Alle categorieën

Servosysteem

Stapmotor en stuurmachines

Stepsporen met gesloten lussen

Geïntegreerde stapservo-motoren

Brushless DC-motoren en -chauffeurs

Aangepaste producten

Alle kleine categorieën

Servosysteem

Stapmotor en stuurmachines

Stepsporen met gesloten lussen

Geïntegreerde stapservo-motoren

Brushless DC-motoren en -chauffeurs

Aangepaste producten

CL86R RS485 Modbus Hybrid Servo Drive

CL86R is een RS485 bus-gebaseerde ondersteuning Modbus RTU protocol, closed-loop step driver product. Het product integreert de functie van een enkelvoudige as controller, standaard Modbus RTU bus communicatieprotocol, de maximaal beschikbare mount 32 assen, multi-axis bus synchrone controle, de drive met positie controle, snelheid controle, interne positie en 16 interne snelheid controle, ondersteuning nul, absolute / relatieve positionering, JOG, kan direct touchscreen of controller met RS485 interface controle gebruiken.

Beschrijving

+86-13401517369

[email protected]

Beschrijving

1. Kenmerken

● Ondersteun het standaard Modbus RTU-protocol op de RS485-bus;

● Verlies de stap niet, nauwkeurige positionering;

● De stroom wordt aangepast op basis van de belasting om zich aan te passen aan verschillende mechanische belastingcondities;

● Ingebouwde versnelling en vertraging en soepele filterregeling, soepelere werking;

● Door de gebruiker gedefinieerde fijne score;

● Ondersteunt positie, snelheid, terugkeer naar nul, JOG, meerdere posities, meerdere snelheden en andere modi;

● 7 invoerpoorten, 3 uitvoerpoortfuncties kunnen worden geprogrammeerd;

● Spanningsbereik: AC20V~80V;

● Met overstroom-, overdruk-, positieverschil- en andere beveiligingen;

2. Typische toepassing

Geschikt voor diverse kleine en middelgrote automatiseringsapparatuur en -instrumenten, zoals industriële robots, textielmachines, speciale industriële naaimachines, draadverwijderingsmachines, markeermachines, snijmachines, laserfototypesetting, plotters, CNC-machinewerktuigen, gravureermach

3.Elektrische indicatoren

Voedingsspanning	AC 20~80V
uitgang	Piekwaarde van 8,0A (stroom verandert met de belasting)
DI-ingang stroom aan	10~50mA
DI-ingangsspanning	+24VDC
Type communicatie	RS485
Maximale communicatiesnelheid	115200bps

4. Omgevingsparameter

Koelmethode	Natuurlijke koeling of externe radiator
Gebruiksomgeving	Gebruik gelegenheden	Probeer stof, olie en corrosieve gassen te vermijden
	Temperatuur	0 tot 40°C
	Vochtigheid	40 tot 90% RH
	Trilling	maximum 5,9 m/s2
Opslagtemperatuur	-20°C tot 80°C

5. Stroomtoevoerpoort

Terminalnummer	Symbool	Naam	Uitleg
1	AC1	AC1	Wisselstroom 20V ~ 80V
2	AC2	AC2	Wisselstroom 20V ~ 80V

6. Motorpoort

Pin	Signaal definitie	Uitleg
1	A +	Motorwikkeling A is fase positief
2	A -	Motorwikkeling A is fase negatief
3	B +	Motorwikkeling B is fase positief
4	B-	Motorwikkeling B is fase negatief

7.RS485-communicatiepoort

Pin	Signaal definitie	Kleur netwerkkabel
1	RS 485+	wit en oranje
2	RS 485-	oranje
3	NC	wit en groen
4	NC	blauw
5	GND	wit en blauw
6	GND	groen
7	NC	wit en bruin
8	NC	bruin

图片 1.png

8. Encoderpoort

Pin	Definitie	Illustreren
1	Shield	Encoder-schild
2	NC	RS485-
3	NC
4	NC
5	EVCC	Hoofdeinde van de encodervoeding
6	EGND	Negatieve kant van de encodervoeding
7	NC
8	NC
9	EB+
10	EB-
11	EA+
12	EA-

9.DI/DO-poort

Terminalnummer	Symbool definitie	Illustreren
1	DI0	Eenvoudige ingangspoort: geldige werkspanning 24V
2	DI1
3	DI2
4	DI3
5	DI4
6	DI5
7	DI6
8	DICOM	Invoerpoort gemeenschappelijke poort: compatibel met gemeenschappelijke anode- en kathodebandingsmethode
9	DO0	Enkelvoudige uitgangspoort
10	DO1
11	DO2
12	DOCOM	Uitgangspoort gemeenschappelijke poort: negatieve pool van de voedingsbron

10.Statusindicatie

PWR: Voedingsindicatorlampje. Wanneer de voeding aan is, brandt de groene indicator continu.

ALM: Foutindicatorlampje. Het rode lampje knippert eenmaal binnen 3 seconden: overstroom of inter-fase kortsluitfout; Het rode lampje knippert 2 keer binnen 3 seconden: overspanningsfout; Het rode lampje knippert 7 keer binnen 3 seconden: positie fout alarm.

11.DIP-schakelaarinstelling

Met de 5-bits draaiknop van de CL86R stelt u het nummer van het aandrijfstation in en met de 2-bits draaiknop stelt u de communicatiegolfsnelheid in.

SW1-SW5: Drive stationnummer is ingesteld. SW6 tot SW7: Drive communicatie Baud rate. Vanaf het stationnummer moet de communicatiepoortsnelheid opnieuw worden gewijzigd.

Van het stationnummer	SW1	SW2	SW3	SW4	SW5
Standaard	Aan	Aan	Aan	Aan	Aan
1	Afgeschakeld	Aan	Aan	Aan	Aan
2	Aan	Afgeschakeld	Aan	Aan	Aan
3	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Aan	Aan	Aan
4	Aan	Aan	Afgeschakeld	Aan	Aan
5	Afgeschakeld	Aan	Afgeschakeld	Aan	Aan
6	Aan	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Aan	Aan
7	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Aan	Aan
8	Aan	Aan	Aan	Afgeschakeld	Aan
9	Afgeschakeld	Aan	Aan	Afgeschakeld	Aan
10	Aan	Afgeschakeld	Aan	Afgeschakeld	Aan
11	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Aan	Afgeschakeld	Aan
12	Aan	Aan	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Aan
13	Afgeschakeld	Aan	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Aan
14	Aan	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Aan
15	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Aan
16	Aan	Aan	Aan	Aan	Afgeschakeld
17	Afgeschakeld	Aan	Aan	Aan	Afgeschakeld
18	Aan	Afgeschakeld	Aan	Aan	Afgeschakeld
19	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Aan	Aan	Afgeschakeld
20	Aan	Aan	Afgeschakeld	Aan	Afgeschakeld
21	Afgeschakeld	Aan	Afgeschakeld	Aan	Afgeschakeld
22	Aan	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Aan	Afgeschakeld
23	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Aan	Afgeschakeld
24	Aan	Aan	Aan	Afgeschakeld	Afgeschakeld
25	Afgeschakeld	Aan	Aan	Afgeschakeld	Afgeschakeld
26	Aan	Afgeschakeld	Aan	Afgeschakeld	Afgeschakeld
27	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Aan	Afgeschakeld	Afgeschakeld
28	Aan	Aan	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Afgeschakeld
29	Afgeschakeld	Aan	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Afgeschakeld
30	Aan	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Afgeschakeld
31	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Afgeschakeld	Afgeschakeld

Opmerking: de instelling van het slave-nummer, wanneer standaard, kan worden gedefinieerd door een aangepaste drive slave uit register (0x0020) in te stellen van 1 tot 31.

Communicatie Porter Tarief	SW6	SW7
9600	Aan	Aan
19200	Afgeschakeld	Aan
38400	Aan	Afgeschakeld
115200	Afgeschakeld	Afgeschakeld

Opmerking : Wanneer de communicatiepoort snelheid is ingesteld op 9600bps, is het seriële poort gegevensformaat vastgezet op 8 databits, geen controle, en 1 stopbit. Wanneer ingesteld op de andere drie audiobitsnelheden, wordt het seriële poort gegevensformaat bepaald door het seriële poort gegevensformaatregister (0x0021).

SW8: RS485-aansluitweerstand, de bus-eindaandrijving moet de draaischakelaar op AAN zetten en de restaandrijving moet op UIT worden gezet.

12. Totale afmetingen (eenheid = mm)