Alle categorieën

Servosysteem

Stapmotor en stuurmachines

Stepsporen met gesloten lussen

Geïntegreerde stapservo-motoren

Brushless DC-motoren en -chauffeurs

Aangepaste producten

Alle kleine categorieën

Servosysteem

Stapmotor en stuurmachines

Stepsporen met gesloten lussen

Geïntegreerde stapservo-motoren

Brushless DC-motoren en -chauffeurs

Aangepaste producten

CL57R RS485 Modbus Hybrid Servo Drive

Onze CL57R is een closed-loop stepper drive product gebaseerd op de RS485 Modbus die het Modbus RTU protocol ondersteunt. Dit product integreert een single-axis controller functie en gebruikt het standaard Modbus RTU bus communicatie protocol voor besturing. Het kan maximaal 32 assen monteren en kan multi-axis bus synchrone besturing realiseren. De driver heeft positieregeling, snelheidsregeling, 16-segment interne positie en 16-segment interne snelheidsregeling, ondersteuning voor zero return, absolute/relatieve positionering, JOG en andere functies, kan direct worden bestuurd met behulp van een touchscreen of een controller met een RS485 interface.

Beschrijving

+86-13401517369

[email protected]

Beschrijving

1. Kenmerken

● Ondersteunt standaard Modbus RTU-protocol op RS485-bus;

● Geen verlies van stap, nauwkeurige positionering;

● De stroomgrootte wordt op intelligente wijze aangepast aan de belasting om zich aan verschillende mechanische belastingomstandigheden aan te passen;

● Ingebouwde versnelling, vertraging en gladde filters om het werk vlotter te laten verlopen;

● door de gebruiker gedefinieerde segmenten;

● Ondersteunt positie, snelheid, nulterugkeer, JOG, meerfasige positie, meerfasige snelheid en andere modi;

● 7 invoerpoorten, 3 uitvoerpoortfuncties, allemaal programmeerbaar en configureerbaar;

● Spanningsbereik: DC+24V~48V;

● met overstroom-, overspanning-, positie-toleranties en andere beschermingsmiddelen;

2. Typische toepassing

Geschikt voor diverse kleine en middelgrote automatiseringsapparatuur en -instrumenten, zoals industriële robots, textielmachines, speciale industriële naaimachines, draadverwijderingsmachines, markeermachines, snijmachines, laserfototypesetting, plotters, CNC-machinewerktuigen, gravureermach

3.Elektrische indicatoren

Stroomvoorziening	DC24~48V, aanbevolen voeding DC36V
Uitvoer stroom	Piek 6,0A (stroom verandert met de belasting)
DI-ingangsstroom	10~50mA
DI-ingangsspanning	+24VDC
Type communicatie	RS485
Maximale communicatiesnelheid	115200bps

4. Omgevingsparameter

Koelmethode	Natuurlijke koeling of externe radiator
Gebruiksomgeving	Gebruik gelegenheden	Probeer stof, olie en corrosieve gassen te vermijden
	Temperatuur	0 tot 40°C
	Vochtigheid	40 tot 90% RH
	Trilling	maximum 5,9 m/s2
Opslagtemperatuur	-20°C tot 80°C

5. Stroomtoevoerpoort

Terminalnummer

Symbool

Naam

Illustreren

+Vdc

Positieve terminal van gelijkstroomtoevoer

DC+24V~48V

Aanbevolen DC+36V-voeding

GND

Gelijkstroomkracht op de grond

6. Motorpoort

Pin	Symbool	Beschrijving
1	A+	Een fasemotorwikkeling +
2	- Ik ben...	Een fasemotorwikkeling-
3	B+	B-fase motorwikkeling +
4	B-	B-fase motorwikkeling -

7.RS485-communicatiepoort

Pin	Signaal definitie	Kleur netwerkkabel
1	RS485+	wit en oranje
2	RS485-	schikken
3	NC	wit en groen
4	NC	blauw
5	GND	wit en blauw
6	GND	groen
7	NC	wit en bruin
8	NC	bruin

图片 1.png

8.Encoder-poort

Pin	Definitie	Illustreren
1	Shield	Encoder-schild
2	NC	RS485-
3	NC
4	NC
5	EVCC	Positieve aansluiting van de encodervoeding
6	EGND	Negatieve aansluiting van de encodervoeding
7	NC
8	NC
9	EB+
10	EB-
11	EA+
12	EA-

9.DI/DO-poort

Terminalnummer	Symbool definitie	Illustreren
1	DI0	Eenvoudige ingangspoort: geldige werkspanning 24V
2	DI1
3	DI2
4	DI3
5	DI4
6	DI5
7	DI6
8	DICOM	Invoerpoort gemeenschappelijke poort: compatibel met gemeenschappelijke anode- en kathodebandingsmethode
9	DO0	Enkelvoudige uitgangspoort
10	DO1
11	DO2
12	DOCOM	Uitgangspoort gemeenschappelijke poort: negatieve pool van de voedingsbron

10.Statusindicatie

PWR: Power Indicator. Als de stroom aan is, brandt het groene indicatielampje altijd.

Foutindicator. Het rode licht knippert één keer binnen 3 seconden, over stroom- of fase-tot-fase kortsluitingsfout; het rode licht knippert 2 keer continu binnen 3 seconden, over spanningsfout; het rode licht knippert 7 keer continu binnen 3 seconden, de positiefout overschrijdt het tolerantie-a

11.DIP-schakelaarinstelling

De CL57R gebruikt een 5-cijferige DIP-switch om het nummer van het bestuurderstation in te stellen en een 2-cijferige DIP-switch om de communicatie baudrate in te stellen.

SW1~SW5: instelling van het nummer van het bestuurderstation. SW6~SW7: baudrate voor communicatie met de bestuurder. Het slavenstationnummer en de communicatie baudrate moeten opnieuw worden ingeschakeld om na de wijziging van kracht te worden.

Slave-stationnummer	SW1	SW2	SW3	SW4	SW5
Standaard	Aan	Aan	Aan	Aan	Aan
1	Afgeschakeld	Aan	Aan	Aan	Aan
2	Aan	Afgeschakeld	Aan	Aan	Aan
3	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Aan	Aan	Aan
4	Aan	Aan	Afgeschakeld	Aan	Aan
5	Afgeschakeld	Aan	Afgeschakeld	Aan	Aan
6	Aan	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Aan	Aan
7	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Aan	Aan
8	Aan	Aan	Aan	Afgeschakeld	Aan
9	Afgeschakeld	Aan	Aan	Afgeschakeld	Aan
10	Aan	Afgeschakeld	Aan	Afgeschakeld	Aan
11	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Aan	Afgeschakeld	Aan
12	Aan	Aan	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Aan
13	Afgeschakeld	Aan	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Aan
14	Aan	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Aan
15	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Aan
16	Aan	Aan	Aan	Aan	Afgeschakeld
17	Afgeschakeld	Aan	Aan	Aan	Afgeschakeld
18	Aan	Afgeschakeld	Aan	Aan	Afgeschakeld
19	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Aan	Aan	Afgeschakeld
20	Aan	Aan	Afgeschakeld	Aan	Afgeschakeld
21	Afgeschakeld	Aan	Afgeschakeld	Aan	Afgeschakeld
22	Aan	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Aan	Afgeschakeld
23	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Aan	Afgeschakeld
24	Aan	Aan	Aan	Afgeschakeld	Afgeschakeld
25	Afgeschakeld	Aan	Aan	Afgeschakeld	Afgeschakeld
26	Aan	Afgeschakeld	Aan	Afgeschakeld	Afgeschakeld
27	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Aan	Afgeschakeld	Afgeschakeld
28	Aan	Aan	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Afgeschakeld
29	Afgeschakeld	Aan	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Afgeschakeld
30	Aan	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Afgeschakeld
31	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Afgeschakeld

Opmerking: Wanneer u het slavestationnummer instelt in het standaardbestand, kunt u het slavestationnummer definiëren door het aangepaste driver slavestation-uitnummerregister (0x0020) in te stellen op een bereik van 1 tot en met 31.

Communicatie-baudsnelheid	SW6	SW7
9600	Aan	Aan
19200	Afgeschakeld	Aan
38400	Aan	Afgeschakeld
115200	Afgeschakeld	Afgeschakeld

Opmerking: Wanneer de communicatie-baudsnelheid is ingesteld op 9600bp s, wordt het dataformaat van de seriële poort vastgesteld op 8 databits, geen pariteit en 1 stopbit. Wanneer het serialportgegevensformaat is ingesteld op de andere drie baudpercentages, wordt het bepaald door het serialportgegevensformaatregister (0x0021).

SW8: RS485-eindweerstand. De driver aan het einde van de bus moet deze DIP-switch op AAN zetten en de andere drivers op UIT.

12. Totale afmetingen (eenheid = mm)