Alle kategorier

Servosystem

Steppermotor og drivarar

Støppere med lukka motorar og drivarar

Integrerte trinnservomotorar

Brushless DC motorar og drivarar

Tilpassede produkter

Alle små kategorier

Servosystem

Steppermotor og drivarar

Støppere med lukka motorar og drivarar

Integrerte trinnservomotorar

Brushless DC motorar og drivarar

Tilpassede produkter

CL86R RS485 Modbus Hybrid Servo Drive

CL86R Er en RS485-bussbasert støtte for Modbus RTU-protokoll, trinndriverprodukt med lukket sløyfe. Produktet integrerer funksjonen til en-akse-kontroller, standard Modbus RTU-buss kommunikasjonsprotokoll, maksimalt tilgjengelig montering 32 akser, multi-akse buss synkron kontroll, stasjonen med posisjonskontroll, hastighetskontroll, intern posisjon og 16 intern hastighetskontroll, støtte null, absolutt / relativ posisjonering, JOG, kan direkte bruke berøringsskjerm eller kontroller med RS485 grensesnittkontroll.

Beskrivelse

+86-13401517369

[email protected]

Beskrivelse

1.Egenskaper

● Støtte for standard Modbus RTU-protokoll på RS485-bussen;

● Ikke miste steget, nøyaktig posisjonering;

● Strømmen justeres i henhold til lasten for å tilpasse seg ulike mekaniske lastforhold;

● Innebygd akselerasjon og retardasjon og jevn filtreringskontroll, jevnere drift;

● Brukerdefinert fin score;

● Støtteposisjon, hastighet, tilbake til null, JOG, flere posisjoner, flere hastigheter og andre moduser;

● 7 inngangsporter, 3 utgangsportfunksjoner kan være programmerbar konfigurasjon;

● Spenningsområde: AC20V~80V;

● Med overstrøm, overtrykk, posisjonsoverforskjell og annen beskyttelse;

2. Typisk applikasjon

Passar for ulike små og mellomstore automatiseringsutstyr og instrument, som industrirobotar, tekstilmaskineri, spesielle industrisømynster, trådeskrekkingsmaskinar, merkingmaskinar, skjermaskinar, laserfototypesetting, plottorar, CNC-maskinverktøy, graveringsmaskin

3.Elektriske indikatorar

Spenningsforsyning	AC 20~80V
utgang	Toppverdi på 8,0A (strømendringer med belastning)
DI inngangsstrøm	10~50mA
DI inngangsspenning	+24VDC
Meldingart	RS485
Maksimal kommunikasjonshastighet	115200bp s

4. Miljøparameter

Kjølemetode	Naturleg kjøling eller ytre radiator
Bruksmiljø	Bruk høve	Prøv å unngå støv, olje og korosjon
	Temperatur	0-40°C
	Fuktighet	40 til 90% RH
	Vibrasjon	5,9m/s2Max
Lagrings temperatur	-20°C til 80°C

5. Strøminngangsport

Terminalnummer	Symbol	Navn	Forklar
1	AC1	AC1	AC20V ~80V
2	AC2	AC2	AC20V ~80V

6. Motorport

Pin	Signaldefinisjon	Forklar
1	A +	Motorvikling A er fase positiv
2	A -	Motorvikling A er fase negativ
3	B +	Motorvikling B er fase positiv
4	B-	Motorvikling B er fase negativ

7.RS485 kommunikasjonsport

Pin	Signaldefinisjon	Farge på nettverkskabel
1	RS 485+	hvit og oransje
2	RS 485-	oransje
3	NC:	hvit og grønn
4	NC:	blå
5	GND	hvit og blå
6	GND	grønn
7	NC:	hvit og brun
8	NC:	brun

图片 1.png

8.Koderport

Pin	Definisjon	Illustrer
1	SKJOLD	Enkoder skjold
2	NC:	RS485-
3	NC:
4	NC:
5	EVCC	Hovedenden av koderens strømforsyning
6	EGND	Enkoder strømforsyning negativ ende
7	NC:
8	NC:
9	EB+
10	EB-
11	EA+
12	EA-

9.DI/DO-port

Terminalnummer	Symboldefinisjon	Illustrer
1	DI0	Ein-endingsinngangsport: gyldig arbeidspensjon 24V
2	DI1
3	DI2
4	DI3
5	DI4
6	DI5
7	DI6
8	DICOM	Inngangsport fellesport: kompatibel med felles anode- og felles katodeforbindingsmetode
9	DO0	Utgangsport med én ende
10	DO1
11	DO2
12	DOCOM	Utgangsport fellesport: negativt pol av strømforsyning

10.Statusindikasjon

PWR: Strømindikatorlampe. Når strømmen er på, er den grønne indikatoren alltid på.

ALM: Feilindikatorlampe. Det røde lyset blinker én gang innen 3 sekunder: overstrøm eller mellomfase kortslutningsfeil; Det røde lyset blinker 2 ganger innen 3 sekunder: over spenningsfeil; Det røde lyset blinker 7 ganger innen 3 sekunder: posisjonsfeil alarm.

11.DIP-bryterinnstilling

CL86R bruker 5-bits skivebryteren for å stille inn stasjonsnummeret og 2-bits skivebryteren for å stille inn kommunikasjonsbølgehastigheten.

SW1-SW5 : Drivestasjonsnummer er satt. SW6 til SW7: Drive kommunikasjon Baud rate. Fra stasjonsnummeret må kommunikasjonsporthastigheten endres på nytt.

Fra stasjonsnummer	SW1	SW2	SW3	SW4	SW5
Standard	På	På	På	På	På
1	Av	På	På	På	På
2	På	Av	På	På	På
3	Av	Av	På	På	På
4	På	På	Av	På	På
5	Av	På	Av	På	På
6	På	Av	Av	På	På
7	Av	Av	Av	På	På
8	På	På	På	Av	På
9	Av	På	På	Av	På
10	På	Av	På	Av	På
11	Av	Av	På	Av	På
12	På	På	Av	Av	På
13	Av	På	Av	Av	På
14	På	Av	Av	Av	På
15	Av	Av	Av	Av	På
16	På	På	På	På	Av
17	Av	På	På	På	Av
18	På	Av	På	På	Av
19	Av	Av	På	På	Av
20	På	På	Av	På	Av
21	Av	På	Av	På	Av
22	På	Av	Av	På	Av
23	Av	Av	Av	På	Av
24	På	På	På	Av	Av
25	Av	På	På	Av	Av
26	På	Av	På	Av	Av
27	Av	Av	På	Av	Av
28	På	På	Av	Av	Av
29	Av	På	Av	Av	Av
30	På	Av	Av	Av	Av
31	Av	Av	Av	Av	Av

Merk: innstilling av slave nummer, når i standard, kan defineres ved å sette en tilpasset driver slave av registreringsnummer (0x0020) fra 1 til 31.

Kommunikasjon Porter Rate	SW6	SW7
9600	På	På
19200	Av	På
38400	På	Av
115200	Av	Av

Merknad : Når kommunikasjonsporthastigheten er satt til 9600bp s, er seriell portdataformat fastsatt til 8 databit, ingen sjekk, og 1 stoppbit. Når den er satt til de andre tre lydhastighetene, bestemmes det serielle portdataformatet av det serielle portdataformatregisteret (0x0021).

SW8: RS485-terminalmotstand, bussendestasjonen skal sette skivebryteren til PÅ, og hvilestasjonen skal settes til AV.

12. Overordnede dimensjoner(enhet=mm)