록 모터가 부드럽게 작동하고 소음이 낮습니다. 또한, 켜진 상태에서, 필터링 시간은 상부 컴퓨터 소프트웨어 설정에 의해 유연하게 설정될 수 있습니다.

SW2, 모터 회전 방향 설정 CW가 켜고, CCW가 꺼요

SW3, SW4, SW5, SW6:분할 설정

계단 / 원	SW3	SW4	SW5	SW6
기본	에	에	에	에
800	끄다	에	에	에
1600	에	끄다	에	에
3200	끄다	끄다	에	에
6400	에	에	끄다	에
12800	끄다	에	끄다	에
25600	에	끄다	끄다	에
51200	끄다	끄다	끄다	에
1000	에	에	에	끄다
2000	끄다	에	에	끄다
4000	에	끄다	에	끄다
5000	끄다	끄다	에	끄다
8000	에	에	끄다	끄다
10000	끄다	에	끄다	끄다
20000	에	끄다	끄다	끄다
40000	끄다	끄다	끄다	끄다