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CL57R RS485 모드버스 하이브리드 세로 드라이브

당사의 CL57R은 Modbus RTU 프로토콜을 지원하는 RS485 Modbus 기반의 폐루프 스테퍼 드라이브 제품입니다. 이 제품은 단일 축 컨트롤러 기능을 통합하고 표준 Modbus RTU 버스 통신 프로토콜을 사용하여 제어합니다. 최대 32축을 장착할 수 있으며 다중 축 버스 동기 제어를 실현할 수 있습니다. 드라이버는 위치 제어, 속도 제어, 16세그먼트 내부 위치 및 16세그먼트 내부 속도 제어, 원점 복귀 지원, 절대/상대 위치 지정, JOG 및 기타 기능을 갖추고 있으며 터치 스크린이나 RS485 인터페이스가 있는 컨트롤러를 사용하여 직접 제어할 수 있습니다.

설명

+86-13401517369

[email protected]

설명

1.특성

● RS485 버스에서 표준 Modbus RTU 프로토콜 지원；

● 스텝 손실 없음, 정확한 위치 결정；

● 부하에 따라 전류 크기가 지능적으로 조정되어 다양한 기계적 부하 조건에 적응；

● 부드러운 작동을 위한 내장 가속, 감속 및 스무딩 필터 제어；

● 사용자 정의 세그먼트；

● 위치, 속도, 제로 리턴, JOG, 다단계 위치, 다단계 속도 및 기타 모드 지원；

● 7개의 입력 포트, 3개의 출력 포트 기능 모두 프로그래밍 가능 및 구성 가능；

● 전압 범위 : DC+24V~48V；

● 과전류, 과전압, 위치 허용오차 및 기타 보호 기능 포함；

2. 일반적인 응용 프로그램

다양한 중소형 자동화 장비 및 기구에 적합하며, 예를 들어 산업용 로봇, 텍스타일 기계, 특수 산업용 봉제기, 절연 피복 제거기, 마킹 머신, 절단기, 레이저 셋팅, 플롯터, CNC 공작기계, 조각 기계, 자동 조립 장비 등에서 사용할 수 있습니다. 사용자가 저소음과 고속을 기대하는 장비에서 특히 좋은 응용 효과를 보입니다.

3.전기 표시기

전원 공급 장치	DC24~48V, 추천 전원 DC36V
출력 전류	최대 6.0A(전류는 부하에 따라 변함)
DI 입력 전류	10~50mA
DI 입력 전압	+24VDC
통신 유형	RS485
최대 통신 속도	115200bps

4. 환경 매개변수

냉각 방법	자연 냉각 또는 외부 냉각기
사용 환경	기회 를 활용 하라	먼지, 기름 및 부식 가스를 피하려고 노력하십시오.
	온도	0~40°C
	습도	40~90%RH
	진동	5.9m/s2 최대
보관 온도	-20°C~80°C

5. 전원 입력 포트

터미널 번호

상징

이름

설명하다

+Vdc

동전 전원 공급자 긍정적 단말기

DC+24V~48V

DC + 36V 전원 공급을 권장합니다.

GND

동전 전력 지상

6. 모터 포트

핀	상징	설명
1	A+	위상 모터 권선 +
2	A-	위상 모터 권선-
3	B+	B상 모터 권선 +
4	B-	B상 모터 권선 -

7.RS485 통신 포트

핀	신호 정의	네트워크 케이블 색상
1	RS485+	흰색과 주황색
2	RS485-	엉뚱한 짓을 하다
3	NC	흰색과 녹색
4	NC	파란색
5	GND	흰색과 파란색
6	GND	녹색의
7	NC	흰색과 갈색
8	NC	갈색

图片 1.png

8.인코더 포트

핀	정의	설명하다
1	차폐	인코더 실드
2	NC	RS485-
3	NC
4	NC
5	EVCC	인코더 전원 공급 장치 양극 단자
6	에그드	인코더 전원 공급 장치 음극 단자
7	NC
8	NC
9	이비+
10	이비-
11	EA+
12	EA-

9.DI/DO 포트

터미널 번호	기호 정의	설명하다
1	디0	단일 종단 입력 포트: 유효 작업 전압 24V
2	디1
3	디2
4	디3
5	DI4
6	디5
7	디6
8	디콤	입력 포트 공통 포트: 공통 양극 및 공통 음극 연결 방법과 호환됩니다
9	도0	싱글엔드 출력 포트
10	도1
11	도2
12	도컴	출력 포트 공용 포트: 전원 음극

10. 상태 표시

PWR: 전원 표시등. 전원이 켜지면 녹색 표시등이 항상 켜져 있습니다.

ALM: 고장 표시등. 빨간 불빛이 3초 이내에 한 번 깜박이면 과전류 또는 상간 단락 고장; 빨간 불빛이 3초 이내에 2번 연속 깜박이면 과전압 고장; 빨간 불빛이 3초 이내에 7번 연속 깜박이면 위치 오류가 허용오차를 초과하는 경고.

11.DIP 스위치 설정

CL57R은 드라이버 스테이션 번호를 설정하기 위해 5자리 DIP 스위치를 사용하고, 통신 전송 속도를 설정하기 위해 2자리 DIP 스위치를 사용합니다.

SW1~SW5: 드라이버 스테이션 번호 설정. SW6~SW7: 드라이버 통신 전송 속도. 슬레이브 스테이션 번호와 통신 전송 속도는 수정 후 다시 전원을 켜야 적용됩니다.

슬레이브 스테이션 번호	SW1	SW2	SW3	SW4	SW5
기본	에	에	에	에	에
1	끄다	에	에	에	에
2	에	끄다	에	에	에
3	끄다	끄다	에	에	에
4	에	에	끄다	에	에
5	끄다	에	끄다	에	에
6	에	끄다	끄다	에	에
7	끄다	끄다	끄다	에	에
8	에	에	에	끄다	에
9	끄다	에	에	끄다	에
10	에	끄다	에	끄다	에
11	끄다	끄다	에	끄다	에
12	에	에	끄다	끄다	에
13	끄다	에	끄다	끄다	에
14	에	끄다	끄다	끄다	에
15	끄다	끄다	끄다	끄다	에
16	에	에	에	에	끄다
17	끄다	에	에	에	끄다
18	에	끄다	에	에	끄다
19	끄다	끄다	에	에	끄다
20	에	에	끄다	에	끄다
21	끄다	에	끄다	에	끄다
22	에	끄다	끄다	에	끄다
23	끄다	끄다	끄다	에	끄다
24	에	에	에	끄다	끄다
25	끄다	에	에	끄다	끄다
26	에	끄다	에	끄다	끄다
27	끄다	끄다	에	끄다	끄다
28	에	에	끄다	끄다	끄다
29	끄다	에	끄다	끄다	끄다
30	에	끄다	끄다	끄다	끄다
31	끄다	끄다	끄다	끄다	끄다

참고: 기본 파일에서 슬레이브 스테이션 번호를 설정할 때 사용자 정의 드라이버 슬레이브 스테이션 번호 레지스터(0x0020)를 설정하여 슬레이브 스테이션 번호를 1~31까지 정의할 수 있습니다.

통신 보드 속도	SW6	SW7
9600	에	에
19200	끄다	에
38400	에	끄다
115200	끄다	끄다

주의: 통신 전송 속도가 9600bps로 설정되면, 직렬 포트 데이터 형식은 8 데이터 비트, 패리티 없음, 1 정지 비트로 고정됩니다. 다른 세 가지 전송 속도로 설정할 경우, 직렬 포트 데이터 형식은 직렬 포트 데이터 형식 레지스터(0x0021)에 의해 결정됩니다.

SW8: RS485 종단 저항기. 버스 끝에 있는 드라이버는 이 DIP 스위치를 ON으로 설정하고 다른 드라이버는 OFF로 설정해야 합니다.

12.전체 치수(단위=mm)