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CL86R RS485 모드버스 하이브리드 세로 드라이브

CL86R은 RS485 버스 기반 지원 Modbus RTU 프로토콜, 폐쇄 루프 스텝 드라이버 제품입니다. 이 제품은 단일 축 컨트롤러, 표준 Modbus RTU 버스 통신 프로토콜, 최대 32축 장착, 다중 축 버스 동기 제어, 위치 제어, 속도 제어, 내부 위치 및 16 내부 속도 제어를 갖춘 드라이브를 통합하고, 0, 절대/상대 위치 지정, JOG를 지원하며, RS485 인터페이스 제어가 있는 터치 스크린 또는 컨트롤러를 직접 사용할 수 있습니다.

설명

+86-13401517369

[email protected]

설명

1.특성

● RS485 버스에서 표준 Modbus RTU 프로토콜을 지원합니다;

● 스텝을 잃지 않고 정확한 포지셔닝이 가능합니다;

● 부하에 따라 전류가 조정되어 다양한 기계적 부하 조건에 적응합니다;

● 가속 및 감속 기능 내장 및 원활한 필터링 제어, 더욱 원활한 작동;

● 사용자 정의 정밀 점수;

● 지원 위치, 속도, 원점 복귀, 조그, 다중 위치, 다중 속도 및 기타 모드;

● 7개 입력 포트, 3개 출력 포트 기능은 프로그래밍 가능한 구성이 가능합니다.

● 전압 범위 : AC20V~80V;

● 과전류, 과압, 위치 과차 등의 보호 기능이 있습니다.

2. 일반적인 응용 프로그램

다양한 중소형 자동화 장비 및 기구에 적합하며, 예를 들어 산업용 로봇, 텍스타일 기계, 특수 산업용 봉제기, 절연 피복 제거기, 마킹 머신, 절단기, 레이저 셋팅, 플롯터, CNC 공작기계, 조각 기계, 자동 조립 장비 등에서 사용할 수 있습니다. 사용자가 저소음과 고속을 기대하는 장비에서 특히 좋은 응용 효과를 보입니다.

3.전기 표시기

전원 공급 전압	AC 20~80V
출력	최대값 8.0A (전류는 부하에 따라 변함)
DI 입력 전류	10~50mA
DI 입력 전압	+24VDC
통신 유형	RS485
최대 통신 속도	115200bps

4. 환경 매개변수

냉각 방법	자연 냉각 또는 외부 냉각기
사용 환경	기회 를 활용 하라	먼지, 기름 및 부식 가스를 피하려고 노력하십시오.
	온도	0~40°C
	습도	40~90%RH
	진동	5.9m/s2 최대
보관 온도	-20°C~80°C

5. 전원 입력 포트

터미널 번호	상징	이름	설명하다
1	AC1	AC1	교류20V ~80V
2	AC2	AC2	교류20V ~80V

6. 모터 포트

핀	신호 정의	설명하다
1	A +	모터 우인딩 A는 위상 양극입니다
2	A -	모터 우인딩 A는 위상 음극입니다
3	B +	모터 우인딩 B는 위상 양극입니다
4	B-	모터 우인딩 B는 위상 음극입니다

7.RS485 통신 포트

핀	신호 정의	네트워크 케이블 색상
1	RS 485+	흰색과 주황색
2	RS 485-	오렌지
3	NC	흰색과 녹색
4	NC	파란색
5	GND	흰색과 파란색
6	GND	녹색의
7	NC	흰색과 갈색
8	NC	갈색

图片 1.png

8.인코더 포트

핀	정의	설명하다
1	차폐	인코더 실드
2	NC	RS485-
3	NC
4	NC
5	EVCC	인코더 전원 공급 장치의 메인 엔드
6	에그드	인코더 전원 공급 장치 음극단
7	NC
8	NC
9	이비+
10	이비-
11	EA+
12	EA-

9.DI/DO 포트

터미널 번호	기호 정의	설명하다
1	디0	단일 종단 입력 포트: 유효 작업 전압 24V
2	디1
3	디2
4	디3
5	DI4
6	디5
7	디6
8	디콤	입력 포트 공통 포트: 공통 양극 및 공통 음극 연결 방법과 호환됩니다
9	도0	싱글엔드 출력 포트
10	도1
11	도2
12	도컴	출력 포트 공용 포트: 전원 음극

10. 상태 표시

PWR: 전원 지시등. 전원이 켜지면 녹색 지시등은 항상 켜져 있습니다.

ALM: 고장 지시등. 빨간 불이 3초 내에 한 번 깜빡임: 과전류 또는 상간 단락 고장; 빨간 불이 3초 내에 두 번 깜빡임: 과전압 고장; 빨간 불이 3초 내에 일곱 번 깜빡임: 위치 오류 경보.

11.DIP 스위치 설정

CL86R은 5비트 다이얼 스위치를 사용하여 구동 스테이션 번호를 설정하고 2비트 다이얼 스위치를 사용하여 통신 파장 속도를 설정합니다.

SW1-SW5 : 드라이브 스테이션 번호가 설정됨. SW6~SW7 : 드라이브 통신 보드 속도. 스테이션 번호에서 통신 포트 속도를 다시 수정해야 함.

스테이션 번호부터	SW1	SW2	SW3	SW4	SW5
기본	에	에	에	에	에
1	끄다	에	에	에	에
2	에	끄다	에	에	에
3	끄다	끄다	에	에	에
4	에	에	끄다	에	에
5	끄다	에	끄다	에	에
6	에	끄다	끄다	에	에
7	끄다	끄다	끄다	에	에
8	에	에	에	끄다	에
9	끄다	에	에	끄다	에
10	에	끄다	에	끄다	에
11	끄다	끄다	에	끄다	에
12	에	에	끄다	끄다	에
13	끄다	에	끄다	끄다	에
14	에	끄다	끄다	끄다	에
15	끄다	끄다	끄다	끄다	에
16	에	에	에	에	끄다
17	끄다	에	에	에	끄다
18	에	끄다	에	에	끄다
19	끄다	끄다	에	에	끄다
20	에	에	끄다	에	끄다
21	끄다	에	끄다	에	끄다
22	에	끄다	끄다	에	끄다
23	끄다	끄다	끄다	에	끄다
24	에	에	에	끄다	끄다
25	끄다	에	에	끄다	끄다
26	에	끄다	에	끄다	끄다
27	끄다	끄다	에	끄다	끄다
28	에	에	끄다	끄다	끄다
29	끄다	에	끄다	끄다	끄다
30	에	끄다	끄다	끄다	끄다
31	끄다	끄다	끄다	끄다	끄다

주의 : 슬레이브 번호 설정은 기본 상태에서 사용자 정의 드라이브 슬레이브 오프 레지스터 (0x0020)를 1에서 31까지 설정하여 정의할 수 있습니다.

커뮤니케이션 포터 요금	SW6	SW7
9600	에	에
19200	끄다	에
38400	에	끄다
115200	끄다	끄다

주의 : 통신 포트 속도가 9600bps로 설정되면 시리얼 포트 데이터 형식은 8개의 데이터 비트, 검사 없음, 1개의 정지 비트로 고정됩니다. 다른 세 가지 오디오 속도로 설정되면 시리얼 포트 데이터 형식은 시리얼 포트 데이터 형식 레지스터 (0x0021)에 의해 결정됩니다.

SW8: RS485 종단 저항, 버스 엔드 드라이브는 다이얼 스위치를 ON으로 설정하고 나머지 드라이브는 OFF로 설정해야 합니다.

12.전체 치수(단위=mm)