Hjem > Produkter > integerte Stepper Servo Motors > RS485 Integrerte trinnservomotorar
Vår ESS42R er en integrert hybrid lukket sløyfe stepper-motor basert på RS485-buss og som støtter Modbus RTU-protokoll. Denne motoren integrerer en hybrid servomotor og driver i én enhet, og bruker standard Modbus RTU busskommunikasjonsprotokoll for kontroll. Flensstørrelsen er 42 mm. Sammenlignet med den tradisjonelle kombinasjonen av steppermotordriver og steppermotor er den mer kostnadseffektiv. Denne integrerte hybride servomotoren kombinerer fordelene ved busskommunikasjonskontroll, enkel kobling, ingen tapte trinn, lav temperaturstigning, lav støy, høy hastighet, høyt dreiemoment og lave kostnader, noe som gjør den til et ekstremt kostnadseffektivt bevegelsesstyringsprodukt.
Egenskaper
Elektriske spesifikasjonar
Inngangsspenning |
DC 24V |
Utgangsstrøm |
Topp 2.5A (endringer med belastning) |
Logisk inngangsstrøm |
7~ 16mA, anbefaler 10mA |
Meldingart |
RS485 |
Maksimal kommunikasjonshastighet |
38400bps |
Fysiske spesifikasjonar
Fase |
2 |
Stevvvinkel |
1.8 grad |
Rammestørrelse |
42*42 mm |
Spenning |
2,1 VDC |
Aktuell |
1.5 A |
Motstand |
1,4±10 % Ω |
Induktans |
2,5±20 % mH |
Holdingtorque |
0,45 Nm |
Motorlengd |
48mm |
Bruksmiljø og parametere
Kjølingstype |
Naturleg kjøling eller ytre radiator |
|
Bruksmiljø |
Bruk høve |
Prøv å unngå støv, olje og korosjon |
Temperatur |
0~40℃ |
|
Fuktighet |
40 til 90% RH |
|
Vibrasjon |
5,9m/s2Max |
|
lagrings temperatur |
-20℃~80℃ |
|
Definisjon av grensesnitt
1. Strøminngang og kommunikasjonsport
Pin nr. |
Symbol |
Navn |
Beskrivelse |
1 |
+Vdc |
Positivt endepunkt for likstrøm |
DC+24V-innlegg |
2 |
GND |
DC-kraft på jord |
|
3 |
NC: |
|
|
4 |
485-GND |
RS485-kommunikasjonsgrensesnitt |
|
5 |
485-A |
|
|
6 |
485-B |
|
2. Kontrollsignaldeling
Pin nr. |
Symbol |
Navn |
Beskrivelse |
1 |
MOT |
Positiv grense |
Støtter kun 24 V spenning (hvis du trenger støtte for 5 V spenning, kan det tilpasses) |
2 |
HJEM |
Mekanisk opprinnelse |
Støtter kun 24 V spenning |
3 |
CW |
Negativ grense |
Støtter kun 24 V spenning |
4 |
X-COM |
Inngangsfelles terminal |
Kompatibel med felles anode og felles katode tilkobling |
5 |
NC: |
|
|
6 |
PEND |
Signalutgang for posisjonering |
|
7 |
ALM |
Alarmsignal |
|
8 |
Y-COM |
Utgang felles terminal |
Koble kun til negativterminalen på strømforsyningen |
3. Statusindikasjon
PWR: kraftindikatorlys. Når strømmen er på, er det grønt lys på.
ALM: feilindikatorlyse.
Rødt lys blinker én gang innenfor 3 sekunder: overstrøm eller kortslutning mellom faser;
Rødt lys blinker to ganger kontinuerlig innenfor 3 sekunder: over-spenningsfeil;
Rødt lys blinker syv ganger kontinuerlig innenfor 3 sekunder: posisjonsfeilalarm.
DIP-bryterinnstilling
ESS42R bruker en 5-biters DIP-bryter for å sette drivestasjonsnummer og kommunikasjonsbaudrate.
SW1~SW3: Innstilling av drivestasjonsnummer. SW4: Baudrate for kommunikasjon. Etter at slavenummer og kommunikasjonsbaudrate er endret, må det startes på nytt for at endringene skal tre i kraft.
Slave-nummer |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
Standard |
På |
På |
På |
1 |
Av |
På |
På |
2 |
På |
Av |
På |
3 |
Av |
Av |
På |
4 |
På |
På |
Av |
5 |
Av |
På |
Av |
6 |
På |
Av |
Av |
7 |
Av |
Av |
Av |
Merknad: Slave stasjon nummer innstillinga, når det er i standard filen, kan definere slave stasjon nummer ved å sette den tilpassade stasjonen slave stasjon nummer register (0x0020), området er 1~31.
Kommunikasjon baudrate |
SW4 |
9600 |
På |
38400 |
Av |
Merknad: Når kommunikasjonsbaudfrekvensen er sett til 9600bps, er serien datformat fastsett til 8 databitter, ingen paritet og 1 stoppbit. Når dei er sett til tre andre baudfrekvensar, vert dataformatet for serieport bestemd av dataformatregistret for serieport (0x0021).
SW5: RS485 terminalmotstand. Bussens endestyring må sette denne vippebryteren til PÅ, og de andre styringene må sette den til AV.
Totale dimensjoner
Bruksområde
Vår ESS42R integrerte trinnmotor-servomotor er egnet for ulike typer automasjonsutstyr og instrumenter i liten og middels størrelse, som industriroboter, tekstilmaskiner, spesialindustrielle sy- og strippemaskiner, merkemaskiner, skjæremaskiner, laserfototypesetting, plottere, CNC-verktøy, gravermaskiner, automatisk monteringsutstyr osv.
Tilpasset service
Vi tilbyr en rekke med tilpasningsmuligheter i designet, som for eksempel type utgangsakse, koblinger, bremser, encoder og redusjonsgearer etc. Brukere kan velge fleksibelt etter faktiske behov. Det er også mulig å designe og produsere etter spesialtilpassede forespørsler.
Alternativer
Ledninger |
Flansje |
Åkse |
Skrue |
|
|
|
|
Enkoder |
Brems |
Gearkasse |
Og Mer |
|
|
|
+ |
Sertifikat
Vi har gjennomgått ISO-9001-kvalitetssertifiseringssystemet og oppnådd flere brukspatenter. Varene våre har internasjonale sertifikater som CE og ROHS.
Gjennomgang
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Alle rettigheter forbeholdt. - Personvernerklæring
