JSV57 integrert servomotor er en 57mm ramme størrelse brushless DC-motor som er integrert med en 16-bit encoder og en servodrivere. Denne DC-servomotoren bruker en 32-bit ARM-chip og optimaliserte kontrollalgoritmeteknologier, med fremragende design og kompakt størrelse. Integrasjonen av drivere og motor reduserer ikke bare koblingen mellom drivere og motor, men reduserer også effektivt elektromagnetisk støy mellom koblingene. Den bruker bedre motvibrasjonsteknologi og lav varmeproduksjon, noe som effektivt løser problemene med oppvarming og støy.
1.Egenskaper
2. Typisk applikasjon
Egnede for ulike små og mellemstore automatiseringsutstyr og instrumenter, som f.eks. stråletrykkeri, små og mellemstore gravere, elektroniske behandlingsutstyr, automatisk grepsutstyr, spesial CNC-skjærere, pakkeutstyr, osv. Spesielt effektiv i utstyr hvor brukerne forventer lav lydnivå og høy hastighet.
3.Elektriske indikatorar
Parametre |
JSV57 |
|||
Min |
Typisk verdi |
Maks |
Enhet |
|
Kontinuerlig utgangsstrøm |
0 |
- |
6 |
A |
Inngangsspenning for strømforsyningen |
24 |
36 |
48 |
VDC |
Logisk inngangsstrøm |
7 |
10 |
16 |
mA |
Logikk inngangsspenning |
5 |
5 |
24 |
V |
Pulsfrekvens |
0 |
- |
200 |
kHz |
Isolasjonsmotstand |
100 |
|
|
MΩ |
4.Elektrisk spesifikasjon
Enhet |
JSV57-09V36 |
JSV57-14V36 |
JSV57-18V36 |
|
Faser |
|
3 |
||
Polar |
|
8 |
||
Spenning |
|
36VDC |
||
Vurdert effekt |
W |
90 |
140 |
180 |
Nominelt dreiemoment |
N.m |
0.28 |
0.45 |
0.57 |
Topp dreiemoment |
N.m |
0.8 |
1.1 |
1.5 |
Nominell Hastighet |
rpm |
3000 |
3000 |
3000 |
Nominell strøm |
A |
3.3 |
5 |
6.6 |
5.Drive grensesnitt og kabeltilkobling introduksjon
(1)Ettingsinngangsport
Terminalnummer |
Symbol |
Navn |
Illustrer |
1 |
+Vdc |
Positivt endepunkt for likstrøm |
DC+24V~48V |
2 |
GND |
DC-kraft på jord |
0V |
(2) Kontrolleringssignalport
Terminalnummer |
Symbol |
Navn |
Illustrer |
1 |
PUL + |
Pulsinngang + |
Kompatibel med 5V~24V signaler |
2 |
PUL - |
Pulsinngang - |
|
3 |
DIR + |
Retningsinngang + |
|
4 |
DIR - |
Retningsinngang - |
|
5 |
ENA + |
Aktiver input + |
|
6 |
ENA - |
Aktiver inndata - |
|
7 |
PED + |
Posisjonssignalutgang + |
|
8 |
PED - |
Posisjonssignalutgang - |
|
9 |
ALM + |
Alarmsignalutgang + |
|
10 |
ALM - |
Alarmsignalutgang - |
(3) RS232 kommunikasjonsport
Terminalnummer |
Symbol |
Navn |
Illustrer |
1 |
NC: |
|
|
2 |
RX |
RS232-motta |
|
3 |
GND |
Kraftsgrunn |
|
4 |
TX |
RS232-sendaren |
|
5 |
+5V |
Positivt kraftterminal |
(Dette trenger ikke å være tilkoblet) |
(4)Statussyn
PWR: Strømindiaktor. Den grønne indikatoren lyser når strøm blir tilgjengelig.
ALM: Feilindikator. Når en feil oppstår, flimmer indikatoren i et 5-sekunder-syklus; når feilen er fjernet av brukeren, er den røde LED alltid slukket. Den røde LED flimmer med en frekvens på 2Hz, der LED-en er på for 200ms og av for 300ms. Antall ganger den røde LED flimmer i løpet av 5 sekunder representerer forskjellige feilinformasjon, og den spesifikke relasjonen vises i tabellen nedenfor:
Serienummer |
Antall flimmer |
Feilbeskrivelse |
1 |
1 |
Overstrømsfeil |
2 |
2 |
Posisjonsfeil toleransalarm |
3 |
3 |
Kodefeil |
4 |
4 |
Motoroverlast |
5 |
5 |
Buss over-spenning |
6 |
6 |
Buss under-spenning |
6.DIP-brytarinnstillinga
7.Inngående kommandofiltering
Når DIP-skakkel S1 er satt til PÅ, aktiveres inngående filterfunksjonen, og filtertiden konfigureres av register 2603; denne funksjonen virker kun når motoren er låst opp;
JSV57-styret brukes en seksposisjons DIP-skakkel for å sette opp delingsnøyaktigheten og motorets roteringsretning.
(1)Retningsinnstilling
Retning |
S2 |
MOT |
Av |
CW |
På |
(2)Stegstørrelsesinnstilling
Puls/REV |
S3 |
S4 |
S5 |
S6 |
Standard |
På |
På |
På |
På |
400 |
På |
På |
På |
På |
800 |
Av |
På |
På |
På |
1600 |
På |
Av |
På |
På |
3200 |
Av |
Av |
På |
På |
6400 |
På |
På |
Av |
På |
12800 |
Av |
På |
Av |
På |
25600 |
På |
Av |
Av |
På |
51200 |
Av |
Av |
Av |
På |
1000 |
På |
På |
På |
Av |
2000 |
Av |
På |
På |
Av |
4000 |
På |
Av |
På |
Av |
5000 |
Av |
Av |
På |
Av |
8000 |
På |
På |
Av |
Av |
10000 |
Av |
På |
Av |
Av |
20000 |
På |
Av |
Av |
Av |
40000 |
Av |
Av |
Av |
Av |
8.Motorstoerrelse(enheter=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Personvernerklæring