우리의 STD3722은 DSP 제어에 기반한 디지털 스테퍼 모터 드라이버입니다. STD3722에 의해 구동되는 스테퍼 모터는 시장의 다른 드라이버보다 훨씬 적은 소음과 훨씬 적은 진동으로 작동 할 수 있습니다. 위치 정밀도는 최대 6만 단계/혁명까지 도달할 수 있습니다. 이 스테퍼 드라이버는 고 해상도의 대형 및 중형 CNC 장비, 즉 graving 기계, 중형 CNC 기계 도구, 컴퓨터 수직 기계 및 포장 기계에서 널리 사용됩니다.
1.특성
● 3단계 디지털 스테퍼 드라이버, 32비트 DSP 기술 채택
● 소음, 진동, 온도 상승 이 낮다
● 전압 110v~220VAC
● 8 개의 스탠드 출력 전류 설정, 최고 전류 7.0A
● 16 개의 스탠드 마이크로 스테프 분할 설정으로, 최고 해상도 60000 단계 / 회전
● 자동 반 전류, 자기 검사, 전압 과, 전압 하, 전류 과 보호
● 내부 광적 격리, 최대 200Kpps의 최고 응답 주파수
● 3단계 nem42 스테퍼 모터, nema 52 스테퍼 모터 1.2~7.0A 사이 에 적합
● 스텝 펄스가 100ms 이상 멈추면 코일 전류는 설정 전류의 절반으로 자동으로 감소하여 엔진 열을 효과적으로 줄입니다.
● 신호 전압: 5V ~ 24V 호환
● 작업 온도: -30°C~85°C
2.미크로스텝 해상도 선택
펄스/REV |
D1 |
D2 |
D3 |
D4 |
400 |
에 |
에 |
에 |
에 |
500 |
에 |
에 |
에 |
끄다 |
600 |
에 |
에 |
끄다 |
에 |
800 |
에 |
에 |
끄다 |
끄다 |
1000 |
에 |
끄다 |
에 |
에 |
1200 |
에 |
끄다 |
에 |
끄다 |
2000 |
에 |
끄다 |
끄다 |
에 |
3000 |
에 |
끄다 |
끄다 |
끄다 |
4000 |
끄다 |
에 |
에 |
에 |
5000 |
끄다 |
에 |
에 |
끄다 |
6000 |
끄다 |
에 |
끄다 |
에 |
10000 |
끄다 |
에 |
끄다 |
끄다 |
12000 |
끄다 |
끄다 |
에 |
에 |
20000 |
끄다 |
끄다 |
에 |
끄다 |
30000 |
끄다 |
끄다 |
끄다 |
에 |
60000 |
끄다 |
끄다 |
끄다 |
끄다 |
3.현재 설정
전류 |
D1 |
D2 |
D3 |
D4 |
1.2A |
끄다 |
끄다 |
끄다 |
끄다 |
1.5A |
끄다 |
끄다 |
끄다 |
에 |
2.0A |
끄다 |
끄다 |
에 |
끄다 |
2.3A |
끄다 |
끄다 |
에 |
에 |
2.5A |
끄다 |
에 |
끄다 |
끄다 |
3.0A |
끄다 |
에 |
끄다 |
에 |
3.2A |
끄다 |
에 |
에 |
끄다 |
3.6A |
끄다 |
에 |
에 |
에 |
D5: ON, 듀얼 펄스: PU는 앞으로 단계 펄스 신호, DR는 역 단계 펄스 신호; OFF, 단일 펄스: PU는 단계 펄스 신호, DR는 방향 제어 신호
D6: 자동 감지 스위치 (외부 펄스를 수신할 때 꺼져, 30 r / min의 내부 속도에 드라이브를 )
4.신호 포트 (DB15) 설명
항구 정의 |
핀 수 |
상징 |
특징 |
참고문헌 |
RS-232 |
1 |
RX |
데이터를 수신 |
컨트롤러 포트 TX에 연결 (기능 유지) |
2 |
TX |
데이터를 보내 |
제어장치 포트 RX에 연결 (기능 유지) |
|
8 |
GND |
본선 |
제어장 포트 지상선에 연결 (기능 유지) |
|
DB15 |
1 |
+ |
입력 펄스 신호의 긍정적 단말 |
신호 전원 공급을 연결, +5V ~ +24V를 운전 할 수 있습니다 |
2 |
- |
DP5=OFF, PU는 단계 펄스 신호입니다 |
떨어지는 가장자리는 유효합니다. 펄스가 높은 곳에서 낮은 곳으로 갈 때 모터는 한 걸음 걸고 내부 전류 제한 저항 220Ω는 다음과 같은 것을 필요로합니다. 낮은 수준 0 ~ 0.5V, 높은 수준 24V 또는 그 이하, 펄스 너비 > 2.5μS |
|
DP5=ON, PU는 양상 단계 펄스 신호입니다 | ||||
3 |
DR+ |
입력 방향 신호의 긍정적 단말 |
신호 전원 공급을 연결, + 5V ~ + 24V를 구동 할 수 있습니다 |
|
4 |
DR- |
DP5=OFF, DR는 방향 펄스 신호입니다 |
모터 스티어링을 바꾸기 위해 사용됐어요 요구 사항: 낮은 레벨 0-0.5V, 높은 레벨 24V 또는 그 이하, 펄스 너비 > 2.5μS |
|
DP5=ON, DR는 역 펄스 신호입니다 | ||||
5 |
MF+ |
입력 모터 방출 신호 (연기 신호) 긍정적 단말 |
신호 전원 공급을 연결, +5V ~ +24V를 운전 할 수 있습니다 |
|
6 |
MF- |
엔진 방출 신호 (연기 신호) 부정적인 단말 |
엔진이 전력을 끄고 드라이버가 작동을 중지하면, 엔진은 자유 상태입니다 |
|
7 |
NC |
|
무효 |
|
8 |
NC |
|
무효 |
|
9 |
ALM+ |
결함 출력 신호 양성 단말 |
과전류, 과열 경보 |
|
10 |
ALM- |
결함 출력 신호 음 단말 |
|
|
11 |
RDY+ |
준비 출력 신호 양성 종말 |
운전자가 작업 할 준비가 되어 있음을 표시합니다. |
|
12 |
RDY- |
준비 출력 신호 음극단 |
|
|
13, 14, 15 |
NC |
|
무효 |
|
모터, 전원 공급 부면 |
1,2 |
L,N |
전원 공급 장치 |
110v ~ 220v |
3 |
PE |
본선 |
지구 (부착된 드라이브 하우징) |
|
4 |
U |
자동차 라인 |
||
5 |
V |
|||
6 |
W |
5.전체적인 차원
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