Startpagina > Producten > geïntegreerde Stapmotor Servomotoren > RS485 geïntegreerde stapservo-motoren
Onze ESS42R is een geïntegreerde hybride gesloten-lus stappenmotor op basis van RS485-bus en ondersteunt het Modbus RTU-protocol. Deze motor combineert een hybride servomotor en driver in één eenheid en maakt gebruik van het standaard Modbus RTU-buscommunicatieprotocol voor besturing. De flensmaat bedraagt 42 mm. In vergelijking met de traditionele combinatie van stappenmotordriver en stappenmotor is deze kosteneffectiever. Deze geïntegreerde hybride servomotor combineert de voordelen van busgebaseerde besturing, eenvoudige bedrading, geen verlies van stappen, geringe temperatuurstijging, weinig geluid, hoge snelheid, hoog koppel en lage kosten, waardoor het een uiterst kosteneffectief product voor bewegingsbesturing is.
Kenmerken
Elektrische specificaties
Ingangsspanning |
DC 24V |
Uitvoer stroom |
Piek 2,5A (wijzigingen met de belasting) |
Logische invoerstroom |
7~16mA, aanbevolen 10mA |
Type communicatie |
RS485 |
Maximale communicatiesnelheid |
38400bps |
Fysieke specificaties
Fase |
2 |
Steevenhoek |
1,8 graad |
Frame-grootte |
42*42mm |
Spanning |
2,1 VDC |
Stroom |
1,5 A |
Weerstand |
1,4±10% Ω |
Inductantie |
2,5±20% mH |
Houdend koppel |
0,45 N.m |
Motorlengte |
48 mm |
Gebruiksomgeving en parameters
Koeltype |
Natuurlijke koeling of externe radiator |
|
Gebruiksomgeving |
Gebruik gelegenheden |
Probeer stof, olie en corrosieve gassen te vermijden |
Temperatuur |
0~40℃ |
|
Vochtigheid |
40 tot 90% RH |
|
Trilling |
maximum 5,9 m/s2 |
|
opslagtemperatuur |
-20℃~80℃ |
|
Interface-definitie
1. Voeding en communicatiepoort
Pin nr. |
Symbool |
Naam |
Beschrijving |
1 |
+Vdc |
Positieve terminale voor gelijkstroom |
DC+24V-invoer |
2 |
GND |
Gelijkstroomkracht op de grond |
|
3 |
NC |
|
|
4 |
485-GND |
RS485-communicatie-interface |
|
5 |
485-A |
|
|
6 |
485-B |
|
2. Bedieningssignaalpoort
Pin nr. |
Symbool |
Naam |
Beschrijving |
1 |
TmB (tegen de klok in) |
Positieve limiet |
Ondersteunt alleen 24V spanning (indien 5V spanning nodig is, kan dit op maat worden gemaakt) |
2 |
Thuis |
Mechanische oorsprong |
Alleen geschikt voor 24V spanning |
3 |
CW |
Negatieve limiet |
Alleen geschikt voor 24V spanning |
4 |
X-COM |
Ingangsgemeenschappelijke terminal |
Compatibel met gemeenschappelijke anode- en gemeenschappelijke kathodeaansluiting |
5 |
NC |
|
|
6 |
PEND |
Positiesignaaluitgang |
|
7 |
ALM |
Alarm signaal |
|
8 |
Y-COM |
Uitgangsgemeenschappelijke terminal |
Sluit alleen aan op de negatieve pool van de voeding |
3. Statusindicatie
PWR: licht voor de aandrijving. Als de stroom aan is, is het groene indicatorlicht aan.
ALM: foutindicatielamp.
Rood lampje knippert één keer binnen 3 seconden: overstroom- of fase-op-fase-kortsluitfout;
Rood lampje knippert tweemaal achter elkaar binnen 3 seconden: overspanningsfout;
Rood lampje knippert zevenmaal achter elkaar binnen 3 seconden: positie-erroralarm.
DIP-schakelaarinstelling
ESS42R gebruikt een 5-bits DIP-schakelaar om het aandrijfstationnummer en de communicatiebaudrate in te stellen.
SW1~SW3: Instelling aandrijfstationnummer. SW4: Communicatiebaudrate aandrijving. Nadat het slavernummer en de communicatiebaudrate zijn gewijzigd, moet het apparaat opnieuw worden ingeschakeld om effectief te worden.
Slavennummer |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
Standaard |
Aan |
Aan |
Aan |
1 |
Afgeschakeld |
Aan |
Aan |
2 |
Aan |
Afgeschakeld |
Aan |
3 |
Afgeschakeld |
Afgeschakeld |
Aan |
4 |
Aan |
Aan |
Afgeschakeld |
5 |
Afgeschakeld |
Aan |
Afgeschakeld |
6 |
Aan |
Afgeschakeld |
Afgeschakeld |
7 |
Afgeschakeld |
Afgeschakeld |
Afgeschakeld |
Opmerking: De slavenstationnummerinstelling, wanneer deze in het standaardbestand is, kan het slavenstationnummer definiëren door het aangepaste slavenstationnummerregister (0x0020) in te stellen, het bereik is 1 ~ 31.
Communicatie-baudsnelheid |
SW4 |
9600 |
Aan |
38400 |
Afgeschakeld |
Opmerking: Wanneer de communicatie-baudsnelheid is ingesteld op 9600bps, wordt het seriële gegevensformaat vastgesteld op 8 databits, geen pariteit en 1 stopbit. Wanneer het serialportgegevensformaat is ingesteld op andere drie baudpercentages, wordt het bepaald door het serialportgegevensformaatregister (0x0021).
SW5: RS485-eindweerstand. De busuiteindebestuurder moet deze dip-schakelaar op AAN zetten, en de andere bestuurders moeten deze op UIT zetten.
Totale afmetingen
Toepassing
Onze ESS42R geïntegreerde stepper servo-motor is geschikt voor diverse kleine en middelgrote automatiseringsapparatuur en instrumenten, zoals industriële robots, textielmachines, speciale industriële naaimachines, draadafisolatiemachines, markeermachines, snijmachines, laserfototypesetting, plotters, CNC-machinegereedschap, graveermachines, automatische assemblage-apparatuur, enz.
Op maat gemaakte service
Wij bieden een verscheidenheid aan aanpassingsmogelijkheden in het ontwerp, zoals type uitgangas, connectoren, remmen, encoders en versnellers, enz. Gebruikers kunnen volgens de werkelijke behoeften flexibel kiezen. Ook kan er op speciale verzoeken afgestemd worden om te ontwerpen & vervaardigen.
Opties
Draad |
Flenst |
As |
Schroef |
|
|
|
|
Codeerder |
Rem |
Versnellingsbak |
En Meer |
|
|
|
+ |
Certificaat
We hebben het ISO-9001 kwaliteitscertificeringssysteem gehaald en een aantal toepassingspatenten verkregen. Onze producten hebben internationale certificaten zoals CE en ROHS.
Beoordeling
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Alle rechten voorbehouden. - Privacybeleid
