JSS86P은 통신 기능을 갖춘 혁신적인 통합 하이브리드 서보 구동 시스템입니다. 이 제품은 스테퍼 서보 드라이버와 모터를 일체형으로 결합한 설계를 채택하였습니다. 클로즈드 루프 기술을 적용하여 스텝 손실을 방지하고 정밀도를 보장합니다. 고속 영역에서의 토크 감쇠율은 기존 오픈 루프 드라이브에 비해 현저히 낮아, 스테퍼 모터의 고속 성능 및 토크 특성을 획기적으로 향상시킵니다. 부하 기반 전류 제어 기술을 통해 모터의 온도 상승을 효과적으로 억제하여 수명을 연장합니다. 내장된 위치 완료 신호 출력 및 경보 출력 기능을 통해 호스트 컴퓨터에서 간편하게 모니터링 및 제어가 가능합니다. 위치 초과 경보 기능은 가공 장비의 안전한 작동을 보장합니다.
기능
최신 32비트 ARM 칩 및 폐루프 제어 기술을 채택하였습니다.
단계 손실 없이 폐루프 모드로 작동하며, 동시에 개루프 모드도 지원합니다.
모터의 출력 토크 및 회전 속도를 증가시킵니다.
부하에 따라 전류를 지능적으로 조정하여 모터 온도 상승을 줄이며, 정지 시 전자석 유지 전류와 조절 가능한 폐루프 최대 전류를 제공합니다.
다양한 기계적 부하 조건(예: 저강성 풀리 및 풀리 부하 포함)에 자동으로 적응하며, 이때 게인 파라미터 조정이 필요하지 않습니다.
위치 명령 평활화 필터 시간을 설정할 수 있어 모터 운전이 더욱 원활해지고 진동이 감소하며, 가속 및 감속 시 동적 성능이 향상됩니다.
정위 후 진동 없이 제로 속도 상태에서 정지 유지 능력이 있습니다.
단일 및 이중 펄스 입력을 지원하며, 최대 펄스 응답 주파수는 200kHz입니다;
15가지 고정 분수 배율을 지원하며, 소프트웨어로 정의 가능한 세부 배율(200~65535)을 허용합니다;
RS232에서 Modbus RTU 프로토콜을 지원하여 통신을 통한 위치 및 속도 제어가 가능합니다;
모터 작동 상태 모니터링을 지원하며, 속도, 위치 편차, 버스 전압, 작동 전류를 포함합니다;
전압 범위: DC+24V~80V;
과전류, 과전압, 위치 편차 보호 기능을 갖추고 있습니다;
전기 사양
모델 번호 |
발걸음 각도 |
모터 길이가 |
전류 /Phase |
저항 /Phase |
인덕턴스 /Phase |
유지 모터 |
|
(°) |
(L1)mm |
(L2)mm |
A |
ω±10% |
mH±20% |
N.M |
|
|
JSS86P-4.5N-BC38
|
1.8 |
82 |
128 |
4.5 |
0.7 |
5.5 |
4.5 |
|
JSS86P-6.5N-BC38
|
1.8 |
100 |
145 |
5.0 |
0.5 |
4 |
6.5 |
|
JSS86P-8.5N-BC38
|
1.8 |
118 |
163 |
6.0 |
0.5 |
4.5 |
8.5 |
|
JSS86P-10N-BC38
|
1.8 |
128 |
173 |
6.0 |
0.6 |
5 |
10 |
전체 치수

전기 지시등
전원 공급 장치 |
DC+24~80V, 권장 전원 공급: DC+60V |
출력 전류 |
피크 7.0A (부하에 따라 전류가 변함) |
논리 입력 전류 |
7~16mA, 권장값 10mA |
펄스 주파수 |
0~200KHz |
인코더 라인 번호 |
1000 |
절연 저항 |
≥500MΩ |
사용 환경 및 파라미터
냉각 방법 |
자연 냉각 또는 외부 냉각기 |
|
사용 환경 |
기회 사용 |
먼지, 기름 및 부식 가스를 피하려고 노력하십시오. |
온도 |
0~40℃ |
|
습도 |
40~90%RH |
|
진동 |
5.9m/s2 최대 |
|
보관 온도 |
-20℃~80℃ |
|
인터페이스 정의
전원 입력 포트
터미널 번호 |
상징 |
이름 |
설명하다 |
1 |
+Vdc |
DC 전원 양극 단자 |
DC+24V~48V 권장 DC+60V 전원 공급 |
2 |
GND |
동전 전력 지상 |
제어 신호 포트
터미널 번호 |
상징 |
이름 |
설명 |
1 |
PUL+ |
펄스 양성 입력 |
지원 5~24V |
2 |
PUL- |
펄스 음수 입력 |
|
3 |
DIR+ |
방향성 양성 입력 |
|
4 |
DIR- |
방향 음수 입력 |
|
5 |
EN+ |
긍정적인 입력 |
|
6 |
EN- |
음수 입력 |
|
7 |
PEND+ |
도착 신호가 출력됨 |
OC 게이트 출력은 닫힘 위치가 기본값이며 열림 위치가 아직 감지되지 않았습니다. |
8 |
보류- |
도착 신호 음성 출력 |
|
9 |
ALM+ |
경보 신호가 활성화됨 |
OC 도어 출력은 기본적으로 닫힘 지시등에 대한 알람 신호를 가지고 있으며, 열림 지시등에는 알람 신호가 없습니다. |
10 |
ALM- |
음성 경보 신호 출력 |
RS232 통신 포트
터미널 번호 |
상징 |
이름 |
1 |
+5V |
전원 공급 장치의 양극 단자 |
2 |
TXD |
RS232 송신기 |
3 |
GND |
전원 공급 장치 그라운드 |
4 |
RXD |
RS232 수신기 |
5 |
NC |
|
상태 표시
PWR: 전원 지시등. 전원이 인가되면 녹색 불이 켜집니다.
ALM: 고장 지시등. 3초 이내에 빨간 불이 한 번 깜빡이면 과전류 또는 상간 단락 고장을, 두 번 연속 깜빡이면 과전압 고장을, 다섯 번 연속 깜빡이면 위치 오차 경보를 나타냅니다.
DIP 스위치 설정
JSS86은 8비트 DIP 스위치를 사용하여 필터 시간, 모터 회전 방향 및 세분화 정밀도를 설정합니다.
SW1은 모드 선택을 제어합니다: ON 시 개루프 제어, OFF 시 폐루프 제어입니다.
SW2는 모터 회전 방향을 제어합니다: ON(CW) 시 시계 방향, OFF(CCW) 시 반시계 방향입니다.
SW3~SW4는 위치 명령에 대한 필터링 시간을 제어합니다. 더 긴 필터링 시간은 모터 작동의 부드러움을 높이고 잡음을 줄입니다. 필터링 시간은 호스트 컴퓨터 소프트웨어를 통해 유연하게 조정할 수 있습니다.
SW3 |
SW4 |
필터 시간(ms) |
에 |
에 |
0(이 기어에서는 통신을 통해 필터 시간을 수정할 수 있습니다) |
끄다 |
에 |
3 |
에 |
끄다 |
15 |
끄다 |
끄다 |
30 |
SW5, SW6, SW7, SW8: 세분화 설정
계단 / 원 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
기본 |
에 |
에 |
에 |
에 |
800 |
끄다 |
에 |
에 |
에 |
1600 |
에 |
끄다 |
에 |
에 |
3200 |
끄다 |
끄다 |
에 |
에 |
6400 |
에 |
에 |
끄다 |
에 |
12800 |
끄다 |
에 |
끄다 |
에 |
25600 |
에 |
끄다 |
끄다 |
에 |
51200 |
끄다 |
끄다 |
끄다 |
에 |
1000 |
에 |
에 |
에 |
끄다 |
2000 |
끄다 |
에 |
에 |
끄다 |
4000 |
에 |
끄다 |
에 |
끄다 |
5000 |
끄다 |
끄다 |
에 |
끄다 |
8000 |
에 |
에 |
끄다 |
끄다 |
10000 |
끄다 |
에 |
끄다 |
끄다 |
20000 |
에 |
끄다 |
끄다 |
끄다 |
40000 |
끄다 |
끄다 |
끄다 |
끄다 |
응용
당사의 JSS86P 통합 스테퍼 서보 모터는 산업용 로봇, 섬유 기계, 특수 산업용 재봉기, 와이어 박피기, 마킹기, 절단기, 레이저 조판 시스템, 플로터, CNC 공작기계, 조각기, 자동 조립 장비 등 다양한 소형 및 중형 자동화 장비 및 계측기기에 적합합니다. 특히 저소음 및 고속 운전이 요구되는 응용 분야에서 뛰어난 성능을 발휘합니다.
맞춤형 서비스
우리는 설계에서 다양한 커스터마이제이션 옵션을 제공합니다. 예를 들어 출력 샤프트 유형, 커넥터, 브레이크, 인코더 및 기어박스 등이 있습니다. 사용자는 실제 필요에 따라 유연하게 선택할 수 있습니다. 또한 특수 맞춤 요청에 따라 설계 및 제작도 가능합니다.
증명서
우리는 ISO-9001 품질 인증 시스템을 통과했으며 여러 응용 특허를 취득했습니다. 우리의 제품은 CE 및 ROHS와 같은 국제 인증을 받았습니다.
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리뷰

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