Vår busstyrte integrerte ESS57C-stegmotor kombinerer en lukket-løkke NEMA 23-stegmotor og en motorstyring i én enhet. Den bruker et CAN-bus-signal for kommunikasjon og støtter CiA301- og CiA402-underprotokollene innenfor CANopen-kommunikasjonsrammeverket, og kan håndtere opptil 32 enheter. Med en flensstørrelse på 57 mm er motoren tilgjengelig med dreiemomentvalg på 1,2 Nm, 2 Nm og 3 Nm; den bruker vektorbasert lukket-løkke-styringsteknologi for å sikre nøyaktig posisjonering uten tap av steg. Denne integrerte hybrid-servomotoren kombinerer fordelene med bussbasert kommunikasjonsstyring, enkel kablingsoppsett, ingen tap av steg, lav temperaturstigning, lav støy, høy hastighet, høyt dreiemoment og lav kostnad, noe som gjør den til et svært kostnadseffektivt bevegelsesstyringsprodukt.
| Inngangsspenning | DC 24 V–48 V; Anbefalt strømforsyning: DC 36 V |
| Utgangsstrøm | Maksimalt 6,0 A (varierer med belastning) |
| Kommunikasjonsprotokoll | CANopen |
3. Fysiske spesifikasjoner
| Modellnr. | Stevvvinkel | Motorlengd | Aktuell |
| /Phase | |||
| (°) | (L) mm | En | |
| ESS57C1.5N | 1.8 | 56 | 4.2 |
| ESS57C2N | 1.8 | 76 | 4.2 |
| ESS57C3N | 1.8 | 112 | 4 |
4.Bruksmiljø og parametrar
| Kjølingstype | Naturleg kjøling eller ytre radiator | |
| Bruksmiljø | Bruk høve | Prøv å unngå støv, olje og korosjon |
| Temperatur | 0~40℃ | |
| Fuktighet | 40 til 90% RH | |
| Vibrasjon | 5,9m/s2Max | |
| lagrings temperatur | -20℃~80℃ | |
5.Definiering av grensesnitt
(1) Strømforsyning og CAN-kommunikasjonsport
| Terminal | Symbol | Navn |
| nummer | ||
| 1 | +Vdc | Positivt endepunkt for likstrøm |
| 2 | GND | DC-kraft på jord |
| 3 | CANH | |
| 4 | CANL |
(2) DI/DO-porter
| Pin nr. | Signaldefinisjon | Beskrivelse |
| 1 | X0 | |
| 2 | X1 | Inngangsport, gyldig driftsspenning 5–24 V |
| 3 | X2 | |
| 4 | X3 | |
| 5 | XCOM | Felles port for inngang; kompatibel med |
| fellesanode-/felleskatode-tilkobling | ||
| 6 | Y0 | Leveringsutgang |
| 7 | Y1 | |
| 8 | YCOM | Den felles terminalen til utgangsporten kan bare kobles til den negative strømterminalen. |
6.DIP-brytarinnstillinga
| Fra stasjon | SW1 | SW2 |
| Standard | På | På |
| 1 | Av | På |
| 2 | På | Av |
| 3 | Av | Av |
| 4 | På | På |
| 5 | Av | På |
| 6 | På | Av |
| 7 | Av | Av |
Merk: For konfigurasjon av slave-nummer, når standardinnstillingen brukes, kan du konfigurere registeret for tilpasset slave-nummer (0X2030) for å definere slave-nummeret, med et område fra 1 til 127.
| Kommunikasjon baudrate | SW4 |
| 125K | På |
| 500k | Av |
SW5: CAN-avslutningsmotstand. For busslutt-drift, sett denne DIP-bryteren til PÅ og alle andre driftsinnstillinger til AV.
7.Alle dimensjonar

8. Applikasjon
9.Tilpasset Tjeneste
| Ledninger | Flansje | Åkse | Skrue |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|
Enkoder |
Brems | Gearkasse | Og Mer |
![]() |
![]() |
![]() |
11. Sertifikat
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
Copyright © 2026 Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Alle rettigheter forbeholdt. - Personvernpolicy