ESS57 is een nieuwe soort geïntegreerd motorrij systeem met hybride servo technologie en communicatievaardigheden. Het maakt gebruik van geavanceerde 32-bits hoge-prestatie ARM-chips en gesloten-lus controletechnologie om stapverlies te voorkomen, wat de nauwkeurigheid van het product waarborgt; de snelheidsafname op hoog toerental is veel lager dan bij traditionele open-lus drijvers, wat aanzienlijk de prestaties op hoog toerental en het koppel van stappermotoren verbetert; het gebruikt lastgebaseerde stroomcontroletechnologie, waarmee effectief de temperatuurstijging van de motor wordt verlaagd en de levensduur van de motor wordt verlengd; het bevat ingebouwde alarmuitvoersignalen voor eenvoudige bewaking en controle door de hostcomputer; de positie-uit-tolerantie alarmfunctie zorgt ervoor dat verwerkingsapparatuur veilig blijft opereren. Het is een ideaal upgrade van traditionele open-lus stapperdrijvers en kan sommige traditionele AC-servosystemen vervangen tegen een prijs die slechts 50% bedraagt van die van AC-servosystemen.
1. Kenmerken
2.Elektrische specificaties
Model NO. |
Steevenhoek |
Motorlengte |
Stroom /Phase |
Weerstand /Phase |
Inductantie /Phase |
Houdend koppel |
(°) |
(L) mm |
A |
ω±10% |
mH±20% |
N.m |
|
ESS57-15
|
1.8 |
56 |
4.2 |
0.4
|
1.2 |
1.2 |
ESS57P-20
|
1.8 |
76 |
4 |
0.45 |
1.6 |
1.8 |
ESS57P-30
|
1.8 |
112 |
4.2 |
0.8 |
3.6 |
3 |
3.Elektrische indicatoren
Stroomvoorziening |
DC24~48V, aanbevolen voeding DC36V |
Uitvoer stroom |
Piekgrens 6,0A (stroom varieert met belasting) |
Logische invoerstroom |
7~16mA, aanbevolen 10mA |
Pulsfrequentie |
0~200KHz |
Codeerlijnnummer |
1000 |
Isolatieweerstand |
≥ 500 MΩ |
4.Gebruiksomgeving en parameters
Koelmethode |
Natuurlijke koeling of externe radiator |
|
Gebruik omgeving |
Gebruik de gelegenheid |
Probeer stof, olie en corrosieve gassen te vermijden |
Temperatuur |
0 tot 40°C |
|
Vochtigheid |
40 tot 90% RH |
|
Trilling |
maximum 5,9 m/s2 |
|
Opslagtemperatuur |
-20°C tot 80°C |
5.Definitie van de interface
(1)Voeding invoerpoort
Terminalnummer |
Symbool |
Naam |
Uitleg |
1 |
+Vdc |
Positieve terminal van de gelijkstroomvoeding |
DC+24V~48V Aanbevolen DC+36V-voeding |
2 |
GND |
DC-voeding aarde |
(2)Signaalpoort voor bediening
Terminalnummer |
Symbool |
Naam |
Beschrijving |
1 |
PUL+ |
Input met positieve puls |
Ondersteuning 5~24V |
2 |
PUL- |
Input van puls negatief |
|
3 |
DIR+ |
Invoer van positieve richting |
|
4 |
DIR- |
Negatieve richting |
|
5 |
EN+ |
Positieve input inschakelen |
|
6 |
EN- |
Mogelijke negatieve input |
|
8 |
AL+ |
Het alarmsignaal wordt uitgevoerd |
De OC-deuruitgang heeft een alarm signaal voor de standaard gesloten aanduiding, en geen alarm signaal voor de open aanduiding. |
9 |
AL- |
Negatieve uitgang van alarm signaal |
(3)Status indicatie
PWR: Voeding indicator licht. Wanneer de voeding aanstaat, is het groene indicatorlicht aan.
ALM: Foutindicatorlicht. Rood licht flitst eenmaal binnen 3 seconden: te grote stroom of faseshortcircuitfout; rood licht flitst twee keer achter elkaar binnen 3 seconden: spanningstoefout; rood licht flitst zeven keer achter elkaar binnen 3 seconden: positiefout overschrijdt de limietwaarschuwing.
6.Instelling van de DIP-schakelaar
ESS57 De zesbits codeschakelaar wordt gebruikt om de filtertijd, de motorrotatie richting en de subdeler nauwkeurigheid in te stellen.
SW1, motorrotatierichting instelling. aan=KHW, uit=KWU.
SW2, SW3, SW4, SW5: subdeler instelling.
Trappen / cirkel |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
400 |
Aan |
Aan |
Aan |
Aan |
800 |
Afgeschakeld |
Aan |
Aan |
Aan |
1600 |
Aan |
Afgeschakeld |
Aan |
Aan |
3200 |
Afgeschakeld |
Afgeschakeld |
Aan |
Aan |
6400 |
Aan |
Aan |
Afgeschakeld |
Aan |
12800 |
Afgeschakeld |
Aan |
Afgeschakeld |
Aan |
25600 |
Aan |
Afgeschakeld |
Afgeschakeld |
Aan |
51200 |
Afgeschakeld |
Afgeschakeld |
Afgeschakeld |
Aan |
1000 |
Aan |
Aan |
Aan |
Afgeschakeld |
2000 |
Afgeschakeld |
Aan |
Aan |
Afgeschakeld |
4000 |
Aan |
Afgeschakeld |
Aan |
Afgeschakeld |
5000 |
Afgeschakeld |
Afgeschakeld |
Aan |
Afgeschakeld |
8000 |
Aan |
Aan |
Afgeschakeld |
Afgeschakeld |
10000 |
Afgeschakeld |
Aan |
Afgeschakeld |
Afgeschakeld |
20000 |
Aan |
Afgeschakeld |
Afgeschakeld |
Afgeschakeld |
40000 |
Afgeschakeld |
Afgeschakeld |
Afgeschakeld |
Afgeschakeld |
7.Algemene afmetingen
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Privacybeleid